CN209121542U - 一种重力识别放餐柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种重力识别放餐柜，涉及无人快餐技术领域。重力识别放餐柜包括快餐柜体、快餐放置框、测重结构、快餐转运结构以及控制装置。快餐转运结构设置于快餐柜体中并位于售卖空腔和储存空腔之间，快餐转运结构被构造为将储存空腔中的快餐转移至快餐放置框中。控制装置与测重结构可通信地连接，控制装置与快餐转运结构电性连接。该重力识别放餐柜能及时地填补已售罄的快餐。

Description

一种重力识别放餐柜

技术领域

本实用新型涉及无人快餐技术领域，具体而言，涉及一种重力识别放餐柜。

背景技术

近年来，随着我国社会经济的发展，快餐业在社会生活中的随处可见，快餐种类繁多。但是，伴随着就餐人员的增加，快餐店有限的空间很难容纳更多的人员就餐，很多工作人员都会选择打包带走，同时在取餐时，无论在快餐店就餐还是打包带走，往往会有一个漫长的排队等餐、取餐过程，浪费很多宝贵时间。这时一般会采取快餐柜来取放快餐。

现有的快餐柜不能及时地补充快餐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重力识别放餐柜，该重力识别放餐柜能及时地填补已售罄的快餐。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种重力识别放餐柜，包括：

快餐柜体，快餐柜体内部沿预设方向间隔设置有售卖空腔以及储存空腔，储存空腔用于储存快餐；

快餐放置框，快餐放置框设置于售卖空腔中，快餐放置框沿预设方向上的相对的两端开放并分别限定快餐放置口和快餐售卖口；

测重结构，测重结构设置于快餐放置框的底壁；

快餐转运结构，快餐转运结构设置于快餐柜体中并位于售卖空腔和储存空腔之间，快餐转运结构被构造为将储存空腔中的快餐转移至快餐放置框中；以及

控制装置，控制装置设置于快餐柜体内，控制装置与测重结构可通信地连接，控制装置与快餐转运结构电性连接。

发明人设计了上述重力识别放餐柜，该重力识别放餐柜能及时地填补已售罄的快餐。重力识别放餐柜包括快餐柜体、快餐放置框、测重结构、快餐转运结构以及控制装置。快餐柜体内部沿预设方向间隔设置有售卖空腔以及储存空腔，其中，储存空腔作为快餐货仓使用，售卖空腔为售卖快餐作用使用，快餐放置于位于售卖空腔中的快餐放置框中，其中，快餐放置框设置有测重结构，当快餐已售卖时，测重结构感应到快餐放置框中重量的改变，由于控制装置与测重结构可通信地连接，控制装置收到测重结构反馈的信号，控制快餐转运结构，快餐转运结构将储存空腔中的快餐转移至快餐放置框中，完成对快餐的补充。该重力识别放餐柜能及时地填补已售罄的快餐。

在本实用新型的一种实施例中：

测重结构包括电子称重器，电子称重器与控制装置无线通信连接。

在本实用新型的一种实施例中：

电子称重器与控制装置的无线通信连接方式选自Wi-Fi、互联网、通信网络或蓝牙的一种。

在本实用新型的一种实施例中：

快餐放置框可拆卸地设置于售卖空腔中。

在本实用新型的一种实施例中：

快餐转运结构包括横向转运机构，横向转运机构包括支撑板、横向伸缩件、转动驱动件以及转运板；

转动驱动件设置于支撑板上，横向伸缩件与转动驱动件传动连接，转动驱动件驱动横向伸缩件沿垂直于横向伸缩件的轴向的方向上转动；

转运板与横向伸缩件传动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

快餐转运结构包括横向转运机构，横向转运机构包括支撑板、横向伸缩件、转动驱动件以及转运板；

转动驱动件设置于支撑板上，横向伸缩件与转动驱动件传动连接，转动驱动件驱动横向伸缩件沿垂直于横向伸缩件的轴向的方向上转动；

转运板与横向伸缩件传动连接。

在本实用新型的一种实施例中：

快餐柜体的内部沿竖直方向依次设置有多个售卖空腔，多个快餐放置框依次设置于售卖空腔中；

快餐转运结构还包括竖直驱动件，竖直驱动件与支撑板传动连接，竖直驱动件驱动横向转运机构沿竖直方向作往复运动。

在本实用新型的一种实施例中：

竖直驱动件包括竖直驱动电机、第一丝杆以及第一滑杆；

竖直驱动电机与第一丝杆传动连接，第一滑杆沿竖直方向延伸，第一滑杆与支撑板可滑动地配合；

第一丝杆与支撑板螺纹配合。

在本实用新型的一种实施例中：

快餐柜体的内部沿水平方向依次设置有多个售卖空腔，多个快餐放置框依次设置于售卖空腔中；

快餐转运结构还包括水平驱动件以及滑块，水平驱动件与滑块传动连接，水平驱动件驱动滑块沿水平方向作往复运动；

竖直驱动电机和第一滑杆设置于滑块上。

在本实用新型的一种实施例中：

水平驱动件包括水平驱动电机、第二丝杆以及第二滑杆；

水平驱动电机与第二丝杆传动连接，第二滑杆沿水平方向延伸，第二滑杆与滑块可滑动地配合；

第二丝杆与滑块螺纹配合。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种重力识别放餐柜，该重力识别放餐柜能及时地填补已售罄的快餐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中重力识别放餐柜在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中快餐放置框的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中重力识别放餐柜在第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中重力识别放餐柜在第三视角下的结构示意图。

图标：10-重力识别放餐柜；11-快餐柜体；12-快餐放置框；13-测重结构；14-快餐转运结构；20-横向转运机构；21-支撑板；22-横向伸缩件；23-转动驱动件；24-转运板；30-竖直驱动件；31-竖直驱动电机；32-第一丝杆；33-第一滑杆；40-水平驱动件；41-滑块；42-水平驱动电机；43-第二丝杆；44-第二滑杆；90-售卖空腔；91-储存空腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种重力识别放餐柜10，该重力识别放餐柜10能及时地填补已售罄的快餐。

重力识别放餐柜10包括快餐柜体11、快餐放置框12、测重结构13、快餐转运结构14以及控制装置(未示出)。

请参考图1、图2以及图3，图1示出了本实施例中重力识别放餐柜10在第一视角下的具体结构。图2示出了本实施例中快餐放置框12的具体结构。图3示出了本实施例中重力识别放餐柜10在第二视角下的具体结构。

快餐柜体11内部沿预设方向间隔设置有售卖空腔90以及储存空腔91，储存空腔91用于储存快餐，需要说明的是，快餐在售卖空腔90中实现快餐的售卖提取。

快餐放置框12设置于售卖空腔90中，快餐放置框12沿预设方向上的相对的两端开放并分别限定快餐放置口和快餐售卖口。测重结构13设置于快餐放置框12的底壁。

快餐转运结构14设置于快餐柜体11中并位于售卖空腔90和储存空腔91之间，快餐转运结构14被构造为将储存空腔91中的快餐转移至快餐放置框12中。

控制装置设置于快餐柜体11内，控制装置与测重结构13可通信地连接，控制装置与快餐转运结构14电性连接。

测重结构13根据测量得到的数据生成数据流，(测重结构13能够测量快餐放置框12中快餐重量，其，有两种状态：快餐放置框12有快餐放置时和快餐放置框12中无快餐放置时状态)，该数据流传输至控制装置中，并与控制装置中进行判断，当测得的数据位于数据库某数值范围内(需要说明的是，控制装置中预设有数据库，通过该数据库进行判断)，判定快餐放置框12具有快餐，则快餐未售出，不需补充，当测得的数据低于数据库某数值时，判定快餐放置框12中无快餐，快餐已售出，则此时需要补充快餐，同时，控制装置控制快餐转运结构14工作，从而将对应的快餐输送出。

其中，控制装置在本实施例中为可编程逻辑控制器。

测重结构13包括电子称重器，电子称重器与控制装置无线通信连接。本实施例中，电子称重器与控制装置的无线通信连接方式选自Wi-Fi、互联网、通信网络或蓝牙的一种。在本实施例中，快餐放置框12可拆卸地设置于售卖空腔90中。其中需要说明的是，由于是与快餐柜体11没有直接的连接，此时测重结构13是自带电源的。在本实施例中，不限定快餐放置框12相对于快餐柜体11的具体的可拆卸结构。

结合图3，快餐转运结构14包括横向转运机构20，横向转运机构20包括支撑板21、横向伸缩件22、转动驱动件23以及转运板24，转动驱动件23设置于支撑板21上，横向伸缩件22与转动驱动件23传动连接，转动驱动件23驱动横向伸缩件22沿垂直于横向伸缩件22的轴向的方向上转动，转运板24与横向伸缩件22传动连接。

进一步地，横向伸缩件22为气缸，转动驱动件23为转动电机，转运板24与气缸的伸缩杆连接。需要说明的是，当需要补充快餐时，横向伸缩件22将转运板24伸至储存空腔91，此时，转运板24能够将快餐铲上转运板24，随后伸缩调整位置，然后通过转动驱动件23驱动转运板24转动至朝向售卖空腔90的方向，然后横向伸缩件22将转运板24伸至快餐放置框12中完成补充。

进一步地，在本实施例中，快餐柜体11的内部沿竖直方向依次设置有多个售卖空腔90，多个快餐放置框12依次设置于售卖空腔90中，为对在竖直方向上的多个快餐放置框12填充快餐：快餐转运结构14还包括竖直驱动件30，竖直驱动件30与支撑板21传动连接，竖直驱动件30驱动横向转运机构20沿竖直方向作往复运动。

具体地，请参考图3，竖直驱动件30包括竖直驱动电机31、第一丝杆32以及第一滑杆33，竖直驱动电机31与第一丝杆32传动连接，第一滑杆33沿竖直方向延伸，第一滑杆33与支撑板21可滑动地配合，第一丝杆32与支撑板21螺纹配合。

进一步地，请结合图4，图4示出了本实施例中重力识别放餐柜10在第三视角下的具体结构。

快餐柜体11的内部沿水平方向依次设置有多个售卖空腔90，多个快餐放置框12依次设置于售卖空腔90中，为对在水平方向上的多个快餐放置框12分别填补快餐：快餐转运结构14还包括水平驱动件40以及滑块41，水平驱动件40与滑块41传动连接，水平驱动件40驱动滑块41沿水平方向作往复运动，竖直驱动电机31和第一滑杆33设置于滑块41上。

具体地，水平驱动件40包括水平驱动电机42、第二丝杆43以及第二滑杆44。

水平驱动电机42与第二丝杆43传动连接，第二滑杆44沿水平方向延伸，第二滑杆44与滑块41可滑动地配合。第二丝杆43与滑块41螺纹配合。

发明人设计了上述重力识别放餐柜10，该重力识别放餐柜10能及时地填补已售罄的快餐。重力识别放餐柜10包括快餐柜体11、快餐放置框12、测重结构13、快餐转运结构14以及控制装置。快餐柜体11内部沿预设方向间隔设置有售卖空腔90以及储存空腔91，其中，储存空腔91作为快餐货仓使用，售卖空腔90为售卖快餐作用使用，快餐放置于位于售卖空腔90中的快餐放置框12中，其中，快餐放置框12设置有测重结构13，当快餐已售卖时，测重结构13感应到快餐放置框12中重量的改变，由于控制装置与测重结构13可通信地连接，控制装置收到测重结构13反馈的信号，控制快餐转运结构14，快餐转运结构14将储存空腔91中的快餐转移至快餐放置框12中，完成对快餐的补充。该重力识别放餐柜10能及时地填补已售罄的快餐。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重力识别放餐柜，其特征在于，包括：

快餐柜体，所述快餐柜体内部沿预设方向间隔设置有售卖空腔以及储存空腔，所述储存空腔用于储存快餐；

快餐放置框，所述快餐放置框设置于所述售卖空腔中，所述快餐放置框沿所述预设方向上的相对的两端开放并分别限定快餐放置口和快餐售卖口；

测重结构，所述测重结构设置于所述快餐放置框的底壁；

快餐转运结构，所述快餐转运结构设置于所述快餐柜体中并位于所述售卖空腔和所述储存空腔之间，所述快餐转运结构被构造为将所述储存空腔中的快餐转移至所述快餐放置框中；以及

控制装置，所述控制装置设置于所述快餐柜体内，所述控制装置与所述测重结构可通信地连接，所述控制装置与所述快餐转运结构电性连接。

2.根据权利要求1所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述测重结构包括电子称重器，所述电子称重器与所述控制装置无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述电子称重器与所述控制装置的无线通信连接方式选自Wi-Fi、互联网、通信网络或蓝牙的一种。

4.根据权利要求3所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述快餐放置框可拆卸地设置于所述售卖空腔中。

5.根据权利要求1所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述快餐转运结构包括横向转运机构，所述横向转运机构包括支撑板、横向伸缩件、转动驱动件以及转运板；

所述转动驱动件设置于所述支撑板上，所述横向伸缩件与所述转动驱动件传动连接，所述转动驱动件驱动所述横向伸缩件沿垂直于所述横向伸缩件的轴向的方向上转动；

所述转运板与所述横向伸缩件传动连接。

6.根据权利要求5所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述横向伸缩件为气缸，所述转动驱动件为转动电机；

所述转运板与所述气缸的伸缩杆连接。

7.根据权利要求5所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述快餐柜体的内部沿竖直方向依次设置有多个所述售卖空腔，多个所述快餐放置框依次设置于所述售卖空腔中；

所述快餐转运结构还包括竖直驱动件，所述竖直驱动件与所述支撑板传动连接，所述竖直驱动件驱动所述横向转运机构沿所述竖直方向作往复运动。

8.根据权利要求7所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述竖直驱动件包括竖直驱动电机、第一丝杆以及第一滑杆；

所述竖直驱动电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一滑杆沿所述竖直方向延伸，所述第一滑杆与所述支撑板可滑动地配合；

所述第一丝杆与所述支撑板螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述快餐柜体的内部沿水平方向依次设置有多个所述售卖空腔，多个所述快餐放置框依次设置于所述售卖空腔中；

所述快餐转运结构还包括水平驱动件以及滑块，所述水平驱动件与所述滑块传动连接，所述水平驱动件驱动所述滑块沿所述水平方向作往复运动；

所述竖直驱动电机和所述第一滑杆设置于所述滑块上。

10.根据权利要求9所述的重力识别放餐柜，其特征在于：

所述水平驱动件包括水平驱动电机、第二丝杆以及第二滑杆；

所述水平驱动电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二滑杆沿所述水平方向延伸，所述第二滑杆与所述滑块可滑动地配合；

所述第二丝杆与所述滑块螺纹配合。