CN208827289U - 全自动不锈钢片覆膜系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动不锈钢片覆膜系统，包括放料机(1)、覆膜主机(2)、风冷机(3)、收料机(4)，放料机(1)、覆膜主机(2)、风冷机(3)、收料机(4)依次排列，不锈钢片由放料机(1)放卷经覆膜主机(2)覆膜后，通过风冷机(3)冷却由收料机(4)收卷。本实用新型针对较薄的不锈钢片与导电胶进行自动贴合、可实现覆膜后自动收卷；可以有效的实现产能和自动化生产线；减速划伤、覆膜效果佳且适合多种类不锈钢片。

Description

全自动不锈钢片覆膜系统

技术领域

本实用新型涉及不锈钢片与导电胶的贴合覆膜机。

背景技术

现有的不锈钢片贴合设备中，针对集PLC控制系统、磁粉张力控制系统、自动定位系统、自动纠偏和采用油温加热辊等全自动功能于一身的贴合设备，还没有很理想的一款覆膜设备能够实现这样的全自动覆膜，还能实现三卷不锈钢片同时覆膜；并且能实现自动放料、收卷；这种不锈钢片目前广泛地应用于电子行业的产品，所以对贴合的牢固度、精准度要求非常严格。如果用一般的覆膜设备，有如下缺陷：(1)生产效率比较低、贴合速慢；(2)贴合牢固度达不到很高的要求；(3)还需要另外配备放卷、收卷机；(4)贴合自动性差且没有自动纠偏功能对位精度差从而造成人工成本投入较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种针对较薄的不锈钢片与导电胶进行自动贴合、可实现覆膜后自动收卷；可以有效的实现产能和自动化生产线；减速划伤、覆膜效果佳且适合多种类不锈钢片的全自动不锈钢片覆膜系统。

本实用新型的目的在于提供一种全自动不锈钢片覆膜系统，包括放料机、覆膜主机、风冷机、收料机，放料机、覆膜主机、风冷机、收料机依次排列，不锈钢片由放料机放卷经覆膜主机覆膜后，通过风冷机冷却由收料机收卷；

放料机包括放料机底座、放料机侧板、放料气胀轴、第一放料力矩电机，放料机侧板安装在放料机底座上，放料气胀轴安装在放料机侧板上，放料气胀轴的一端与第一放料力矩电机对接，第一放料力矩电机带动放料气胀轴运转将插放在放料气胀轴上的材料释放给覆膜主机；

覆膜主机包括覆膜电机、覆膜上胶辊升降气缸、覆膜上胶辊、覆膜下油温加热钢辊、导膜辊、覆膜出料不锈钢平台、覆膜清洁装置、覆膜预热/定位装置、收废缓冲装置、收废装置、第一放膜调偏装置，覆膜辊组包括覆膜电机、覆膜上胶辊升降气缸、覆膜上胶辊、覆膜下油温加热钢辊、导膜辊，覆膜清洁装置、覆膜预热/定位装置依次安装在覆膜辊组前方，不锈钢片经过覆膜清洁装置、覆膜预热/定位装置后进入覆膜辊组，覆膜后由覆膜出料不锈钢平台送出；胶膜经过第一放膜调偏装置由收废缓冲装置排掉离型膜，胶膜由导膜辊导入覆膜辊组，离型膜通过收废缓冲装置缓冲后进行收卷；

风冷机包括风冷机机架、风冷机导料辊、风冷风扇，风冷风扇安装在风冷机机架上，风冷机导料辊安装在风冷机机架的一侧，覆膜的材料由风冷机导料辊导入风冷室，风冷风扇工作通过风冷却覆膜的材料；

收料机包括收料机架侧板、收料机架底座、收料机导料辊、收料机废膜导向辊、收料机收废装置、第一收料电机，收料机架侧板竖立安装在收料机架底座上，收料气胀轴通过轴承座安装在收料机架侧板上，收料气胀轴的一端与第一收料电机连接，收料机导料辊、收料机废膜导向辊分别安装在收料机架侧板上，收料机收废装置安装在收料机架侧板上；完成覆膜的材料通过收料机导料辊引导由第一收料电机驱动收料气胀轴转动进行收料，分离出来的废膜通过收料机废膜导向辊引导由收料机收废装置收回。

进一步地，放料机还包括缺料感应器、缺料感应器安装座、导料辊、放料移动脚轮、放料机架调节脚杯、放料定位卡盘、可调节卡锥、侧板加强筋板、电机支撑柱、放料轴固定轴承座，放料机底座的底板装有移动脚轮和放料机架调节脚杯，放料机侧板安装在放料机底座上，放料机侧板通过螺丝和侧板加强筋板固定牢固；放料气胀轴通过轴承座和螺丝固定在侧板上，放料气胀轴上装有轴承可以自由转动，放料气胀轴一端悬空方便装料，放料气胀轴上安装有定位卡盘；卡盘装料适合的料筒大小通过调节卡锥料调节以适应不同材料的内筒；放料气胀轴另一端通过联轴器与安装在放料机侧板上的第一放料力矩电机对接；电机通过电机支撑柱与侧板固定；通过电机的运转带动放料气胀轴的运转把安装在放料气胀轴上的材料释放出来通过导料辊引向覆膜主机；缺料感应器安装在缺料感应器安装座。

进一步地，设置三套放料气胀轴，第一套放料气胀轴的一端通过联轴器与第一放料力矩电机对接，第二套放料气胀轴的一端通过联轴器与第二放料力矩电机对接，第三套放料气胀轴的一端通过联轴器与第三放料力矩电机对接；三套放料气胀轴错位布置在放料机侧板上。

进一步地，覆膜主机还包括覆膜电机传动链轮组、覆膜减速机、覆膜主机移动脚轮、覆膜主机调节脚杯、覆膜出料不锈钢平台，在主机机架底部安装覆膜主机移动脚轮、覆膜主机调节脚杯，覆膜辊安装在主机机架上，覆膜辊主要由覆膜上胶辊和覆膜下油温加热钢辊组成，覆膜上胶辊的升降由安装在机架上的胶辊升降气缸提供动力，覆膜下油温加热钢辊由覆膜电机通过电机传动链轮组带动覆膜减速机从而使覆膜减速机在通过电机传动链轮组带动；

覆膜清洁装置包括清洁装置安装侧板、清洁装置联轴器、清洁装置电机、清洁装置上辊压板、清洁装置上/下清洁辊、清洁装置清洁辊滑座、第一清洁装置导料辊、第二清洁装置导料辊、清洁装置清洁容液盘，清洁装置上/下清洁辊、第二清洁装置导料辊和清洁装置清洁容液盘安装在安装侧板上，清洁装置上/下清洁辊通过清洁装置清洁辊滑座和清洁装置上辊压板固定在安装侧板上，清洁装置上/下清洁辊处于清洁容液盘内，清洁辊的交接面低于的清洗液液面，下清洁辊通过联轴器和电机联接。

进一步地，覆膜预热/定位装置包括定位装置电机、定位装置电机安装板、定位装置电机联接同步轮、定位装置动力传动同步带、定位装置丝杆联接同步轮定位装置支撑板、预热板旋转支座、预热板组、预热板旋转把手、隔热板、可调节侧定位滑轨、固定基准侧定位滑轨、定位移动柱固定板、定位直线轴承、定位导向轴、限位感应器、定位调节丝杆，覆膜预热/定位装置分为预热装置和定位装置，预热装置安装在定位装置的正上方；预热装置包括预热板组、隔热板，预热板组内装有加热管，预热板组周边与上边装有隔热板，预热装置安装有旋转支座和预热板旋转把手，旋转支座安装在定位装置支撑板上；定位装置包括固定基准侧定位滑轨和可调节侧定位滑轨，通过定位装置电机驱动来带动可调节侧定位滑轨移动调节位置实现定位，定位装置电机安装在定位装置电机安装板上，可调节侧定位滑轨侧靠支撑柱支撑起来后安装在定位移动柱固定板上，定位装置电机带动定位移动柱固定板左右移动实现可调节侧定位滑轨左右位移，定位装置电机联接同步轮和定位装置动力传动同步带与定位装置丝杆联接同步轮链接实现动力的传递，定位移动柱固定板上安装有定位直线轴承通过定位导向轴连接定位，可调节侧定位滑轨通过限位感应器来设定原位和实现限位。

进一步地，收废缓冲装置包括导废膜辊安装座、缓冲导轨、缓冲滑座、缓冲装置安装固定柱、缓冲装置安装底板、缓冲装置弹簧安装板、缓冲装置弹簧、缓冲装置左侧限位感应器、缓冲装置移动导膜辊、缓冲装置右侧限位感应器、废膜定向导膜辊，缓冲装置安装底板通过缓冲装置安装固定柱安装在机架上，缓冲装置安装底板上装有安装废膜定向导膜辊的导废膜辊安装座和缓冲导轨，缓冲滑座安装缓冲导轨上，缓冲滑座通过缓冲装置弹簧与缓冲装置弹簧安装板链接，缓冲滑座上装有缓冲装置移动导膜辊。

进一步地，收废装置包括收废电机动力传动链轮、收废装置安装侧板、第三收废装置磁粉动力传动链轮、第一收废装置磁粉动力传动链轮、第二收废装置磁粉动力传动链轮、第三收废装置磁粉动力传动链条、收废装置固定安装板、第三收废辊动力传动链轮、第二收废辊动力传动链轮、第一收废辊动力传动链轮、收废辊轴承固定环、第一收废辊、第二收废辊、第三收废辊、收废辊张紧弹片、收废辊安装固定轴承座、收废磁粉输出轴固定柱、收废磁粉输出轴固定板、收废磁粉输出传动链轮、收废磁粉输出加长轴、收废磁粉离合器、收废电机，收废装置安装侧板与主架固定连接，收废装置安装侧板上安装有三个收废磁粉离合器和收废电机，每个收废磁粉离合器一端通过收废电机动力传动链轮和第三收废装置磁粉动力传动链轮、第一收废装置磁粉动力传动链轮、第二收废装置磁粉动力传动链轮、收废装置磁粉动力传动链条进行传动，另一端装有收废磁粉输出加长轴通过收废磁粉输出轴固定柱和收废磁粉输出轴固定板支撑固定；三条收废磁粉输出加长轴分别设有收废磁粉输出传动链轮，并分别与对应的第三收废辊动力传动链轮、第二收废辊动力传动链轮、第一收废辊动力传动链轮链接；第三收废辊动力传动链轮、第二收废辊动力传动链轮、第一收废辊动力传动链轮三个链轮分别带动同轴安装的第三收废辊、第二收废辊、第一收废辊；而三段收废辊通过收废辊安装固定轴承座和轴承安装并且可以单独转；收废轴有收废辊轴承固定环进行固定定位安装；三段收废轴上都设有收废辊张紧弹片用来卡紧膜卷。

进一步地，第三放膜调偏装置包括第一放膜调偏装置固定板、第一放膜气胀轴、调偏感应器组、放膜导向轴、第二放膜气胀轴、第三放膜气胀轴、放膜调偏装置固定座、放膜调偏装置轴承套、放膜调偏磁粉支撑柱、放膜气胀轴张力控制磁粉、放膜调偏装置调偏控制电机、第二放膜调偏装置固定板、调偏装置滑动导轨组、调偏装置限位感应器、上胶辊左右侧气动压力调节器、调偏装置感应器安装座、找边感应器、找料感应器，第一放膜气胀轴、第二放膜气胀轴、第三放膜气胀轴通过放膜调偏装置轴承套安装在放膜调偏装置固定座上，放膜调偏装置固定座安装在调偏装置滑动导轨组上；三条放膜气胀轴一端悬空，另一端连接放膜气胀轴张力控制磁粉，放膜气胀轴张力控制磁粉通过放膜调偏磁粉支撑柱与放膜调偏装置固定座连接固定；放膜调偏装置固定座下装有调偏控制电机，调偏控制电机带有丝杆，通过调偏控制电机的驱动和调偏装置滑动导轨组的配合带动整个装置左右移动；调偏感应器组包括找边感应器和找料感应器，调偏感应器组安装在调偏装置感应器安装座上；

第二放膜调偏装置和第一放膜调偏装置与第三放膜调偏装置装置机构组成相同。

进一步地，收料机包括收料机架侧板收料机架底座、收料机移动脚轮、收料机架调节脚杯、收料机定位卡盘、收料机可调节卡锥、收料机导料辊、收料机废膜导向辊、收料机收废装置、收废电机组、收废装置轴承座、收废装置安装底板、第一收废轴、第二收废轴、第三收废轴、收废轴卡紧弹片、第三收料电机、第二收料电机、第一收料电机、收料机架侧板加强筋、收料电机支撑柱，收料机架底座的底部安装有收料机移动脚轮和收料机架调节脚杯，收料机架侧板通过螺丝与收料机架侧板加强筋竖立安装在收料机架底座上；收料机架侧板错位安装有收料气胀轴；收料气胀轴通过轴承座与轴承固定在收料机架侧板上；收料气胀轴上设有定位卡盘，定位卡盘上设有收料机可调节卡锥；收料气胀轴一端分别与第三收料电机、第二收料电机、第一收料电机通过收料电机支撑柱与收料机架侧板连接；通过电机驱动收料；材料通过安装在收料机架侧板上的收料机导料辊分别导向三个收料盘；同时分离出离型膜，离型膜同样通过安装在收料机架侧板上的收料机废膜导向辊导向收料机收废装置进行收卷废膜；所述收料机收废装置包括安装第一收废轴、第二收废轴、第三收废轴的收废装置安装底板，通过收废装置轴承座安装在收废装置安装底板上；第一收废轴、第二收废轴、第三收废轴上装有卡紧弹片可以卡紧纸筒；第一收废轴、第二收废轴、第三收废轴为同一条轴上的三个轴套可以单独转动；通过收废电机组驱动。

更进一步地，覆膜下油温加热钢辊上设有发热管，发热管均为插在覆膜下油温加热钢辊管壁上，覆膜下油温加热钢辊内部设有高温油腔。

本实用新型针对较薄的不锈钢片与导电胶进行自动贴合、可实现覆膜后自动收卷；可以有效的实现产能和自动化生产线；减速划伤、覆膜效果佳且适合多种类不锈钢片。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的另一角度示意图；

图4是本实用新型较佳实施例之清洁装置的正面示意图；

图5是本实用新型较佳实施例之清洁装置的侧面示意图；

图6是本实用新型较佳实施例之清洁装置的示意图；

图7是本实用新型较佳实施例之预热/定位装置的示意图；

图8是本实用新型较佳实施例之预热/定位装置的示意图；

图9是本实用新型较佳实施例之收废缓冲装置的示意图；

图10是本实用新型较佳实施例之收废缓冲装置的示意图；

图11是本实用新型较佳实施例之收废装置的示意图；

图12是本实用新型较佳实施例之收废装置的示意图；

图13是本实用新型较佳实施例之收废装置的示意图；

图14是本实用新型较佳实施例之放膜调偏装置的示意图；

图15是本实用新型较佳实施例之放膜调偏装置的示意图；

图16是本实用新型较佳实施例之放膜调偏装置的示意图；

图17是本实用新型较佳实施例之放膜调偏感应器组的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，一种全自动不锈钢片覆膜系统，包括放料机1、覆膜主机2、风冷机3、收料机4，放料机1、覆膜主机2、风冷机3、收料机4依次排列，不锈钢片由放料机1放卷经覆膜主机2覆膜后，通过风冷机3冷却由收料机4 收卷。另配备有总操作台5和独立电器安装柜6。

如图2、图3所示，放料机1包括缺料感应器110、缺料感应器安装座111、导料辊112、放料机底座113、放料机侧板114、放料移动脚轮115、放料机架调节脚杯116、放料定位卡盘117、可调节卡锥118、侧板加强筋板119、电机支撑柱120、放料气胀轴121、第一放料力矩电机122、放料轴固定轴承座125，装有移动脚轮115和放料机架调节脚杯116的底板放料机底座113和安装在放料机底座113上的放料机侧板114，如图4所示，放料机侧板114通过螺丝和侧板加强筋板119固定牢固。

本实施例，如图2、图3所示，设置三套放料气胀轴121，第一套放料气胀轴的一端通过联轴器与第一放料力矩电机122对接，第二套放料气胀轴的一端通过联轴器与第二放料力矩电机123对接，第三套放料气胀轴的一端通过联轴器与第三放料力矩电机124对接；三套放料气胀轴121错位布置在放料机侧板114上。

三条放料气胀轴121通过轴承座125和螺丝错位固定在侧板114上；三条放料气胀轴121上装有轴承可以自由转动；三条放料气胀轴121一端悬空方便装料，放料气胀轴121上设有定位卡盘117，装不锈钢片是可以靠定位卡盘117定好位置，定位卡盘117还可以使不锈钢片不散落使走料整齐；装好料后直接往放料气胀轴121充气就可以使放料气胀轴121膨胀从而卡紧定位卡盘117；卡盘装料适合的料筒大小可以通过调节卡锥118料调节以适应不同材料的内筒；放料气胀轴121另一端通过联轴器分别与安装在放料机侧板114 上的第一放料力矩电机122、第二放料力矩电机123、第三放料力矩电机124 对接；三台电机通过电机支撑柱120与侧板114固定；通过电机的运转带动气胀轴的运转把安装在气胀轴上的材料释放出来通过导料辊112引向覆膜主机2。每条放料气胀轴设有缺料感应器110、缺料感应器110安装在缺料感应器安装座111；当放料轴上的放料放完了会反馈信号并且发出缺料警报。

如图2、图3所示，覆膜主机2包括覆膜电机211、覆膜上胶辊升降气缸 215、覆膜上胶辊216、覆膜下油温加热钢辊217、导膜辊218、覆膜出料不锈钢平台219、覆膜清洁装置22、覆膜预热/定位装置23、收废缓冲装置24、收废装置25、第一放膜调偏装置28，覆膜辊组包括覆膜电机211、覆膜上胶辊升降气缸215、覆膜上胶辊216、覆膜下油温加热钢辊217、导膜辊218，覆膜清洁装置22、覆膜预热/定位装置23依次安装在覆膜辊组前方，不锈钢片经过覆膜清洁装置22、覆膜预热/定位装置23后进入覆膜辊组，覆膜后由覆膜出料不锈钢平台219送出；胶膜经过第一放膜调偏装置28由收废缓冲装置 24排掉离型膜，胶膜由导膜辊218导入覆膜辊组，离型膜通过收废缓冲装置 24缓冲后进行收卷。如图2所示，不锈钢片进入到覆膜主机2会经过覆膜前的清洁装置22和覆膜预热/定位装置23最后才进入覆膜辊组；后经出料不锈钢平台219出去。进入覆膜辊组的同时安装在第一放膜气胀轴2602、第二放膜气胀轴2605和第三放膜气胀轴2606上的导电胶膜经过对应的第一放膜调偏装置28、第二放膜调偏装置27和第三放膜调偏装置26进行纠偏后由收废装置25进行排掉离型膜，最后经过会由导膜辊218进入覆膜辊组与不锈钢片贴合。离型膜通过收废缓冲装置24缓冲后进行收卷。覆膜辊组由安装在脚轮 213和脚杯214上的机架进行安装固定；覆膜辊主要由覆膜上胶辊216和覆膜下油温加热钢辊217组成；覆膜上胶辊216的升降由安装在机架上的胶辊升降气缸215提供动作；并通过调节进气的压力来调节覆膜上胶辊216与覆膜下油温加热钢辊217之间的压合力度。覆膜下油温加热钢辊217由覆膜电机通过电机传动链轮组210带动覆膜减速机212从而使覆膜减速机212在通过电机传动链轮组210带动。覆膜下油温加热钢辊217上设有发热管，发热管均为插在覆膜下油温加热钢辊217管壁上，覆膜下油温加热钢辊217内部设有高温油腔。覆膜下油温加热钢辊217加热方式为六支均匀分布在圆周上的发热管进行加热；加热效率高，温度上升快。发热管均为插在覆膜下油温加热钢辊217管壁上，通多加热管壁后热传导给密封在辊内部的高温油后传到到辊表面；当辊表面的温度达到设定值后，通过油慢速散热的特点可以使温度恒定不变，不会因产品经过辊后而吸取一部分的热量而降温从而达不到贴合温度。使用油温加热钢辊217一者加热温度可以较高，温度恒温好；持续运转温度也不会明显降低。温度达到恒温后发热管不会像普通辊一样要持续加温造成的功耗过高。油温加热钢辊217上的发热管的线与外部电器的线连接通过滑环连接。滑环通过内外环的旋转可以解决辊旋转而无法传递电极的问题。

覆膜清洁装置22，如图4、图5和图6所示，其作用是对要覆膜的不锈钢片进行清洗。覆膜清洁装置22包括安装在主机架上的安装侧板2201，安装侧板2201用来安装清洁装置上/下清洁辊2205、第二清洁装置导料辊2208和清洁装置清洁容液盘2209；清洁装置上/下清洁辊2205通过清洁装置清洁辊滑座2206和清洁装置上辊压板2204固定在安装侧板2201上，清洁装置上/ 下清洁辊2205的辊浸泡在清洁容液盘2209内的清洗液中，清洁辊的交接面低于的清洗液液面；其中下辊固定，上辊可以上下浮动以适应不同厚度的不锈钢；清洁下辊通过联轴器2202与电机2203联接；电机2203的高速运转从而带动下清洗辊的高速运转；当不锈钢片通过第一清洁装置导料辊2207和第二清洁装置导料辊2208的导向作用而进入清洁容液盘2209再从清洁装置上/ 下清洁辊2205之中穿过，通过清洁装置上/下清洁辊2205的高速运转对不锈钢片进行清洁、清洗。出来后进入预热/定位装置23进行烤干并对不锈钢片进行预升温到一定温度使覆合效果更佳；在预热的同时也对不锈钢片进行自动定位使每条不锈钢在预定的轨道上通过后与导电胶贴合。

覆膜预热/定位装置23，如图7和图8所示，覆膜预热/定位装置23分为两部分，预热装置和定位装置；预热装置安装在定位装置的正上方，方便定位的同时进行预热。其中预热装置包括加热的预热板组2308内装有加热管；预热板组2308周边与上边装有隔热板2310防止手或者其他东西碰到而烫伤，还可以防止热量散发过快；整个预热装置安装有旋转支座2307和预热板旋转把手2309，可以方便打开；旋转支座2307安装在定位装置支撑板2306上且定位装置上方；预热装置放下来后与不锈钢片的距离较近，使预热效果更佳，使不锈钢片可以快速升温到预设温度。定位装置包括不锈钢条定位用的三套定位滑轨；每一套定位滑轨包括固定基准侧定位滑轨2312和可调节侧定位滑轨2311；三个固定基准侧定位滑轨2312为不动的定位侧；通过可调节侧定位滑轨2311的推动来适应不同宽度的不锈钢片；通过定位装置电机2301驱动来带动可调节侧定位滑轨2311的运动再通过设置与光电的配合可以实现对不锈钢片的精准定位；定位装置电机2301采用步进电机带动定位调节丝杆2317 运动使定位更加精准和控制的精度更高，定位装置电机2301安装在定位装置电机安装板2302上；通过定位装置电机联接同步轮2303和定位装置动力传动同步带2304与定位装置丝杆联接同步轮2305链接，实现动力的传递；固定基准侧定位滑轨2312安装在定位装置支撑板2306上；而可调节侧定位滑轨2311侧靠支撑柱支撑起来后安装在定位移动柱固定板2313上；定位装置电机2301带动定位移动柱固定板2313左右移动实现可调节侧定位滑轨2311左右位移；定位移动柱固定板2313上安装有定位直线轴承2314通过定位导向轴2315连接定位；可调节侧定位滑轨2311通过限位感应器2316来设定原位和实现限位功能。不锈钢片经过预热/定位装置23定好位置和预加热到一定温度后进入覆膜辊组与膜贴合。

第一放膜调偏装置26、第二放膜调偏装置27、第三放膜调偏装置28，第一放膜调偏装置28、第二放膜调偏装置27和第三放膜调偏装置26装置机构原理一样。现以第三放膜调偏装置26来说明，如图14、图15和图16所示，第三放膜调偏装置26包括用来安装调偏装置的第一放膜调偏装置固定板2601 和第二放膜调偏装置固定板2612；第一放膜气胀轴2602、第二放膜气胀轴2605、第三放膜气胀轴2606通过放膜调偏装置轴承套2608安装好后通过放膜调偏装置固定座2607安装在调偏装置滑动导轨组2613上；三条放膜气胀轴一端悬空，另一端连接放膜气胀轴张力控制磁粉2610，放膜气胀轴张力控制磁粉 2610通过放膜调偏磁粉支撑柱2609与放膜调偏装置固定座2607连接固定；通过控制磁粉的电流可以有效控制三条气胀轴的张力，且张力控制平稳；放膜调偏装置固定座2607下装有调偏控制电机2611，调偏控制电机2611带有丝杆，通过调偏控制电机2611的驱动和调偏装置滑动导轨组2613的配合可以带动整个装置左右移动；左右移动时为防止越位装有调偏装置限位感应器 2614。调偏原理是安装在调偏装置感应器安装座2616上的调偏感应器组2603，如图17所示，调偏感应器组2603包括找边感应器2617和找料感应器2618；膜穿过调偏感应器组2603后经过放膜导向轴2604后进入覆膜辊组；当穿过调偏感应器组2603的膜发生位移时；找料感应器2618就会反馈信号给PLC 进而控制电机重新位移找边，从而修正膜发生的位移。

如图9、图10所示，收废缓冲装置24主要用于辅助收废膜，其中包括通过缓冲装置安装固定柱2404安装在机架上的缓冲装置安装底板2405，缓冲装置安装底板2405上装有安装废膜定向导膜辊2411的导废膜辊安装座2401和缓冲导轨2402；而缓冲导轨2402上装有缓冲滑座2403，缓冲滑座2403通过缓冲装置弹簧2407与缓冲装置弹簧安装板2406链接；而缓冲装置弹簧安装板2406安装在缓冲装置弹簧安装板2406；缓冲滑座2403上装有可以导膜的移动导膜辊2409；当收废装置25停止收卷时，弹簧会把缓冲滑座2403往缓冲装置左侧限位感应器2408者端拉过来；当拉到缓冲装置左侧限位感应器 2408感应到时，收废装置25启动收卷，启动收卷后缓冲滑座2403会往缓冲装置右侧限位感应器2410移动，当缓冲装置右侧限位感应器2410感应到时收废装置25会重新停止收卷进入弹簧拉回的缓冲期；再次到位后会再次收卷；如此反复。

如图11、图12、图13所示，收废装置25包括与主架连接的收废装置安装侧板2502和收废装置固定安装板2507；收废装置安装侧板2502上安装有三个收废磁粉离合器2521和收废电机2522；每个收废磁粉离合器2521一端通过收废电机动力传动链轮2501和第三收废装置磁粉动力传动链轮2503、第一收废装置磁粉动力传动链轮2504、第二收废装置磁粉动力传动链轮2505、收废装置磁粉动力传动链条2506进行传动；另一端装有收废磁粉输出加长轴 2520通过收废磁粉输出轴固定柱2517和收废磁粉输出轴固定板2518支撑固定；三条收废磁粉输出加长轴分别带有收废磁粉输出传动链轮2519；分别与对应的第三收废辊动力传动链轮2508、第二收废辊动力传动链轮2509、第一收废辊动力传动链轮2510链接；第三收废辊动力传动链轮2508、第二收废辊动力传动链轮2509、第一收废辊动力传动链轮2510三个链轮分别带动同轴安装的第三收废辊2514、第二收废辊2513、第一收废辊2512；而三段收废辊通过收废辊安装固定轴承座2516和轴承安装并且可以单独转；收废轴有收废辊轴承固定环2511进行固定定位安装；三段收废轴上都装有收废辊张紧弹片 2515用来卡紧膜卷；每一个收废辊的位置与放的三条膜互相对应，可以实现一对一的进行膜的排废；通过一台电机加三台磁粉实现控制三段轴的单独运转来实现各自对应的保护膜进行排废；通过磁粉还可以实现收废的张力稳定不变；三条排废辊同轴安装节省了不少空间。

如图2、图3所示，风冷机3包括风冷机机架310、风冷机导料辊311、风冷风扇312，风冷风扇312安装在风冷机机架310上，风冷机导料辊311安装在风冷机机架310的一侧，覆膜的材料由风冷机导料辊311导入风冷室，风冷风扇312工作通过风冷却覆膜的材料。风冷机3主要用于覆膜后产品的冷却；布置在收料机4前，在收卷前把产品冷却到预定的温度后收卷；风冷机3包括用铝型材搭设的风冷机机架310，机架上安装有导料辊311用于对产品的导向定位；机架310装有六台风冷风扇312在产品的上方对产品进行吹风冷却。产品从风冷机3出来后通过收料机4进行分别收卷。

如图2、图3所示，收料机4包括收料机架侧板410收料机架底座411、收料机移动脚轮412、收料机架调节脚杯413、收料机定位卡盘414、收料机可调节卡锥415、收料机导料辊416、收料机废膜导向辊417、收料机收废装置418、收废电机组419、收废装置轴承座420、收废装置安装底板421、第一收废轴422、第二收废轴423、第三收废轴424、收废轴卡紧弹片425、第三收料电机426、第二收料电机427、第一收料电机428、收料机架侧板加强筋429、收料电机支撑柱430，收料机架底座411的底部安装有收料机移动脚轮412和收料机架调节脚杯413，收料机架侧板410通过螺丝与收料机架侧板加强筋429竖立安装在收料机架底座411上；收料机架侧板410错位安装有收料气胀轴；收料气胀轴通过轴承座与轴承固定在收料机架侧板上；收料气胀轴上设有收料机定位卡盘414，收料机定位卡盘414上设有收料机可调节卡锥415；收料气胀轴一端分别与第三收料电机426、第二收料电机427、第一收料电机428通过收料电机支撑柱430与收料机架侧板410连接；通过电机驱动收料；材料通过安装在收料机架侧板410上的收料机导料辊416分别导向三个收料盘；同时分离出离型膜，离型膜同样通过安装在收料机架侧板410 上的收料机废膜导向辊417导向收料机收废装置418进行收卷废膜；所述收料机收废装置418包括安装第一收废轴422、第二收废轴423、第三收废轴424 的收废装置安装底板421，通过收废装置轴承座420安装在收废装置安装底板 421上；第一收废轴422、第二收废轴423、第三收废轴424上装有卡紧弹片 425可以卡紧纸筒；第一收废轴422、第二收废轴423、第三收废轴424为同一条轴上的三个轴套可以单独转动；通过收废电机组419驱动。其机构原理与主机的收废装置25一样。

本实用新型的整体工作流程为：放好料至放料机上对应的放料轴；送料机自动送料至清洗装置；进行清洗除尘后进入自动定位与预热区进行自动定位和预热；经过预热区后与胶膜一起进入高温贴合区进行贴合；贴合出来后进入风冷区进行降温处理；经过降温区后进入收料架进行各自的收卷。

Claims (10)

1.一种全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：包括放料机(1)、覆膜主机(2)、风冷机(3)、收料机(4)，放料机(1)、覆膜主机(2)、风冷机(3)、收料机(4)依次排列，不锈钢片由放料机(1)放卷经覆膜主机(2)覆膜后，通过风冷机(3)冷却由收料机(4)收卷；

放料机(1)包括放料机底座(113)、放料机侧板(114)、放料气胀轴(121)、第一放料力矩电机(122)，放料机侧板(114)安装在放料机底座(113)上，放料气胀轴(121)安装在放料机侧板(114)上，放料气胀轴(121)的一端与第一放料力矩电机(122)对接，第一放料力矩电机(122)带动放料气胀轴(121)运转将插放在放料气胀轴(121)上的材料释放给覆膜主机(2)；

覆膜主机(2)包括覆膜电机(211)、覆膜上胶辊升降气缸(215)、覆膜上胶辊(216)、覆膜下油温加热钢辊(217)、导膜辊(218)、覆膜出料不锈钢平台(219)、覆膜清洁装置(22)、覆膜预热/定位装置(23)、收废缓冲装置(24)、收废装置(25)、第一放膜调偏装置(28)，覆膜辊组包括覆膜电机(211)、覆膜上胶辊升降气缸(215)、覆膜上胶辊(216)、覆膜下油温加热钢辊(217)、导膜辊(218)，覆膜清洁装置(22)、覆膜预热/定位装置(23)依次安装在覆膜辊组前方，不锈钢片经过覆膜清洁装置(22)、覆膜预热/定位装置(23)后进入覆膜辊组，覆膜后由覆膜出料不锈钢平台(219)送出；胶膜经过第一放膜调偏装置(28)由收废缓冲装置(24)排掉离型膜，胶膜由导膜辊(218)导入覆膜辊组，离型膜通过收废缓冲装置(24)缓冲后进行收卷；

风冷机(3)包括风冷机机架(310)、风冷机导料辊(311)、风冷风扇(312)，风冷风扇(312)安装在风冷机机架(310)上，风冷机导料辊(311)安装在风冷机机架(310)的一侧，覆膜的材料由风冷机导料辊(311)导入风冷室，风冷风扇(312)工作通过风冷却覆膜的材料；

收料机(4)包括收料机架侧板(410)、收料机架底座(411)、收料机导料辊(416)、收料机废膜导向辊(417)、收料机收废装置(418)、第一收料电机(428)，收料机架侧板(410)竖立安装在收料机架底座(411)上，收料气胀轴通过轴承座安装在收料机架侧板(410)上，收料气胀轴的一端与第一收料电机(428)连接，收料机导料辊(416)、收料机废膜导向辊(417)分别安装在收料机架侧板(410)上，收料机收废装置(418)安装在收料机架侧板(410)上；完成覆膜的材料通过收料机导料辊(416)引导由第一收料电机(428)驱动收料气胀轴转动进行收料，分离出来的废膜通过收料机废膜导向辊(417)引导由收料机收废装置(418)收回。

2.根据权利要求1所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：放料机(1)还包括缺料感应器(110)、缺料感应器安装座(111)、导料辊(112)、放料移动脚轮(115)、放料机架调节脚杯(116)、放料定位卡盘(117)、可调节卡锥(118)、侧板加强筋板(119)、电机支撑柱(120)、放料轴固定轴承座(125)，放料机底座(113)的底板装有移动脚轮(115)和放料机架调节脚杯(116)，放料机侧板(114)安装在放料机底座(113)上，放料机侧板(114)通过螺丝和侧板加强筋板(119)固定牢固；放料气胀轴(121)通过轴承座(125)和螺丝固定在侧板(114)上，放料气胀轴(121)上装有轴承可以自由转动，放料气胀轴(121)一端悬空方便装料，放料气胀轴(121)上安装有定位卡盘(117)；卡盘装料适合的料筒大小通过调节卡锥(118)料调节以适应不同材料的内筒；放料气胀轴(121)另一端通过联轴器与安装在放料机侧板(114)上的第一放料力矩电机(122)对接；电机通过电机支撑柱(120)与侧板(114)固定；通过电机的运转带动放料气胀轴的运转把安装在放料气胀轴上的材料释放出来通过导料辊(112)引向覆膜主机(2)；缺料感应器(110)安装在缺料感应器安装座(111)，当放料气胀轴上的放料放完了会反馈信号并且发出缺料警报。

3.根据权利要求2所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：设置三套放料气胀轴(121)，第一套放料气胀轴的一端通过联轴器与第一放料力矩电机(122)对接，第二套放料气胀轴的一端通过联轴器与第二放料力矩电机(123)对接，第三套放料气胀轴的一端通过联轴器与第三放料力矩电机(124)对接；三套放料气胀轴(121)错位布置在放料机侧板(114)上。

4.根据权利要求1所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：覆膜主机(2)还包括覆膜电机传动链轮组(210)、覆膜减速机(212)、覆膜主机移动脚轮(213)、覆膜主机调节脚杯(214)、覆膜出料不锈钢平台(219)，在主机机架底部安装覆膜主机移动脚轮(213)、覆膜主机调节脚杯(214)，覆膜辊安装在主机机架上，覆膜辊主要由覆膜上胶辊(216)和覆膜下油温加热钢辊(217)组成，覆膜上胶辊(216)的升降由安装在机架上的胶辊升降气缸(215)提供动力，覆膜下油温加热钢辊(217)由覆膜电机通过电机传动链轮组(210)带动覆膜减速机(212)从而使覆膜减速机(212)在通过电机传动链轮组(210)带动；

覆膜清洁装置(22)包括清洁装置安装侧板(2201)、清洁装置联轴器(2202)、清洁装置电机(2203)、清洁装置上辊压板(2204)、清洁装置上/下清洁辊(2205)、清洁装置清洁辊滑座(2206)、第一清洁装置导料辊(2207)、第二清洁装置导料辊(2208)、清洁装置清洁容液盘(2209)，清洁装置上/下清洁辊(2205)、第二清洁装置导料辊(2208)和清洁装置清洁容液盘(2209)安装在安装侧板(2201)上，清洁装置上/下清洁辊(2205)通过清洁装置清洁辊滑座(2206)和清洁装置上辊压板(2204)固定在安装侧板(2201)上，清洁装置上/下清洁辊(2205)处于清洁容液盘(2209)内，清洁辊的交接面低于的清洗液液面，下清洁辊通过联轴器(2202)和电机(2203)联接。

5.根据权利要求1所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：覆膜预热/定位装置(23)包括定位装置电机(2301)、定位装置电机安装板(2302)、定位装置电机联接同步轮(2303)、定位装置动力传动同步带(2304)、定位装置丝杆联接同步轮(2305)定位装置支撑板(2306)、预热板旋转支座(2307)、预热板组(2308)、预热板旋转把手(2309)、隔热板(2310)、可调节侧定位滑轨(2311)、固定基准侧定位滑轨(2312)、定位移动柱固定板(2313)、定位直线轴承(2314)、定位导向轴(2315)、限位感应器(2316)、定位调节丝杆(2317)，覆膜预热/定位装置(23)分为预热装置和定位装置，预热装置安装在定位装置的正上方；预热装置包括预热板组(2308)、隔热板(2310)，预热板组(2308)内装有加热管，预热板组(2308)周边与上边装有隔热板(2310)，预热装置安装有旋转支座(2307)和预热板旋转把手(2309)，旋转支座(2307)安装在定位装置支撑板(2306)上；定位装置包括固定基准侧定位滑轨(2312)和可调节侧定位滑轨(2311)，通过定位装置电机(2301)驱动来带动可调节侧定位滑轨(2311)移动调节位置实现定位，定位装置电机(2301)安装在定位装置电机安装板(2302)上，可调节侧定位滑轨(2311)侧靠支撑柱支撑起来后安装在定位移动柱固定板(2313)上，定位装置电机(2301)带动定位移动柱固定板(2313)左右移动实现可调节侧定位滑轨(2311)左右位移，定位装置电机(2301)联接同步轮(2303)和定位装置动力传动同步带(2304)与定位装置丝杆联接同步轮(2305)链接实现动力的传递，定位移动柱固定板(2313)上安装有定位直线轴承(2314)通过定位导向轴(2315)连接定位，可调节侧定位滑轨(2311)通过限位感应器(2316)来设定原位和实现限位。

6.根据权利要求1所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：收废缓冲装置(24)包括导废膜辊安装座(2401)、缓冲导轨(2402)、缓冲滑座(2403)、缓冲装置安装固定柱(2404)、缓冲装置安装底板(2405)、缓冲装置弹簧安装板(2406)、缓冲装置弹簧(2407)、缓冲装置左侧限位感应器(2408)、缓冲装置移动导膜辊(2409)、缓冲装置右侧限位感应器(2410)、废膜定向导膜辊(2411)，缓冲装置安装底板(2405)通过缓冲装置安装固定柱(2404)安装在机架上，缓冲装置安装底板(2405)上装有安装废膜定向导膜辊(2411)的导废膜辊安装座(2401)和缓冲导轨(2402)，缓冲滑座(2403)安装缓冲导轨(2402)上，缓冲滑座(2403)通过缓冲装置弹簧(2407)与缓冲装置弹簧安装板(2406)链接，缓冲滑座(2403)上装有缓冲装置移动导膜辊(2409)。

7.根据权利要求1所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：收废装置(25)包括收废电机动力传动链轮(2501)、收废装置安装侧板(2502)、第三收废装置磁粉动力传动链轮(2503)、第一收废装置磁粉动力传动链轮(2504)、第二收废装置磁粉动力传动链轮(2505)、第三收废装置磁粉动力传动链条(2506)、收废装置固定安装板(2507)、第三收废辊动力传动链轮(2808)、第二收废辊动力传动链轮(2509)、第一收废辊动力传动链轮(2510)、收废辊轴承固定环(2511)、第一收废辊(2512)、第二收废辊(2513)、第三收废辊(2514)、收废辊张紧弹片(2515)、收废辊安装固定轴承座(2516)、收废磁粉输出轴固定柱(2517)、收废磁粉输出轴固定板(2518)、收废磁粉输出传动链轮(2519)、收废磁粉输出加长轴(2520)、收废磁粉离合器(2521)、收废电机(2522)，收废装置安装侧板(2502)与主架固定连接，收废装置安装侧板(2502)上安装有收废电机(2522)和三个收废磁粉离合器(2521)，收废磁粉离合器(2521)一端通过收废电机动力传动链轮(2501)和第三收废装置磁粉动力传动链轮(2503)、第一收废装置磁粉动力传动链轮(2504)、第二收废装置磁粉动力传动链轮(2505)、收废装置磁粉动力传动链条(2506)进行传动，收废磁粉离合器(2521)的另一端装有收废磁粉输出加长轴(2520)通过收废磁粉输出轴固定柱(2517)和收废磁粉输出轴固定板(2518)支撑固定；三条收废磁粉输出加长轴(2520)分别设有收废磁粉输出传动链轮(2519)，并分别与对应的第三收废辊动力传动链轮(2508)、第二收废辊动力传动链轮(2509)、第一收废辊动力传动链轮(2510)链接；第三收废辊动力传动链轮(2508)、第二收废辊动力传动链轮(2509)、第一收废辊动力传动链轮(2510)三个链轮分别带动同轴安装的第三收废辊(2514)、第二收废辊(2513)、第一收废辊(2512)；而三段收废辊通过收废辊安装固定轴承座(2516)和轴承安装并且可以单独转；收废轴有收废辊轴承固定环(2511)进行固定定位安装；三段收废轴上都装有收废辊张紧弹片(2515)用来卡紧膜卷。

8.根据权利要求1所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：第三放膜调偏装置(26)包括第一放膜调偏装置固定板(2601)、第一放膜气胀轴(2602)、调偏感应器组(2603)、放膜导向轴(2604)、第二放膜气胀轴(2605)、第三放膜气胀轴(2606)、放膜调偏装置固定座(2607)、放膜调偏装置轴承套(2608)、放膜调偏磁粉支撑柱(2609)、放膜气胀轴张力控制磁粉(2610)、放膜调偏装置调偏控制电机(2611)、第二放膜调偏装置固定板(2612)、调偏装置滑动导轨组(2613)、调偏装置限位感应器(2614)、上胶辊左右侧气动压力调节器(2615)、调偏装置感应器安装座(2616)、找边感应器(2617)、找料感应器(2618)，第一放膜气胀轴(2602)、第二放膜气胀轴(2605)、第三放膜气胀轴(2606)通过放膜调偏装置轴承套(2608)安装在放膜调偏装置固定座(2607)上，放膜调偏装置固定座(2607)安装在调偏装置滑动导轨组(2613)上；三条放膜气胀轴一端悬空，另一端连接放膜气胀轴张力控制磁粉(2610)，放膜气胀轴张力控制磁粉(2610)通过放膜调偏磁粉支撑柱(2609)与放膜调偏装置固定座(2607)连接固定；放膜调偏装置固定座(2607)下装有调偏控制电机(2611)，调偏控制电机(2611)带有丝杆，通过调偏控制电机(2611)的驱动和调偏装置滑动导轨组(2613)的配合带动整个装置左右移动；调偏感应器组(2603)包括找边感应器(2617)和找料感应器(2618)，调偏感应器组(2603)安装在调偏装置感应器安装座(2616)上；

第二放膜调偏装置(27)和第一放膜调偏装置(28)与第三放膜调偏装置(26)装置机构组成相同。

9.根据权利要求1所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：收料机(4)包括收料机架侧板(410)收料机架底座(411)、收料机移动脚轮(412)、收料机架调节脚杯(413)、收料机定位卡盘(414)、收料机可调节卡锥(415)、收料机导料辊(416)、收料机废膜导向辊(417)、收料机收废装置(418)、收废电机组(419)、收废装置轴承座(420)、收废装置安装底板(421)、第一收废轴(422)、第二收废轴(423)、第三收废轴(424)、收废轴卡紧弹片(425)、第三收料电机(426)、第二收料电机(427)、第一收料电机(428)、收料机架侧板加强筋(429)、收料电机支撑柱(430)，收料机架底座(411)的底部安装有收料机移动脚轮(412)和收料机架调节脚杯(413)，收料机架侧板(410)通过螺丝与收料机架侧板加强筋(429)竖立安装在收料机架底座(411)上；收料机架侧板(410)错位安装有收料气胀轴；收料气胀轴通过轴承座与轴承固定在收料机架侧板上；收料气胀轴上设有收料机定位卡盘(414)，收料机定位卡盘(414)上设有收料机可调节卡锥(415)；收料气胀轴一端分别与第三收料电机(426)、第二收料电机(427)、第一收料电机(428)通过收料电机支撑柱(430)与收料机架侧板(410)连接；通过电机驱动收料；材料通过安装在收料机架侧板(410)上的收料机导料辊(416)分别导向三个收料盘；同时分离出离型膜，离型膜同样通过安装在收料机架侧板(410)上的收料机废膜导向辊(417)导向收料机收废装置(418)进行收卷废膜；所述收料机收废装置(418)包括安装第一收废轴(422)、第二收废轴(423)、第三收废轴(424)的收废装置安装底板(421)，通过收废装置轴承座(420)安装在收废装置安装底板(421)上；第一收废轴(422)、第二收废轴(423)、第三收废轴(424)上装有卡紧弹片(425)可以卡紧纸筒；第一收废轴(422)、第二收废轴(423)、第三收废轴(424)为同一条轴上的三个轴套可以单独转动；通过收废电机组(419)驱动。

10.根据权利要求1所述的全自动不锈钢片覆膜系统，其特征在于：覆膜下油温加热钢辊(217)上设有发热管，发热管均为插在覆膜下油温加热钢辊(217)管壁上，覆膜下油温加热钢辊(217)内部设有高温油腔。