CN209110040U - 一种冲压折弯机床的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种冲压折弯机床的自动上料装置，包括底座、动力机构、旋转机构和控制机构，动力机构设置在底座上部，旋转机构设置在动力机构的上部后侧，控制机构设置在底座的一侧；所述的旋转机构由气缸箱体、气缸、限位座、旋转座、上料杆和下料杆构成，气缸垂直向上设置在气缸箱体内侧中间；本实用新型的实施，达到了很好的效果：冲压折弯机床的自动上料装置通过可以旋转和升降的气缸，带动上部的上料杆和下料杆旋转换位，并通过磁吸座对冲压的原料和成品进行吸起转位，轻松实现了对冲压折弯机床的上料和下料，避免了对操作人员造成伤害，同时提高了生产效率，降低了人工成本，给企业带来了更好的效益。

Description

一种冲压折弯机床的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造领域，尤其涉及一种冲压折弯机床的自动上料装置。

背景技术

冲压折弯机床作为箱体类机械加工有不可替代的左右，特别是在铁质文件柜、档案柜和保险柜等箱体的制造过程中，需要对钢板进行不同角度和形状的折弯冲压，以达到外观美观、孔槽成型、提高强度的作用，现有的方法是操作人员将裁剪好的钢板放置到冲压折弯设备内，进行冲压折弯成型，由于冲压折弯设备通常有很多的冲压力，特别容易对操作人员的手部造成伤害，每年在冲压折弯设备上造成大量的操作人员受伤害，而且人工操作的工作强度大，同时由于人工成本的不断提高，人员费用开支非常大，并且人工的生产效率较低；因此需要一种装置来解决现有冲压折弯设备容易对操作人员造成伤害、人工生产效率低和人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲压折弯机床的自动上料装置，用以解决现有冲压折弯设备容易对操作人员造成伤害、人工生产效率低和人工成本高的问题。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：

一种冲压折弯机床的自动上料装置，包括底座、动力机构、旋转机构和控制机构，动力机构设置在底座上部，旋转机构设置在动力机构的上部后侧，控制机构设置在底座的一侧；所述的旋转机构由气缸箱体、气缸、限位座、旋转座、上料杆和下料杆构成，气缸垂直向上设置在气缸箱体内侧中间，限位座设置在气缸的外壳上部气缸杆的外侧，旋转座水平设置在气缸杆的上端，上料杆水平设置在旋转座的右侧，下料杆水平设置在旋转座的后部；所述的气缸箱体为圆筒形结构，气缸箱体下端敞开，上端面中间设置有气缸杆通孔，气缸箱体的外侧底部设置有固定法兰，固定法兰通过螺栓与下部动力机构上面连接；所述的气缸为双向气缸，气缸的气缸杆的上部内侧设置有气缸螺纹孔，螺纹孔的内侧设置有调整螺柱，气缸杆的上部设置有锁紧环与内侧调整螺柱连接，气缸杆的外圆中部一侧设置有轴向的限位槽；所述的限位座为圆筒形结构，限位座的下部敞开，限位座的上端面中间设置有通孔，通孔的一侧设置有限位键，限位键的内侧与气缸的气缸杆侧限位槽间隙滑动配合；所述的上料杆为矩形杆，上料杆的一端与旋转座连接，上料杆的另一端下部设置有磁吸座，磁吸座的中心设置有接近开关，磁吸座通过电线与控制机构连接；所述的下料杆与上料杆结构一致，下料杆与上料杆之间形成直角夹角。

所述的动力机构由动力箱体、减速机、动力电机和电磁气阀构成，动力箱体为矩形箱体结构，动力箱体的上面上中间后部设置有减速机通孔，减速机为蜗轮蜗杆减速机，减速机的输出轴垂直向上穿过动力箱体上面减速机通孔与旋转机构内气缸底面连接，动力电机设置在减速机前部并与减速机输入轴连接，电磁气阀设置在动力箱体内减速机一侧，电磁气阀的一侧通过气管与旋转机构内气缸连接，另一端通过气管与压缩空气源连接，电磁气阀上部通过电线与控制机构连接；所述的减速机的输出轴为空心轴，输出轴的中心通孔内经过电磁气阀与气缸之间的气管；所述的动力电机为伺服电机或步进电机。

所述的底座由底板、导轨、进退电机和进退丝杠构成，导轨左右平行设置在底板的上面两侧，导轨上部导轨架与动力机构动力箱体下面两侧连接，进退电机输出轴向前设置在导轨之间的底板上面后部，进退丝杠设置在进退电机的前端输出轴上，进退丝杠中部设置有丝杠螺母，丝杠螺母的上部与定量机构动力箱体下面中间连接；所述的进退电机为伺服电机或步进电机。

所述的控制机构为内部设置有PLC控制器的的电控柜。

本实用新型的实施，达到了很好的效果：冲压折弯机床的自动上料装置通过可以旋转和升降的气缸，带动上部的上料杆和下料杆旋转换位，并通过磁吸座对冲压的原料和成品进行吸起转位，轻松实现了对冲压折弯机床的上料和下料，避免了对操作人员造成伤害，同时提高了生产效率，降低了人工成本，给企业带来了更好的效益。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图中：1、底板，2、进退丝杠，3、进退电机，3.1、电磁气阀，4、导轨，5、动力箱体，6、送料设备， 7、冲压原料，8、接近开关，9、磁吸座，10、上料杆，11、旋转座，12、调整螺柱，13、气缸杆，14、限位槽，15、限位键，16、气缸，17、减速机，18、动力电机，19、接料箱，20、冲压成品，21、控制机构，22、限位座，23、气缸箱体，24、冲压模具，25、下料杆，26、冲压设备。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2所示的一种冲压折弯机床的自动上料装置，包括底座、动力机构、旋转机构和控制机构21，所述的底座由底板1、导轨4、进退电机3和进退丝杠2构成，导轨4左右平行设置在底板1的上面两侧，导轨4上部导轨架与动力机构下面两侧连接，进退电机3输出轴向前设置在导轨4之间的底板1上面后部，进退丝杠2设置在进退电机3的前端输出轴上，进退丝杠2中部设置有丝杠螺母；所述的进退电机3为伺服电机或步进电机；所述的动力机构设置在底座上部，动力机构由动力箱体5、减速机17、动力电机18和电磁气阀3.1构成，动力箱体5为矩形箱体结构，动力箱体5的上面上中间后部设置有减速机通孔，动力箱体5的下面中间与丝杠螺母的上部连接；所述的减速机17为蜗轮蜗杆减速机，减速机17的输出轴垂直向上穿过动力箱体5上减速机通孔与旋转机构内部连接，动力电机18设置在减速机17前部并与减速机输入轴连接，电磁气阀3.1设置在动力箱体5内减速机17一侧，电磁气阀3.1的一侧通过气管与旋转机构内气缸16连接，另一端通过气管与压缩空气源连接，电磁气阀3.1上部通过电线与控制机构21连接；所述的减速机17的输出轴为空心轴，输出轴的中心通孔内经过电磁气阀3.1与气缸16之间的气管；所述的动力电机18为伺服电机或步进电机；所述的旋转机构设置在动力机构的上部后侧，旋转机构由气缸箱体23、气缸16、限位座22、旋转座11、上料杆10和下料杆25构成，所述的气缸箱体23为圆筒形结构，气缸箱体23下端敞开，上端面中间设置有气缸杆通孔，气缸箱体23的外侧底部设置有固定法兰，固定法兰通过螺栓与下部动力机构动力箱体5上面连接；所述的气缸16垂直向上设置在气缸箱体23内侧中间，气缸16为双向气缸，气缸16的底面与减速机17输出轴上端连接，气缸16的气缸杆13的上部内侧设置有气缸螺纹孔，螺纹孔的内侧设置有调整螺柱12，气缸杆13的上部设置有锁紧环与内侧调整螺柱12连接，气缸杆13的外圆中部一侧设置有轴向的限位槽14；所述的限位座22设置在气缸16的外壳上部气缸杆的外侧，限位座22为圆筒形结构，限位座22的下部敞开，限位座22的上端面中间设置有通孔，通孔的一侧设置有限位键15，限位键15的内侧与气缸16的气缸杆侧限位槽14间隙滑动配合；旋转座11水平设置在气缸16的气缸杆的上端，所述的上料杆10水平设置在旋转座11的右侧，上料杆10为矩形杆，上料杆10的一端与旋转座11连接，上料杆10的另一端下部设置有磁吸座9，磁吸座9的中心设置有接近开关8，磁吸座9通过电线与控制机构21连接；所述的下料杆25水平设置在旋转座11的后部；下料杆25与上料杆10结构一致，下料杆25与上料杆10之间形成直角夹角；所述的控制机构21设置在底座的一侧，控制机构21为内部设置有PLC控制器的的电控柜。

冲压折弯机床的自动上料装置使用时，首先将旋转机构的上料杆10旋转到送料设备6的一侧，并通过控制机构21控制进退电机3驱动进退丝杠2旋转，进退丝杠2上的丝杠螺母拖动动力箱体5向前移动，使上料杆10对正送料设备6上的冲压原料7，控制机构21控制电磁气阀3.1控制气缸16使气缸杆带动旋转座11以及上料杆10向下移动，当磁吸座9中间的接近开关8接近冲压原料时，控制机构21发出信号控制磁吸座9吸起冲压原料，之后控制机构21控制动力电机18驱动减速机17，减速机17输出轴驱动气缸16旋转，气缸16带动旋转座11和上料杆10旋转，上料杆10对正冲压设备26，进退电机3在驱动动力机构和旋转机构向后移动，使上料杆10和冲压原料7对正冲压设备26上的冲压模具24，降低气缸16，使冲压原料7落入冲压模具24内，控制机构21控制磁吸座9松开冲压原料7，完成冲压原料7上料的过程；同步在上料杆10磁吸座9吸起冲压原料7时，下料杆25同步降低，下料杆25下部的磁吸座吸起在冲压模具24完成冲压的冲压成品20，在旋转座11旋转使，下料杆25和冲压成品20旋转到右侧的接料箱19上部，之后控制机构21在控制下料杆25下部的磁吸座松开冲压成品20，完成冲压成品20下料的过程。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (4)

1.一种冲压折弯机床的自动上料装置，包括底座、动力机构、旋转机构和控制机构，其特征是：动力机构设置在底座上部，旋转机构设置在动力机构的上部后侧，控制机构设置在底座的一侧；所述的旋转机构由气缸箱体、气缸、限位座、旋转座、上料杆和下料杆构成，所述的气缸垂直向上设置在气缸箱体内侧中间，限位座设置在气缸的外壳上部气缸杆的外侧，旋转座水平设置在气缸杆的上端，上料杆水平设置在旋转座的右侧，下料杆水平设置在旋转座的后部；所述的气缸箱体为圆筒形结构，气缸箱体下端敞开，上端面中间设置有气缸杆通孔，气缸箱体的外侧底部设置有固定法兰，固定法兰通过螺栓与下部动力机构上面连接；所述的气缸为双向气缸，气缸的气缸杆的上部内侧设置有气缸螺纹孔，螺纹孔的内侧设置有调整螺柱，气缸杆的上部设置有锁紧环与内侧调整螺柱连接，气缸杆的外圆中部一侧设置有轴向的限位槽；所述的限位座为圆筒形结构，限位座的下部敞开，限位座的上端面中间设置有通孔，通孔的一侧设置有限位键，限位键的内侧与气缸的气缸杆侧限位槽间隙滑动配合；所述的上料杆为矩形杆，上料杆的一端与旋转座连接，上料杆的另一端下部设置有磁吸座，磁吸座的中心设置有接近开关，磁吸座通过电线与控制机构连接；所述的下料杆与上料杆结构一致，下料杆与上料杆之间形成直角夹角。

2.根据权利要求1所述的一种冲压折弯机床的自动上料装置，其特征是：所述的动力机构由动力箱体、减速机、动力电机和电磁气阀构成，动力箱体为矩形箱体结构，动力箱体的上面上中间后部设置有减速机通孔，减速机为蜗轮蜗杆减速机，减速机的输出轴垂直向上穿过动力箱体上面减速机通孔与旋转机构内气缸底面连接，动力电机设置在减速机前部并与减速机输入轴连接，电磁气阀设置在动力箱体内减速机一侧，电磁气阀的一侧通过气管与旋转机构内气缸连接，另一端通过气管与压缩空气源连接，电磁气阀上部通过电线与控制机构连接；所述的减速机的输出轴为空心轴，输出轴的中心通孔内经过电磁气阀与气缸之间的气管；所述的动力电机为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种冲压折弯机床的自动上料装置，其特征是：所述的底座由底板、导轨、进退电机和进退丝杠构成，导轨左右平行设置在底板的上面两侧，导轨上部导轨架与动力机构动力箱体下面两侧连接，进退电机输出轴向前设置在导轨之间的底板上面后部，进退丝杠设置在进退电机的前端输出轴上，进退丝杠中部设置有丝杠螺母，丝杠螺母的上部与定量机构动力箱体下面中间连接；所述的进退电机为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种冲压折弯机床的自动上料装置，其特征是：所述的控制机构为内部设置有PLC控制器的电控柜。