CN209095846U - 一种全自动模压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动模压机，包括从上游至下游依次设的放卷至少一种片材的放卷机构、将不同片材重叠输送或输送单一片材的叠合辊组、将叠合片材热压成型的热压成型装置以及收料机构，其中热压成型装置包括机架以及架设于机架上的热压升降台、设于热压升降台上方的热压顶台、沿片材输送方向布设的行走机构、伸缩并夹持片材的夹持机构；热压升降台的两侧均设有至少一个夹持机构，夹持机构架设于行走机构并受行走机构带动来回移动；有效的减少了汽车坐垫中的布料、海绵等高延展性能的材料在输送、热压成型以及成型之后的收缩或叠合不对应的问题，有效的克服了汽车坐垫领域难以形成生产线的技术难题，以全自动生产线极大的提高了生产效率。

Description

一种全自动模压机

技术领域

本实用新型涉及一种坐垫的加工设备，尤其涉及一种全自动模压机。

背景技术

汽车坐垫是汽车不可或缺的内饰配件，其一般包括海绵层、底层和外衬。而外衬根据不同的需求将会采用不同的材料，如冬季的羊毛汽车座垫、裘皮汽车座垫，夏季的真丝汽车坐垫、亚蚕丝汽车坐垫。在制作工艺上可分为：手编汽车座垫、机织汽车座垫以及手工针刺汽车座垫。但由于材料本身的弹性、柔软等特性的限制，自动化程度较低。

授权公告号为CN206030523U的中国专利公开了一种汽车坐垫一体成型设备，包括底座和固定件，所述底座的顶部设置有顶部支架板，所述底座的左、右两侧位置处对称设置有四个支架套，在所述底座的上方设置有顶板，所述支架套内配合有支架杆，所述支架杆连接所述顶板，在四根所述支架杆之间设置有活动板，所述活动板的下方设置有上部模具，所述顶部支架板的顶部设置有下部模具，所述顶板的顶部轴心位置处设置有液压杆，所述液压杆具有输出杆，所述输出杆穿过所述顶板，所述活动板的顶部设置有配合所述输出杆用的套部。

现有技术的不足之处在于，其在一定程度上解决了汽车坐垫成型后的坐垫的完整度问题和操作效率问题，但自动化程度仍然较低，加工效率和成型后的产品的一致性也不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动模压机，其解决了汽车坐垫的生产成型自动化程度低，效率不高，一致性差的问题，具有全自动高效加工的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动模压机，包括从上游至下游依次设置的放卷至少一种片材的放卷机构、将不同片材重叠输送或输送单一片材的叠合辊组、将叠合片材热压成型的热压成型装置以及收料机构，其中热压成型装置包括机架以及架设于机架上的热压升降台、设于热压升降台上方的热压顶台、沿片材输送方向布设的行走机构、伸缩并夹持片材的夹持机构；所述热压升降台的两侧均设置有至少一个夹持机构，所述夹持机构架设于行走机构并受行走机构带动来回移动。

通过采用上述技术方案，以成卷片材的方式连续的放卷原料，而后通过自带驱动的叠合辊组将放卷的片材进一步主动输送，此时，夹持机构移动至靠近叠合辊组的位置，夹持片材之后，受行走机构的驱动移动至另外一端，而后升降机构驱动热压升降台上移，其与热压顶台压紧对多种叠合热压片材进行热压成型，与此同时，通过夹持机构松开夹持并重新移动至起点；热压完成后，夹持机构再次夹持片材，并带动片材移动，收料机构同时拉动片材；在整个过程中，可移动的夹持机构与上游的叠合辊架以及下游的收料机构共同配合，三点或两点同时输送，最大限度的减少了汽车坐垫中的布料、海绵等高延展性能的材料在输送、热压成型以及成型之后的收缩或叠合不对应的问题，有效的克服了汽车坐垫领域难以形成生产线的技术难题，以全自动生产线极大的提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括固定于行走机构的第一气缸、固定于第一气缸的活塞杆的第二气缸、受第二气缸带动开合的夹持组件以及控制气路连通至第一气缸或第二气缸的分气电磁阀，所述第一气缸的伸缩方向垂向或斜向于片材的输送方向，所述夹持组件固定于第二气缸。

通过采用上述技术方案，使得夹持机构本身具备将用于夹持的夹持组件送入或离开热压范围，以减少片材的尺寸限制，使得片材的宽度可以仅限于热压成型装置内，接近或等于实际的需求宽度，减少材料浪费，提高后续工序的生产效率；提高了整体的生产效率；而通过电磁阀可以在仅通进、出一路的气路即可实现两个气缸的动作，稳定性和控制精度较好，并且减少了气压管道，减少了对不断移动的夹持机构的运动干涉，减少故障。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括固定于第二气缸的固定板、两个转动连接于固定板的夹爪、固定于第二气缸的活塞杆的一端的推送件、两端分别与推送件和夹爪转动连接的转接件。

通过采用上述技术方案，转接件的两端分别限制为仅直线运动和仅摆动，使得转接件的运动轨迹为确定的轨迹，通过转接件可以将气缸的直线运动转换为夹爪转动，形成反应速度快，夹持力度大的夹持结构。

本实用新型进一步设置为：所述叠合辊组的输送末端的高度接近或高于热压顶台的底面，所述行走机构高于热压顶台的底面，所述夹爪低于热压顶台的底面，所述收料机构接收片材的始端接近或高于热压顶台的底面。

通过采用上述技术方案，使得片材在移动过程中就接近或紧贴热压顶台的下表面，减少热压升降台在与热压顶台靠近压紧的时候对片材产生拉伸而造成尺寸偏移，并且在非闭合状态下既可以对片材进行预热。

本实用新型进一步设置为：所述行走机构包括固定于机架的导轨、滑移设置于导轨上的滑块、环绕穿设于导轨的齿带、设于齿带两端的传动轮和带动传动轮转动的驱动电机，所述驱动电机固定于导轨远离机架一侧，所述齿带与滑块固定，所述夹持机构固定于滑块。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动传动轮转动，进而带动齿带绕转，同时带动与其固定的滑块移动，以此带动夹持机构移动；导轨保持移动稳定性，齿带确保位置精准。

本实用新型进一步设置为：所述热压升降台包括固定于机架的升降油缸、固定于升降油缸的活塞杆的推送盘、固定于推送盘的热压底台；所述热压底台内布设有第一加热组件。

通过采用上述技术方案，升降油缸提供动力，推送盘可以增加与热压底台接触面积或固定位置，从而使得热压底台可以无需同时考虑材料的导热、强度、密度的问题，如将热压底台设为铝材、推送盘为钢材，第一加热组件可以对热压底台进行加热。

本实用新型进一步设置为：所述热压底台的底部间隔设置有多个隔热槽，所述隔热槽内填充有隔热棉，所述热压底台的底部与推送盘之间固定有覆盖隔热棉的隔热板，所述热压底台凸出设置有穿过隔热板与推送盘抵接的固定柱，所述推送盘通过穿设螺钉与固定柱固定连接。

通过采用上述技术方案，隔热槽用于容纳和铺设隔热棉，隔热板覆盖并限制隔热棉脱落，而固定柱与对接盘的连接使得隔热板无需受力承载，对隔热板起到保护作用；隔热板和隔热棉的隔热可以阻止热量传递至下方的气缸，保持系统稳定运行。

本实用新型进一步设置为：所述机架包括设于顶部的顶板，所述热压顶台通过螺栓固定于顶板，所述顶板上的螺栓孔为腰型孔，所述热压顶台内布设有第二加热组件。

通过采用上述技术方案，热压顶台在开关机的时候会有热胀冷缩的状况，通过腰型孔的方式连接，使得其在热胀冷缩的时候可以有一定的相对变换空间，提高设备的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述放卷机构包括至少一个可自由转动的放卷筒、设于放卷筒之间和放卷筒下游的支架以及设于支架上的引导辊，所述支架上设置有滑槽，所述引导辊包括设置于支架顶部的第一压辊和第一承托辊以及上下滑移连接于滑槽的浮动辊，所述浮动辊位于第一压辊和第一承托辊之间。

通过采用上述技术方案，放卷筒本身可以转动预放出片材，而后通过叠合辊组的拉动使得片材在输送的同时可以保持较小的拉伸量，为后续的热压加工做良好的铺垫；其中的浮动辊存在上下滑移的自由度，可以在起到张紧的同时又不至于将片材过渡拉伸，使得片材在输送的过程中不会产生偏移。

本实用新型进一步设置为：所述叠合辊组包括靠近放卷机构的第二压辊以及靠近热压成型装置的第二承托辊，所述第一压辊和第二压辊均由至少两个相互抵触辊组组成，且辊组内至少有一个辊具备独立驱动。

通过采用上述技术方案，第一压辊和第二压辊辅助输送，减少片材的拉伸，并且由于第二承托辊只起到支撑的作用，可以在第二压辊与第二承托辊之间形成一定输送余量，以加快夹持机构的输送速度，提高整体的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过可移动的夹持机构与上游的叠合辊架以及下游的收料机构共同配合，三点或两点同时输送，最大限度的减少了汽车坐垫中的布料、海绵等高延展性能的材料在输送、热压成型以及成型之后的收缩或叠合不对应的问题，有效的克服了汽车坐垫领域难以形成生产线的技术难题，以全自动生产线极大的提高了生产效率；

2、通过多点放料、浮动预留等方式，从输送端就提供伸缩补偿量，以减少后续的伸缩调整时间，提高生产效率；

3、通过隔热、热胀冷缩补偿等结构，减少热压设备的热压精度问题，提高产品质量和调试效率。

附图说明

图1是实施例1的全自动模压机的结构示意图；

图2是实施例1的引导辊和支架的结构示意图；

图3是实施例1的叠合辊组的结构示意图；

图4是实施例1的热压成型装置的结构图；

图5是实施例1的行走机构的结构图；

图6是实施例1的图5在B处的放大图；

图7是实施例1的热压升降台和热压顶台的结构图；

图8是实施例1的图7在C处的放大图；

图9是实施例1的图4在A处的放大图

图10是实施例1的防尘罩的结构示意图，其中箭头表示侧推门打开的方向；

图11是实施例1的防尘罩的另一视角的结构示意图。

图中，1、放卷机构；2、叠合辊组；3、收料机构；4、热压升降台；5、热压顶台；6、机架；7、行走机构；8、夹持机构；9、防烟罩；10、热压成型装置；11、放卷筒；12、引导辊；121、第一压辊；122、第一承托辊；123、浮动辊；13、支架；131、滑槽；21、第二压辊；22、第二承托辊；31、收料压辊；32、输送带；33、收料辊；42、升降油缸；43、推送盘；44、热压底台；45、隔热槽；46、固定柱；61、顶板；62、腰型孔；71、导轨；72、滑块；73、齿带；74、驱动电机；75、传动轮；81、第一气缸；82、第二气缸；83、夹持组件；831、固定板；832、夹爪；833、推送件；834、转接件；84、电磁阀；91、侧推门；92、透明玻璃窗；93、进出料口；94、排烟通道；95、风机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种全自动模压机，如图1所示，包括从上游至下游依次设置的放卷两种不同片材的放卷机构1、将不同片材贴合重叠并具备自驱动的叠合辊组2、将叠合片材热压成型的热压成型装置10以及收料机构3。放卷机构1也可以仅放卷一种片材，此时叠合辊组2仅起到挤压输送的作用。

参照图2，放卷机构1包括两个可自由转动的放卷筒11、设于放卷筒11之间和放卷筒下游的支架13以及设于支架13上的引导辊12。支架13的中部设置有上下延伸的滑槽131。引导辊12包括设置于第一压辊121、第一承托辊122以及浮动辊123，浮动辊123自由的滑移连接于滑槽131，浮动辊123位于第一压辊121和第一承托辊122之间。第一压辊121和第一承托辊122均设置于支架13顶部，且用于支撑片材的表面的顶部位于同一水平位置，第一压辊121由两个相互抵触的辊组组成，且辊组内的其中一个辊具备独立驱动。放卷筒11放卷片材的同时，第一压辊121也转动，使得第一压辊121和第一承托辊122之间具有较为松弛的片材，而浮动辊123则以自身重力起到张紧的同时又不至于将片材过渡拉伸的作用。其后片材输送至叠合辊组2。

参照图3，叠合辊组2包括靠近放卷机构1的第二压辊21以及靠近热压成型装置10的第二承托辊22，第二压辊21同样由两个相互抵触的辊组组成，且辊组内的其中一个辊具备独立驱动。第二压辊21将两个放卷筒11放出的片材叠合，并提供输送驱动。第二压辊21与第二承托辊22之间形成一定输送余量，以为后续输送至热压成型装置10提供伸缩补偿。

参照图1和图4，热压成型装置10包括机架6以及架设于机架6上的热压升降台4、设于热压升降台4上方的热压顶台5、沿片材输送方向布设的行走机构7、伸缩并夹持片材的夹持机构8。其中，叠合辊组2的输送末端的高度接近或高于热压顶台5的底面，热压升降台4的两侧均设置有一个夹持机构8，夹持机构8架设于行走机构7并受行走机构7带动来回移动。夹持机构8夹持叠合的片材，并将其拖至热压顶台5和热压升降台4之间；在输送过程中，片材与热压顶台5保持在3mm左右的间隔。

参照图5，行走机构7高于热压顶台5的底面，行走机构7包括固定于机架6的导轨71、滑移设置于导轨71上的滑块72、环绕穿设于导轨71的齿带73、设于齿带73两端的传动轮75和带动传动轮75转动的驱动电机74。驱动电机74固定于导轨71远离机架6一侧，齿带73与滑块72固定，夹持机构8固定于滑块72。驱动电机74带动传动轮75转动，进而带动齿带73绕转，同时带动与其固定的滑块72移动，以此带动夹持机构8移动。

夹持机构8包括固定于行走机构7的第一气缸81、固定于第一气缸81的活塞杆的第二气缸82、受第二气缸82带动开合的夹持组件83以及控制气路连通至第一气缸81或第二气缸82的分气电磁阀84。第一气缸81的伸缩方向垂向或斜向于片材的输送方向，夹持组件83固定于第二气缸82。电磁阀84控制进、出的气路与两个气缸连通，实现一个气源控制两个气缸的伸缩，以将夹持组件83的端部送入或离开热压范围。

参照图6，夹持组件83包括固定于第二气缸82的固定板831、两个转动连接于固定板831的夹爪832、固定于第二气缸82的活塞杆的一端的推送件833、两端分别与推送件833和夹爪832转动连接的转接件834，夹爪832低于热压顶台5的底面，气缸伸缩带动夹爪832夹持。

参照图7，热压升降台4包括固定于机架6的升降油缸42、固定于升降油缸42的活塞杆的推送盘43、固定于推送盘43的热压底台44；热压底台44内布设有第一加热组件。热压底台44的底部间隔设置有多个隔热槽45，隔热槽45内填充有隔热棉，热压底台44的底部与推送盘43之间固定有覆盖隔热棉的隔热板，隔热板的下方还设有覆盖隔热板和热压底台的四周侧面的隔热罩，热压底台44凸出设置有穿过隔热板与推送盘43抵接的固定柱46（参照图8），推送盘43通过穿设螺钉与固定柱46固定连接。以避免热量干扰升降油缸42的运行。

参照图4，机架6包括设于顶部的顶板61，热压顶台5通过螺栓固定于顶板61，顶板61上的螺栓孔为腰型孔62（参照图9），以提供热胀冷缩的位移补偿。热压顶台5与顶板61之间还设置覆盖热压顶台5的上表面和四周侧面的第二隔热罩。热压顶台5内布设有第二加热组件，第一加热组件和第二加热组件为电热丝。

参照图10和图11，热压成型装置10的外侧包围设置有防烟罩9，防烟罩9的侧面设置有可沿片材输送方向滑移打开的侧推门91，侧推门91上设置有可观察热压状况的透明玻璃窗92。防烟罩9沿输送方向的两侧均设置有供片材穿过的进出料口93，防烟罩9的顶部设置有排烟通道94并在排烟通道94内设置有风机95。正常工作时推门关闭，开模时产生烟气排风扇开始工作，把内烟气顺管道排到室外，排风扇工作时间可随要求设定。

参照图1，收料机构3包括靠近热压成型装置10的收料压辊31、位于输送的末端的收料辊33以及绕于收料压辊和收料辊的输送带32，收料压辊31作为接收片材的始端接近或高于热压顶台5的底面；收料辊33具备独立的驱动装置。

工艺流程：

两个放卷筒11上分别装设布料和海绵，两个放卷筒11以相同的线速度进行放卷，引导辊12以同样的速度引导带动，布料和海绵在叠合辊组2处重叠贴合；而后通过夹持机构8夹持叠合料，并通过行走机构7拉动叠合料至热压升降台4和热压顶台5之间，这个过程中，浮动辊123上移以补偿材料的拉伸；在热压过程中，放料持续，但输送停止，浮动辊123沿滑槽131逐渐下滑至最下端。热压的同时，夹持机构8再次回到左端；热压完成后，夹持机构8夹持叠合料向右移动，此时，收料机构3同步同距离移走热压完成的产品。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种全自动模压机，其特征是：包括从上游至下游依次设置的放卷至少一种片材的放卷机构(1)、将不同片材重叠输送或输送单一片材的叠合辊组(2)、将叠合片材热压成型的热压成型装置(10)以及收料机构(3)，其中热压成型装置(10)包括机架(6)以及架设于机架(6)上的热压升降台(4)、设于热压升降台(4)上方的热压顶台(5)、沿片材输送方向布设的行走机构(7)、伸缩并夹持片材的夹持机构(8)；所述热压升降台(4)的两侧均设置有至少一个夹持机构(8)，所述夹持机构(8)架设于行走机构(7)并受行走机构(7)带动来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征是：所述夹持机构(8)包括固定于行走机构(7)的第一气缸(81)、固定于第一气缸(81)的活塞杆的第二气缸(82)、受第二气缸(82)带动开合的夹持组件(83)以及控制气路连通至第一气缸(81)或第二气缸(82)的分气电磁阀(84)，所述第一气缸(81)的伸缩方向垂向或斜向于片材的输送方向，所述夹持组件(83)固定于第二气缸(82)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动模压机，其特征是：所述夹持组件(83)包括固定于第二气缸(82)的固定板(831)、两个转动连接于固定板(831)的夹爪(832)、固定于第二气缸(82)的活塞杆的一端的推送件(833)、两端分别与推送件(833)和夹爪(832)转动连接的转接件(834)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动模压机，其特征是：所述叠合辊组(2)的输送末端的高度接近或高于热压顶台(5)的底面，所述行走机构(7)高于热压顶台(5)的底面，所述夹爪(832)低于热压顶台(5)的底面，所述收料机构(3)接收片材的始端接近或高于热压顶台(5)的底面。

5.根据权利要求3所述的一种全自动模压机，其特征是：所述行走机构(7)包括固定于机架(6)的导轨(71)、滑移设置于导轨(71)上的滑块(72)、环绕穿设于导轨(71)的齿带(73)、设于齿带(73)两端的传动轮(75)和带动传动轮(75)转动的驱动电机(74)，所述驱动电机(74)固定于导轨(71)远离机架(6)一侧，所述齿带(73)与滑块(72)固定，所述夹持机构(8)固定于滑块(72)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征是：所述热压升降台(4)包括固定于机架(6)的升降油缸(42)、固定于升降油缸(42)的活塞杆的推送盘(43)、固定于推送盘(43)的热压底台(44)；所述热压底台(44)内布设有第一加热组件。

7.根据权利要求6所述的一种全自动模压机，其特征是：所述热压底台(44)的底部间隔设置有多个隔热槽(45)，所述隔热槽(45)内填充有隔热棉，所述热压底台(44)的底部与推送盘(43)之间固定有覆盖隔热棉的隔热板，所述热压底台(44)凸出设置有穿过隔热板与推送盘(43)抵接的固定柱(46)，所述推送盘(43)通过穿设螺钉与固定柱(46)固定连接。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种全自动模压机，其特征是：所述机架(6)包括设于顶部的顶板(61)，所述热压顶台(5)通过螺栓固定于顶板(61)，所述顶板(61)上的螺栓孔为腰型孔(62)，所述热压顶台(5)内布设有第二加热组件。

9.根据权利要求1所述的一种全自动模压机，其特征是：所述放卷机构(1)包括至少一个可自由转动的放卷筒(11)、设于放卷筒(11)之间和放卷筒(11)下游的支架(13)以及设于支架(13)上的引导辊(12)，所述支架(13)上设置有滑槽(131)，所述引导辊(12)包括设置于支架(13)顶部的第一压辊(121)和第一承托辊(122)以及上下滑移连接于滑槽(131)的浮动辊(123)，所述浮动辊(123)位于第一压辊(121)和第一承托辊(122)之间。

10.根据权利要求9所述的一种全自动模压机，其特征是：所述叠合辊组(2)包括靠近放卷机构(1)的第二压辊(21)以及靠近热压成型装置(10)的第二承托辊(22)，所述第一压辊(121)和第二压辊(21)均由至少两个相互抵触辊组组成，且辊组内至少有一个辊具备独立驱动。