CN209094170U - 一种尾尺筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种尾尺筛选装置，包括输入辊道、动齿、对齐辊道、输送辊道、对齐挡板和通过电气编程控制的驱动气缸；输入辊道、对齐辊道和输送辊道依次平行排列设置，动齿位于输入辊道、对齐辊道和输送辊道之间，动齿的传送方向与输入辊道及对齐辊道的传送方向垂直，动齿联接输入辊道、对齐辊道和输送辊道上输送的物件；对齐挡板位于对齐辊道的输送末端，驱动气缸位于对齐挡板前侧；对齐挡板包括两级呈阶梯错开且水平距离为150mm的竖直挡板。能够将尾尺筛选出来并使其尾部突出于倍尺的端部，使突出的部分在冷剪时只需单独对尾尺突出部分进行切除即可去除尾尺的毛头，避免浪费。属于钢铁棒材轧钢生产领域。

Description

一种尾尺筛选装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁棒材轧钢生产领域，尤其涉及一种尾尺筛选装置。

背景技术

钢铁行业棒材轧钢生产工艺中每根钢坯经轧制后飞剪会将其剪切成若干根倍尺，输入辊道将倍尺输送至动齿上，因各种原因每根倍尺的端部在动齿上的位置并不固定，动齿步进将倍尺输送至对齐辊道上，对齐辊道将倍尺输送至对齐挡板使其端部对齐，以便于后续剪切作业。最后一根倍尺称为尾尺，尾尺的最尾部部分(俗称“毛头”，长度约150mm)因客观原因存在尺寸不达标及性能不满足要求等质量缺陷，因此在冷剪将倍尺剪切成固定长度的成品时必须将毛头进行切除，工艺简图如图1及图2所示。

倍尺经对齐辊道输送至对齐挡板处停止，此时每根倍尺的端部平齐，在倍尺成组经输送辊道输送至冷剪剪切成固定长度的成品时，因尾尺与其它倍尺的端部平齐，因此在剪切去除毛头部分时需将其它倍尺的合格部分相应进行切除，造成了不必要的浪费，大大降低了成材率，剪切工艺如图3所示。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种尾尺筛选装置，该装置能够将尾尺筛选出来并使其尾部突出于倍尺的端部，使突出的部分在冷剪剪切时只需单独对尾尺突出部分进行切除即可去除尾尺的毛头，避免浪费。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种尾尺筛选装置，包括：输入辊道、动齿、对齐辊道、输送辊道、对齐挡板和驱动气缸；输入辊道、对齐辊道和输送辊道依次平行排列设置，动齿位于输入辊道、对齐辊道和输送辊道之间，动齿的传送方向与输入辊道及对齐辊道的传送方向垂直，动齿联接输入辊道、对齐辊道和输送辊道上输送的物件；对齐挡板位于对齐辊道的输送末端，驱动气缸位于对齐挡板前侧；对齐挡板包括两级呈阶梯错开的竖直挡板。

优选地，两级竖直挡板分别为第一级挡板和第二级挡板，第二级挡板高于第一级挡板。采用这种结构后，驱动气缸将尾尺顶起即可在对齐辊道的输送作用下进入第二级挡板。

优选地，第一级挡板和第二级挡板之间的水平距离为150mm。采用这种结构后，进入第二级挡板的尾尺的端部长于倍尺的端部150mm。将尾尺的突出部分的150mm剪切即可去除尾尺的毛头，成为合格的倍尺。

优选地，驱动气缸低于对齐辊道的输送平面。采用这种结构后，驱动气缸在不顶起时不影响倍尺的对齐工序。

优选地，输送辊道的传送方向与对齐辊道相同。

优选地，输入辊道、对齐辊道和输送辊道均包括若干个辊轮，对齐辊道与输送辊道的辊轮转向相同、与输入辊道的辊轮转向相反。采用这种结构后，辊道结构简单且输送平稳。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本实用新型能够将尾尺筛选出来并使其尾部突出于倍尺的端部，使突出的部分在冷剪剪切时只需单独对尾尺突出部分进行切除即可去除尾尺的毛头，得到合格的倍尺，而不需要剪切合格的倍尺，避免浪费。

附图说明

图1为现有的动齿将倍尺从输入辊道输送至对齐辊道的工艺简图。

图2为现有的对齐辊道将倍尺输送至对齐挡板使端部对齐的工艺简图。

图3为现有的冷剪剪切尾尺毛头的工艺简图。

图4为本实用新型对齐辊道将尾尺输送至对齐挡板的工艺简图。

图5为本实用新型驱动气缸将尾尺顶起、对齐辊道将尾尺输送至对齐挡板的第二级挡板的工艺简图。

图6为本实用新型倍尺端部平齐、尾尺突出于倍尺的俯视图。

图7为本实用新型冷剪剪切尾尺的突出部分的工艺简图。

图中的标号和对应的零部件名称为：1-驱动气缸，2-对齐挡板，21-对齐挡板的第二级挡板，22-对齐挡板的第一级挡板，3-尾尺，31-尾尺的毛头，4-倍尺，5-输入辊道，6-对齐辊道，7-动齿，8-冷剪，9-输送辊道，箭头A表示输入辊道将飞剪剪切的倍尺或尾尺输送至动齿上，箭头B表示动齿将倍尺或尾尺步进输送至对齐辊道上，箭头C表示对齐辊道将倍尺或尾尺输送至对齐挡板使端部对齐。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型做进一步详细的说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

一种尾尺筛选装置，包括输入辊道、动齿、对齐辊道、输送辊道、对齐挡板和驱动气缸；配合飞剪、冷剪使用。

输入辊道、对齐辊道和输送辊道依次平行排列设置，动齿位于输入辊道、对齐辊道和输送辊道之间且垂直于对齐辊道设置，动齿的传送方向与输入辊道及对齐辊道的传送方向垂直，输送辊道的传送方向与对齐辊道相同。输入辊道将倍尺或尾尺通过动齿依次输送至对齐辊道和输送辊道上。

对齐挡板位于对齐辊道的输送末端，对齐挡板包括两级呈阶梯错开的第一级挡板和第二级挡板，第二级挡板高于第一级挡板，第二级挡板和第一级挡板之间的水平距离为150mm。驱动气缸位于对齐挡板前侧，驱动气缸低于对齐辊道的输送平面。

驱动气缸通过电气编程程序控制，控制原理如下：

1、动齿一共101个槽，从裙板侧开始命名，分别为0#---100#槽，驱动气缸安装在92#槽的位置；

2、通过轧线的7#热检信号、尾尺信号、仿真信号、裙板自动信号、裙板动作完成信号等一些条件来自动判断不同规格、不同倍尺情况下的尾尺；

3、自动控制程序主要分为尾尺自动识别、冷床数据动态模型两部分，具体如下：

3.1、尾尺自动识别：

1)所有设备自动的情况下，轧制区未仿真信号、轧制区有钢信号、3#飞剪前的7#热检信号下降沿、3#飞剪未剪切信号同时满足时，判断此时在冷床输入辊道上的钢为尾尺(不同规格、不同倍尺情况下的尾尺均可以用上述信号准确判断，即便某个信号出现异常，造成一根尾尺判断错误，只要下一根钢这个信号恢复正常，尾尺就能够恢复准确判断，即具有自动修正功能)；

2)裙板动作后，尾尺从裙板滑落到动齿0#槽，当裙板自动信号、裙板动作完成信号(与高位接近开关信号有关)、裙板比例放大板输出信号同时满足时，这时plc程序内将0#槽标记为1(即标记此根钢为尾尺)，否则标记为0；

3.2、冷床数据动态模型：冷床动齿条有减速位、停止位两个接近开关，有单步、双步2种控制模式，手动时，有单循环、连续运行两种操作状态：

1)首先编程，建立冷床数据模型(即对动齿条0#---100#槽做好定位标识)，利用在动齿条运行过程中采集的减速位接近开关信号做数据动态移位；

2)自动情况下：

单步模式：动齿条动作一个周期，尾尺信号从0#槽移位到1#槽(即1#槽标记为1)，同时将0#槽标记为0，为下一尾尺做准备，通过冷床数据动态模型，当92#槽有钢时(即92#槽标记为1)，尾尺筛选装置自动动作一次(根据实际工况，筛选器自动动作时间为800ms)；

双步模式：动齿条动作一个周期，尾尺信号从0#槽移位到2#槽(即2#槽标记为1)，同时将0#槽标记为0，为下一尾尺做准备，通过冷床数据动态模型，当92#槽有钢时(即92#槽标记为1)，尾尺筛选装置自动动作一次(根据实际工况，筛选器自动动作时间为800ms)；

冷床数据动态模型：

3)手动情况下：

单循环：与自动情况下的单步模式相同；

连续运行：动齿条持续动作，每经过一次减速位接近开关，数据动态移位一次，直至连续运行状态停止；

利用飞剪将轧制后的钢坯剪切成若干根倍尺，最后一根倍尺称为尾尺，尾尺的毛头需要修剪切除。输入辊道将倍尺和尾尺一根一根地输送至动齿上，动齿步进将倍尺和尾尺一根一根地输送至对齐辊道上。对齐辊道将倍尺或尾尺输送至对齐挡板使其端部对齐，当输送的是倍尺时，对齐辊道将倍尺输送至对齐挡板的第一级挡板，当输送的是尾尺时，电气编程程序控制的驱动气缸将尾尺的尾端向上顶同时对齐辊道将尾尺向前输送，从而尾尺的尾端被送至第二级挡板，由于第二级挡板与第一级挡板之间的距离为150mm，因此经动齿输送到输出辊道的倍尺端部平齐，尾尺的端部较倍尺的端部长150mm，使用含有两级竖直挡板的对齐挡板和驱动气缸，将尾尺的毛头部分突出于倍尺，使用冷剪将尾尺端部长出的150mm剪切后得到质量合格的倍尺。只需单独对尾尺突出部分进行切除即可去除尾尺的毛头，得到合格的倍尺，而不需要剪切合格的倍尺，避免浪费。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种尾尺筛选装置，其特征在于，包括：输入辊道、动齿、对齐辊道、输送辊道、对齐挡板和驱动气缸；输入辊道、对齐辊道和输送辊道依次平行排列设置，动齿位于输入辊道、对齐辊道和输送辊道之间，动齿的传送方向与输入辊道及对齐辊道的传送方向垂直，动齿联接输入辊道、对齐辊道和输送辊道上输送的物件；对齐挡板位于对齐辊道的输送末端，驱动气缸位于对齐挡板前侧；对齐挡板包括两级呈阶梯错开的竖直挡板。

2.按照权利要求1所述的尾尺筛选装置，其特征在于：两级竖直挡板分别为第一级挡板和第二级挡板，第二级挡板高于第一级挡板。

3.按照权利要求2所述的尾尺筛选装置，其特征在于：第一级挡板和第二级挡板之间的水平距离为150mm。

4.按照权利要求1所述的尾尺筛选装置，其特征在于：驱动气缸低于对齐辊道的输送平面。

5.按照权利要求1所述的尾尺筛选装置，其特征在于：输送辊道的传送方向与对齐辊道相同。

6.按照权利要求1所述的尾尺筛选装置，其特征在于：输入辊道、对齐辊道和输送辊道均包括若干个辊轮，对齐辊道与输送辊道的辊轮转向相同、与输入辊道的辊轮转向相反。