CN207914674U - 棒料剪切机料头料尾自动分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棒料剪切机料头料尾自动分选系统，包括上料机构、辊道送料机构、剪切机构、夹持机构、挡料机构、分选机构，其特征在于：分选机构包括对应辊道后部由前至后依次设置的上料检测传感器、编码器脉冲计数压辊、料头料尾检测传感器、设于夹持机构和剪切机构下方的分选接料槽和分选气缸，所述分选接料槽由接料板、与接料板分别连通且利用分选气缸分别打开的成品槽和废品槽组成，挡料机构位于来料件传送位置末端，由挡料架和设于挡料架上的挡料传感器组成，挡料传感器端部对应来料件方向。本系统实现成品料与料头、料尾的自动分选，不仅降低了劳动强度、提高了生产效率，也降低了废品率，降低了生产成本。

Description

棒料剪切机料头料尾自动分选系统

技术领域

本实用新型涉及棒料剪切机，特别是一种棒料剪切机料头料尾自动分选系统。

背景技术

现有的棒料剪切机普遍存在如下问题：

1、剪下来的成品料、料头和长短不齐的料尾都下落在同一个料箱里，需要通过人工将料头、料尾挑选出来，一旦挑选不准确轻则会出现质量问题，重则会产生设备事故。如长短不齐的料尾，短的料尾填不满模腔，锻出来的是废品，这是质量事故；长的料尾模具装不下，锻造时会将模具撑裂，这是设备事故；料头的长度虽然符合要求，但由于端面质量不合格，锻出来的也是废品。一条精密棒料生产线日产20000件左右，靠人工分选合格件与不合格件不但工作量大，劳动强度大，而且生产效率也十分低下。而且不合格料长短差多了一眼就能看得出来，差±0.5mm、±1mm就必须准确测量，容易造成人为误差，更增加了分选压力。

2、普通棒料剪切机属于自由剪切，料在剪切时可以自由弯曲，通常断面倾斜度≤6°，重量误差≤±1%，剪切精度低，不适合精密锻造。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决上述问题的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，实现成品料与料头、料尾的自动分选，不仅降低了劳动强度、提高了生产效率，也降低了废品率，降低了生产成本。

本实用新型的技术方案是：

一种棒料剪切机料头料尾自动分选系统，包括上料机构、辊道送料机构、剪切机构、夹持机构、挡料机构、分选机构，所述辊道送料机构由辊道、设于辊道一侧的传动机构组成，所述上料机构位于辊道另一侧，其特征在于：所述分选机构包括对应辊道后部由前至后依次设置的上料检测传感器、编码器脉冲计数压辊、料头料尾检测传感器、设于夹持机构和剪切机构下方的分选接料槽和分选气缸，所述分选接料槽由接料板、与接料板分别连通且利用分选气缸分别打开的成品槽和废品槽组成，所述挡料机构位于来料件传送位置末端，由挡料架和设于挡料架上的挡料传感器组成，所述挡料传感器端部对应来料件方向。

上述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，所述上料机构由可摆动的料架、设于料架靠近辊道侧的上料气缸组成，所述上料气缸位于料架边缘下方，以通过升降改变料架倾斜角度实现上料。

上述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，所述编码器脉冲计数压辊采用气动压辊，所述辊道侧面设有对应编码器脉冲计数压辊的支架，所述支架的顶部设有铰接轴并利用铰接轴连接有杠杆，所述杠杆一端连接压辊气缸，另一端与气动压辊利用转轴连接，所述杠杆上设有对应气动压辊的旋转编码器。

上述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，所述夹持机构由位于剪切机构前侧的压料部和位于剪切机构后侧的托料部组成，所述压料部和托料部分别位于来料件左、右两侧。

上述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，所述剪切机构由定刀部、动刀部及动刀部驱动机构组成，所述定刀部和动刀部分别位于夹料件的左、右两侧，所述动刀部驱动机构由依次连接的主电机、离合制动器、齿轮传动部分、曲轴连杆传动部分组成。

上述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，所述辊道的传动机构由电机减速机、与电机减速机的输出轴连接的主动带轮、与辊道各个辊轮的轮轴连接的从动带轮、连接于主动带轮和从动带轮之间、相邻的从动带轮之间的传动带组成。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的分选系统在剪切过程中实现成品料与料头、料尾的自动分选，取代人工分选，通过对料头长度、成品料长度和料尾长度的设定，再利用旋转编码器和接近传感器技术，实现料头料尾与成品料自动分离，最大程度避免发生质量事故和设备事故，同时节省大量人力、物力和生产成本，显著提高生产效率和利润。

2、本实用新型采用约束剪切，剪切时，被剪棒料的剪下端和留下端都受到强力约束，不能弯曲，只能随着动刀平行移动，所以剪切精度高，断面倾斜度≤1.5°，重量误差≤±0.5％，剪切精度要较普通棒料剪断机提高四倍左右，适用于精密锻造下料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的分选接料槽的结构示意图；

图3是图2的A向视图；

图4是本实用新型的编码器脉冲计数压辊及其驱动部分的结构示意图。

图中：1.料架、2.上料气缸、3.电机减速机、4.主动带轮、5.从动带轮、6.辊道、7.上料检测传感器、8.编码器脉冲计数压辊、9.料头料尾检测传感器、10.来料件、11.定刀部、12.托料部、13.挡料传感器、14.挡料架、15.动刀部、16.曲轴连杆传动部分、17.压料部、18.齿轮传动部分、19.离合制动器、20.主电机、21.分选接料槽、2101.接料板、2102.成品槽、2103.废品槽、22.分选气缸、23.旋转编码器、24.杠杆、25.铰接轴、26.压辊气缸、27.支架。

具体实施方式

如图1-图4所示，该棒料剪切机料头料尾自动分选系统，包括上料机构、辊道送料机构、剪切机构、夹持机构、挡料机构、分选机构，所述辊道送料机构由辊道6、设于辊道6一侧的传动机构组成，所述上料机构位于辊道另一侧。其中，所述分选机构包括对应辊道6后部由前至后依次设置的上料检测传感器7、编码器脉冲计数压辊8、料头料尾检测传感器9、设于夹持机构和剪切机构下方的分选接料槽21和分选气缸22，所述分选接料槽21由接料板2101、与接料板2101分别连通且利用分选气缸22分别打开的成品槽2102和废品槽2103组成，所述挡料机构位于来料件传送位置末端，由挡料架14和设于挡料架14上的挡料传感器13组成，所述挡料传感器13端部对应来料件10方向。

本实施例中，所述上料机构由可摆动的料架1、设于料架1靠近辊道6侧的上料气缸2组成，所述上料气缸2位于料架1边缘下方，以通过升降改变料架1倾斜角度实现上料。所述编码器脉冲计数压辊8采用气动压辊，所述辊道6侧面设有对应编码器脉冲计数压辊8的支架27，所述支架27的顶部设有铰接轴25并利用铰接轴25连接有杠杆24，所述杠杆24一端连接压辊气缸26，另一端与编码器脉冲计数压辊8（气动压辊）利用转轴连接，所述杠杆24上设有对应气动压辊的旋转编码器23。所述夹持机构由位于剪切机构前侧的压料部17和位于剪切机构后侧的托料部12组成，所述压料部17和托料部12分别位于来料件左、右两侧。所述剪切机构由定刀部11、动刀部15及动刀部驱动机构组成，所述定刀部11和动刀部15分别位于夹料件的左、右两侧，所述动刀部驱动机构由依次连接的主电机20、离合制动器19、齿轮传动部分18、曲轴连杆传动部分16组成。所述辊道6的传动机构由电机减速机3、与电机减速机3的输出轴连接的主动带轮4、与辊道6各个辊轮的轮轴连接的从动带轮5、连接于主动带轮4和从动带轮5之间、相邻的从动带轮5之间的传动带组成。

工作前状态：辊道6上没有料，编码器脉冲计数压辊8（气动压辊）处于抬起状态，夹持机构和剪切机构均处于非工作位置。

工艺流程：

料头分选：启动辊道6的电机减速机3，上料检测传感器7没检测到信号，上料机构的上料气缸2收缩缸杆，使料架1上的棒料自动滚至辊道6上，来料接近料头料尾检测传感器9，辊道降速，气动压辊压下，旋转编码器23计数，废品槽2103打开，当到达编码器设定长度时，辊道6停止送料，夹持机构夹料后剪切机构对其进行剪切，剪切下的料头掉入废品槽2103，然后打开成品槽2102，夹持机构和剪切机构复位，辊道6继续送料。

正常剪切：来料碰上挡料传感器13时，延时0.5秒，辊道6停止送料，夹持机构夹料后剪切机构对其进行正常剪切，成品料掉入成品槽2102中，夹持机构和剪切机构复位，辊道6继续送料，进入下一料段剪切。

料尾剪切：当第一根料的料尾，通过上料检测传感器7时，气动压辊抬起，上料机构将第二根棒料送至辊道6上，并推动第一根料尾前进，当第二根料的料头，接近料头料尾检测传感器9时，使辊道降速，气动压辊压下，旋转编码器23开始计算推动料尾前进长度，当第一根料的最后一段成品料剪切掉后，成品槽2102关闭，打开废品槽2103，随着第二根料的推进，第一根料的料尾掉入废品槽2103内。

第二根料的料头剪切：辊道6慢速前进，当第二根料的料头到达编码器设定的料头长度时，辊道6停止送料，夹持机构夹料后剪切机构对其进行剪切，剪切下的料头掉入废品槽2103，然后打开成品槽2102，夹持机构和剪切机构复位，辊道继续送料，转入第二根料的正常剪切，如此循环。

Claims (6)

1.一种棒料剪切机料头料尾自动分选系统，包括上料机构、辊道送料机构、剪切机构、夹持机构、挡料机构、分选机构，所述辊道送料机构由辊道、设于辊道一侧的传动机构组成，所述上料机构位于辊道另一侧，其特征在于：所述分选机构包括对应辊道后部由前至后依次设置的上料检测传感器、编码器脉冲计数压辊、料头料尾检测传感器、设于夹持机构和剪切机构下方的分选接料槽和分选气缸，所述分选接料槽由接料板、与接料板分别连通且利用分选气缸分别打开的成品槽和废品槽组成，所述挡料机构位于来料件传送位置末端，由挡料架和设于挡料架上的挡料传感器组成，所述挡料传感器端部对应来料件方向。

2.根据权利要求1所述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，其特征在于：所述上料机构由可摆动的料架、设于料架靠近辊道侧的上料气缸组成，所述上料气缸位于料架边缘下方，以通过升降改变料架倾斜角度实现上料。

3.根据权利要求1所述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，其特征在于：所述编码器脉冲计数压辊采用气动压辊，所述辊道侧面设有对应编码器脉冲计数压辊的支架，所述支架的顶部设有铰接轴并利用铰接轴连接有杠杆，所述杠杆一端连接压辊气缸，另一端与气动压辊利用转轴连接，所述杠杆上设有对应气动压辊的旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，其特征在于：所述夹持机构由位于剪切机构前侧的压料部和位于剪切机构后侧的托料部组成，所述压料部和托料部分别位于来料件左、右两侧。

5.根据权利要求1所述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，其特征在于：所述剪切机构由定刀部、动刀部及动刀部驱动机构组成，所述定刀部和动刀部分别位于夹料件的左、右两侧，所述动刀部驱动机构由依次连接的主电机、离合制动器、齿轮传动部分、曲轴连杆传动部分组成。

6.根据权利要求1所述的棒料剪切机料头料尾自动分选系统，其特征在于：所述辊道的传动机构由电机减速机、与电机减速机的输出轴连接的主动带轮、与辊道各个辊轮的轮轴连接的从动带轮、连接于主动带轮和从动带轮之间、相邻的从动带轮之间的传动带组成。