CN209126226U - 一种光电追踪打孔装置 - Google Patents

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照那木拉
石运涛
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Abstract

本实用新型公开一种光电追踪打孔装置。光电追踪打孔装置包括光标识别装置(10)、打孔装置(20)和控制装置。光标识别装置(10)与控制装置通信连接并用于对包装膜上的膜光标进行定位识别。控制装置进一步与打孔装置(20)电连接并用于基于光标识别装置(10)的定位识别结果,来控制打孔装置(20)对包装膜进行打孔。该装置具有无需人工干预,具有生产效率高,质量稳定等优点。

Description

一种光电追踪打孔装置
技术领域
本实用新型涉及自立袋加工设备技术领域,具体涉及一种光电追踪打孔装置。
背景技术
自立袋(standing pouch)是一种无需借助其它辅助工具也能够利用其自身形状立起的袋子。自立袋在日常生活中得到广泛的应用,常用来盛装豆浆、牛奶、洗衣液、化妆水等液体产品。存在这样一种自立袋,该自立袋由包装膜两面折叠成型,并通过包装膜的PE层粘接,在包装膜折叠成型过程中,存在包装膜接触面是PET层,而非PE层的情况,这种情况下需要对包装膜进行精确定位打孔,使得透过孔的缺失部分PE层能够直接接触。
上述所说自立袋若打孔位置若不精确,自立袋则会出现翘底及中心不稳易倒的现象。因此,需要提供一种能够精确地对包装膜进行打孔的装置。
实用新型内容
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型公开了一种能够对该种包装膜进行精确定位打孔的光电追踪打孔装置。
本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为:
光电追踪打孔装置包括光标识别装置、打孔装置和控制装置,其中光标识别装置与控制装置通信连接并用于对包装膜上的膜光标进行定位识别,控制装置进一步与打孔装置电连接并用于基于光标识别装置的定位识别结果,来控制打孔装置对包装膜进行打孔。
一实施例中,光标识别装置布置于打孔装置的上游。
一实施例中,光标识别装置包括光纤放大器,光电夹板,横调节块和横调节杆,其中光纤放大器设置于光电夹板上并用于识别包装膜上的膜光标,光电夹板固定在横调节块上,以及横调节块可滑动地设置于横调节杆上。
一实施例中,横调节杆的横截面为长方形,且横调节块套设在横调节杆上。
一实施例中,光标识别装置还包括纵调节杆和纵滑块,其中纵滑块可滑动地套设于纵调节杆,横调节杆固定在纵滑块上。
一实施例中,光标识别装置可具有相互平行并沿包装膜行进方向延伸的多根纵调节杆。
一实施例中,打孔装置可包括打孔气缸、横梁和打孔冲头,打孔气缸安装于横梁上并连接有打孔冲头,横梁设有竖向通孔以及与竖向通孔连通的横向通槽,其中打孔冲头穿过竖向通孔,且横向通槽用于供包装膜穿过。
一实施例中,打孔气缸数量为2个。
一实施例中,打孔冲头的横截面可为圆形。优选的,所述包装膜中,PET层与PET层材质热熔后不能粘贴在一起;PE层与PE层通过热熔后可粘贴在一起。
本实用新型带来的有益效果为:在包装膜边缘均匀设置有膜光标,通过光纤放大器识别膜光标对打孔位置进行定位;光纤放大器的位置可以通过横调节杆、纵调节杆、纵调节块来调节;对打孔位置进行定位后,通过两个打孔气缸在膜中央打两个圆孔;包装膜两面折叠成包装袋的时候,两个孔分别位于包装袋的两侧边缘并重叠在一起,包装膜的PE层可以通过孔的缺失处互相接触,熔融并粘连在一起;该装置能够根据需求调节打孔位置,对打孔的位置定位精确,使得包装膜两面折叠成自立包装袋的时候,两个圆孔的重叠的位置不会错位;该装置无需人工干预,具有生产效率高,质量稳定等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1是本实用新型一种光电追踪打孔装置立体结构示意图;
图2是本实用新型一种光电追踪打孔装置主视结构示意图;
图3是本实用新型一种光电追踪打孔装置俯视结构示意图。
具体实施方式
以下结合图1,图2和图3对本实用新型作进一步的说明。
本申请的光电追踪打孔装装置1用于对包装膜30进行打孔,尤其是用于生产自立袋的包装膜进行打孔。本申请的包装膜上设有膜光标31。如图1,图2或图3所示,光电追踪打孔装置1包括光标识别装置10、打孔装置20和控制装置,其中光标识别装置10与控制装置通信连接并用于对包装膜上的膜光标进行定位识别。控制装置进一步与打孔装置20电连接并用于基于光标识别装置10的定位识别结果,来控制打孔装置20对包装膜31进行打孔。优选地,光标识别装置10布置于打孔装置20的上游。但是,应理解的是,光电识别装置10也可布置于其他位置,只要其能够识别包装膜上的膜光标即可。
具体地,光标识别装置10包括光纤放大器11,光电夹板12,横调节块13和横调节杆14,其中光纤放大器11设置于光电夹板12上并用于识别包装膜上的膜光标。光纤放大器11用于采集与膜光标相关的光信号并放大。光纤放大器11与控制装置通信连接。光电夹板12固定在横调节块13上并可随横调节块13移动。横调节块13可滑动地设置于横调节杆14上,由此可以调节光纤放大器11相对于膜光标的位置。较佳地,横调节杆的横截面为长方形,且横调节块套设在横调节杆上,由此定位更稳定。
进一步参见图1,光标识别装置10还包括纵调节杆15和纵滑块33,其中纵滑块33可滑动地套设于纵调节杆15,横调节杆14固定在纵滑块上。由此,可调节横调节杆14在纵向上的位置。较佳地,光标识别装置10具有相互平行并沿包装膜行进方向延伸的多根纵调节杆15。由此,横调节杆14的位置保持更稳定。
参见图1和图2,打孔装置20包括打孔气缸21、横梁22和打孔冲头(图未示),打孔气缸21安装于横梁22上并连接有打孔冲头。横梁设有竖向通孔(图未示)以及与竖向通孔连通的横向通槽34。打孔冲头穿过竖向通孔。横向通槽用于供包装膜穿过。由此,可以在包装膜的行进过程中,对包装膜进行打孔。打孔气缸21数量为2个,并列设置在横梁22上。打孔冲头的横截面为圆形。由此,可以在包装膜上一次性打两个圆形孔。
优选地,本申请的光电追踪打孔装置用于对边缘均匀设置有膜光标且由下到上依次包括PET层、Al层、PA层和PE层的包装膜进行打孔。
工作的时候:电机驱动外部送料辊运动,带动包装膜30传动,包装膜30通过外部送料辊送入,包装膜30边缘均匀设有膜光标31,当光纤放大器11探测到膜光标31时,控制装置控制电机停止,包装膜30也随之停止运动。此时,控制装置控制两个打孔气缸21驱动设置在打孔气缸21端部的打孔冲头对包装膜30进行打孔,在包装膜30中央位置形成两个圆孔。冲孔完成后,控制装置控制电机继续驱动外部送料辊运动,实现包装膜30后续部分的自动精确定位打孔。当换用不同宽度的包装膜30的时候,通过沿横调节杆14移动横调节块13的位置可以调节光纤放大器11的位置。当膜光标31排布间距有变化的时候,可以通过沿纵调节杆15移动调节横调节杆14的位置来调节光纤放大器11的位置,从而可确保光纤放大器11可以准确的检测到不同位置的膜光标31。包装膜后续两面折叠成自立包装袋的时候,通过所形成的两个圆孔位置可以精确对齐,包装膜30的PE层通过孔缺失的部分能够相互接触,并热熔融后粘连在一起,所成型的包装袋前后两面尺寸可以精准定位合成,不仅美观而且自立性非常好。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明,对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种光电追踪打孔装置,用于包装膜打孔,其特征在于:所述光电追踪打孔装置包括光标识别装置(10)、打孔装置(20)和控制装置,所述光标识别装置(10)与所述控制装置通信连接并用于对包装膜上的膜光标进行定位识别,所述控制装置进一步与所述打孔装置(20)电连接并用于基于所述光标识别装置(10)的定位识别结果,来控制所述打孔装置(20)对包装膜进行打孔。
2.根据权利要求1所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述光标识别装置(10)布置于所述打孔装置(20)的上游。
3.根据权利要求1所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述光标识别装置(10)包括光纤放大器(11),光电夹板(12),横调节块(13)和横调节杆(14),其中所述光纤放大器(11)设置于所述光电夹板(12)上并用于识别包装膜上的膜光标,所述光电夹板(12)固定在所述横调节块(13)上,以及所述横调节块(13)可滑动地设置于所述横调节杆(14)上。
4.根据权利要求3所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述横调节杆的横截面为长方形,且所述横调节块套设在所述横调节杆上。
5.根据权利要求3所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述光标识别装置(10)还包括纵调节杆(15)和纵滑块,其中所述纵滑块可滑动地套设于所述纵调节杆(15),所述横调节杆(14)固定在所述纵滑块上。
6.根据权利要求1所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述光标识别装置(10)具有相互平行并沿包装膜行进方向延伸的多根纵调节杆(15)。
7.根据权利要求1所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述打孔装置(20)包括打孔气缸(21)、横梁(22)和打孔冲头,所述打孔气缸(21)安装于所述横梁(22)上并连接有所述打孔冲头,所述横梁设有竖向通孔以及与所述竖向通孔连通的横向通槽,其中所述打孔冲头穿过所述竖向通孔,且所述横向通槽用于供包装膜穿过。
8.根据权利要求7所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述打孔气缸(21) 数量为2个。
9.根据权利要求7所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述打孔冲头的横截面为圆形。
10.根据权利要求1所述的光电追踪打孔装置,其特征在于:所述光电追踪打孔装置用于对边缘均匀设置有膜光标且由下到上依次包括PET层、Al层、PA层和PE层的包装膜进行打孔。
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