CN209124394U - 自动化物流分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动化物流分拣设备，属于物流分拣技术领域，包括主传送带、中央处理器、工控电脑、分拣装置、斜坡滑道、货物输送带、转角输送带一、余留物斜坡滑道、挡板、副传送带、转角输送带二。本实用新型的有益效果：本实用新型采用并联机器人抓取货物，有效的提高了分拣效率，同时，通过视觉系统代替以往的扫描器，有效的提高了分拣效果；本实用新型通过中央处理器和工控电脑可以任意设定并联机器人的抓取任务，提高了物流分拣的工作范围。

Description

自动化物流分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体涉及自动化物流分拣设备。

背景技术

物流分拣设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展对流水线提出了更高的要求。而现有的物流分拣设备存在分拣效率低，分拣效果差的问题，从而制约了物流的高速发展。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了自动化物流分拣设备能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

自动化物流分拣设备，包括主传送带、中央处理器、工控电脑、分拣装置、斜坡滑道、货物输送带、转角输送带一、余留物斜坡滑道、挡板、副传送带、转角输送带二，所述中央处理器和工控电脑依次设置于主传送带一侧，所述中央处理器与工控电脑电连接，所述分拣装置包括分拣装置一、分拣装置二、分拣装置三所述分拣装置一、分拣装置二、分拣装置三依次设置于主传送带上端，所述分拣装置一、分拣装置二、分拣装置三相同，所述分拣装置一包括：机架支撑杆、视觉系统、并联机器人，所述主传送带贯穿机架支撑杆的底端与机架支撑杆连接，所述视觉系统设置于机架支撑杆外部一侧与机架支撑杆连接，所述并联机器人设置于机架支撑杆内部与机架支撑杆连接，所述并联机器人的抓取端与主传送带的顶端相对应；

所述斜坡滑道包括斜坡滑道一、斜坡滑道二、斜坡滑道三，所述斜坡滑道一设置于分拣装置一一侧与主传送带连接，所述斜坡滑道二设置于分拣装置二一侧与主传送带连接，所述斜坡滑道三设置于分拣装置三一侧与主传送带连接，所述货物输送带包括货物输送带一、货物输送带二、货物输送带三，所述货物输送带一设置于斜坡滑道一一侧与斜坡滑道一连接，所述货物输送带二设置于斜坡滑道二一侧与斜坡滑道二连接，所述货物输送带三设置于斜坡滑道三一侧与斜坡滑道三连接；

所述转角输送带一设置于主传送带一端，所述转角输送带一的一端与主传送带连接，所述余留物斜坡滑道设置于转角输送带一一侧与转角输送带一连接，所述副传送带设置于转角输送带一的另一端，所述副传送带的一端与转角输送带一的另一端连接，所述挡板设置于转角输送带一与副传送带的连接处与转角输送带一活动连接，所述转角输送带二设置于副传送带的另一端，所述转角输送带二的一端与副传送带的另一端连接，所述转角输送带二的另一端与主传送带的另一端连接；

所述分拣装置一、分拣装置二、分拣装置三内的视觉系统与工控电脑电连接，所述分拣装置一、分拣装置二、分拣装置三内的并联机器人与中央处理器电连接。

进一步的，所述中央处理器包括：控制配电箱体、驱动器、运动控制卡，所述驱动器和运动控制卡分别设置于控制配电箱体内与控制配电箱体连接，所述驱动器与运动控制卡电连接。

进一步的，所述工控电脑为国普达GPD-9560便携式工控电脑。

进一步的，所述视觉系统由LED灯管和工业摄像机组成，所述工业摄像机设置于机架支撑杆外壁一侧中间与机架支撑杆连接，所述LED灯管设置于工业摄像机两侧与机架支撑杆连接。

进一步的，所述并联机器人为四轴高速分拣并联机器人。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用并联机器人抓取货物，有效的提高了分拣效率，同时，通过视觉系统代替以往的扫描器，有效的提高了分拣效果；本实用新型通过中央处理器和工控电脑可以任意设定并联机器人的抓取任务，提高了物流分拣的工作范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中央处理器的结构示意图；

图3是本实用新型分拣装置一的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供自动化物流分拣设备，包括主传送带1、中央处理器2、工控电脑3、分拣装置、斜坡滑道、货物输送带、转角输送带一13、余留物斜坡滑道14、挡板15、副传送带16、转角输送带二17，所述中央处理器2和工控电脑3依次设置于主传送带1一侧，所述中央处理器2与工控电脑3电连接，中央处理器2包括：控制配电箱体21、驱动器22、运动控制卡23，所述驱动器22和运动控制卡23分别设置于控制配电箱体21内与控制配电箱体21连接，所述驱动器22与运动控制卡23电连接，所述工控电脑3为国普达GPD-9560便携式工控电脑；

所述分拣装置包括分拣装置一4、分拣装置二7、分拣装置三10所述分拣装置一4、分拣装置二7、分拣装置三10依次设置于主传送带1上端，所述分拣装置一4、分拣装置二7、分拣装置三10相同，所述分拣装置一4包括：机架支撑杆18、视觉系统19、并联机器人20，所述主传送带1贯穿机架支撑杆18的底端与机架支撑杆18连接，所述视觉系统19设置于机架支撑杆18外部一侧与机架支撑杆18连接，所述并联机器人20设置于机架支撑杆18内部与机架支撑杆18连接，所述并联机器人20的抓取端与主传送带1的顶端相对应，所述视觉系统19由LED灯管191和工业摄像机192组成，所述工业摄像机192设置于机架支撑杆18外壁一侧中间与机架支撑杆18连接，所述LED灯管191设置于工业摄像机192两侧与机架支撑杆18连接，所述并联机器人20为四轴高速分拣并联机器人；

所述斜坡滑道包括斜坡滑道一5、斜坡滑道二8、斜坡滑道三11，所述斜坡滑道一5设置于分拣装置一4一侧与主传送带1连接，所述斜坡滑道二8设置于分拣装置二7一侧与主传送带1连接，所述斜坡滑道三11设置于分拣装置三10一侧与主传送带1连接，所述货物输送带包括货物输送带一6、货物输送带二9、货物输送带三12，所述货物输送带一6设置于斜坡滑道一5一侧与斜坡滑道一5连接，所述货物输送带二9设置于斜坡滑道二8一侧与斜坡滑道二8连接，所述货物输送带三12设置于斜坡滑道三11一侧与斜坡滑道三11连接；

所述转角输送带一13设置于主传送带1一端，所述转角输送带一13的一端与主传送带1连接，所述余留物斜坡滑道14设置于转角输送带一13一侧与转角输送带一13连接，所述副传送带16设置于转角输送带一13的另一端，所述副传送带16的一端与转角输送带一13的另一端连接，所述挡板15设置于转角输送带一13与副传送带16的连接处与转角输送带一13活动连接，所述转角输送带二17设置于副传送带16的另一端，所述转角输送带二17的一端与副传送带16的另一端连接，所述转角输送带二17的另一端与主传送带1的另一端连接；

所述分拣装置一4、分拣装置二7、分拣装置三10内的视觉系统19与工控电脑7电连接，所述分拣装置一4、分拣装置二7、分拣装置三10内的并联机器人20与中央处理器6电连接。

本实用新型其工作过程如下：通过工控电脑3设定好分拣装置一4、分拣装置二7和分拣装置三10要分拣的货物信息，货物从主传送带1流出，当货物经过分拣装置一4的视觉系统19下方时，视觉系统19把图像传递给工控电脑3，工控电脑3对图像进行特征值提取，分析出物体的位置，再将物体的位置信息通过以太网传递给中央处理器2。分析出目标物体的位置信息后，转换成像素坐标，通过转换矩阵，可以把像素坐标转换成机器人坐标。计算出实时的捉取位置并发送指令给并联机器人20，从而对此产品进行跟踪定位，完成跟踪定位后，并联机器人20进行抓取工作，并联机器人20把分拣装置一4识别的货物抓入斜坡滑道一5内，货物顺着斜坡滑道一5滑进货物输送带一6上，然后被货物输送带一6送出，同理，分拣装置二7和分拣装置三10把它们识别的货物分别抓进斜坡滑道二8和斜坡滑道三11内，然后货物分别通过货物输送带二9和货物输送带三12送出。

没有被识别的货物会通过转角输送带一13、副传送带16、转角输送带二17回归到主传送带1上，重新通过工控电脑3对分拣装置一4、分拣装置二7和分拣装置三10进行下轮的货物信息设定，被设定好信息的货物会被分拣送出。

当所有货物信息都设定好后主传送带1上还有货物没有被送出时，移动挡板15，使得挡板15堵住货物通过转角输送带一13向副传送带16传送，被挡住的货物会被挡板15导向余留物斜坡滑道14，货物顺着余留物斜坡滑道14滑出，余留货物被集中收集等待人工分拣。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (5)

1.自动化物流分拣设备，其特征在于，包括主传送带(1)、中央处理器(2)、工控电脑(3)、分拣装置、斜坡滑道、货物输送带、转角输送带一(13)、余留物斜坡滑道(14)、挡板(15)、副传送带(16)、转角输送带二(17)，所述中央处理器(2)和工控电脑(3)依次设置于主传送带(1)一侧，所述中央处理器(2)与工控电脑(3)电连接，所述分拣装置包括分拣装置一(4)、分拣装置二(7)、分拣装置三(10)，所述分拣装置一(4)、分拣装置二(7)、分拣装置三(10)依次设置于主传送带(1)上端，所述分拣装置一(4)、分拣装置二(7)、分拣装置三(10)相同，所述分拣装置一(4)包括：机架支撑杆(18)、视觉系统(19)、并联机器人(20)，所述主传送带(1)贯穿机架支撑杆(18)的底端与机架支撑杆(18)连接，所述视觉系统(19)设置于机架支撑杆(18)外部一侧与机架支撑杆(18)连接，所述并联机器人(20)设置于机架支撑杆(18)内部与机架支撑杆(18)连接，所述并联机器人(20)的抓取端与主传送带(1)的顶端相对应；

所述斜坡滑道包括斜坡滑道一(5)、斜坡滑道二(8)、斜坡滑道三(11)，所述斜坡滑道一(5)设置于分拣装置一(4)一侧与主传送带(1)连接，所述斜坡滑道二(8)设置于分拣装置二(7)一侧与主传送带(1)连接，所述斜坡滑道三(11)设置于分拣装置三(10)一侧与主传送带(1)连接，所述货物输送带包括货物输送带一(6)、货物输送带二(9)、货物输送带三(12)，所述货物输送带一(6)设置于斜坡滑道一(5)一侧与斜坡滑道一(5)连接，所述货物输送带二(9)设置于斜坡滑道二(8)一侧与斜坡滑道二(8)连接，所述货物输送带三(12)设置于斜坡滑道三(11)一侧与斜坡滑道三(11)连接；

所述转角输送带一(13)设置于主传送带(1)一端，所述转角输送带一(13)的一端与主传送带(1)连接，所述余留物斜坡滑道(14)设置于转角输送带一(13)一侧与转角输送带一(13)连接，所述副传送带(16)设置于转角输送带一(13)的另一端，所述副传送带(16)的一端与转角输送带一(13)的另一端连接，所述挡板(15)设置于转角输送带一(13)与副传送带(16)的连接处与转角输送带一(13)活动连接，所述转角输送带二(17)设置于副传送带(16)的另一端，所述转角输送带二(17)的一端与副传送带(16)的另一端连接，所述转角输送带二(17)的另一端与主传送带(1)的另一端连接；

所述分拣装置一(4)、分拣装置二(7)、分拣装置三(10)内的视觉系统(19)与工控电脑(3)电连接，所述分拣装置一(4)、分拣装置二(7)、分拣装置三(10)内的并联机器人(20)与中央处理器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述中央处理器(2)包括：控制配电箱体(21)、驱动器(22)、运动控制卡(23)，所述驱动器(22)和运动控制卡(23)分别设置于控制配电箱体(21)内与控制配电箱体(21)连接，所述驱动器(22)与运动控制卡(23)电连接。

3.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述工控电脑(3)为国普达GPD-9560便携式工控电脑。

4.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述视觉系统(19)由LED灯管(191)和工业摄像机(192)组成，所述工业摄像机(192)设置于机架支撑杆(18)外壁一侧中间与机架支撑杆(18)连接，所述LED灯管(191)设置于工业摄像机(192)两侧与机架支撑杆(18)连接。

5.根据权利要求1所述的自动化物流分拣设备，其特征在于，所述并联机器人(20)为四轴高速分拣并联机器人。