CN209081728U - 一种自动化机械手牵引切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮，所述移动轮的顶部设有第一底座，且第一底座与移动轮铰接相连，且第一底座的右侧设有第二底座，且第二底座与移动轮铰接相连，所述第二底座的顶部安装有第二销轴，且第二销轴的外部套设有承台，且承台通过第二销轴与第二底座活动连接。该自动化机械手牵引切割装置，通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在托板的作用下，第一电机能够调节转速跟正反转，进而提高切割的效率，在气缸的作用下，能够调节切刀的高低，进而使托板能够适用于不同规格的型材，适合推广使用。在切割时，使玻璃边角处切割更加平整，不会出现毛边和刺角等现象，保证了玻璃的质量，提高了玻璃强度。

Description

一种自动化机械手牵引切割装置

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体为一种自动化机械手牵引切割装置。

背景技术

现有的玻璃加工工艺为内孔细磨后减少玻璃的应力，提高玻璃的高强度性能，玻璃边的周围精磨，减少玻璃应力，提高玻璃的高强度性能，利用水溶性油墨印刷，钢化后与玻璃相溶，提高玻璃的高强度性能，钢化颗粒度在80目以上，保证霰弹袋撞击，抗冲击性能等性能都保证，体现出高强度性能；机械手广泛应用到工业生产的各个行业，在型材生产过程，型材需要被切割成长度相等的多个分段，有的切割装置多是通过切割机和人工辅助进行切割，切割劳动强度大，切割时粉尘大，不利于操作人员健康，在现有技术中，例如申请号为201320055499.7的实用新型专利包括固定座，所述的固定座上设有万向转动座，万向转动座上设有切割装置，在切割装置旁设有机械手，机械手由一对铰链接的固定杆构成，机械手下端连接气缸，所述的固定座下端具有活动轮，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，机械手的设计存在缺陷，使用时，机械手缺少调节装置，使用功能单一，并且切割时易产生飞溅，存在安全隐患，并且针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种自动化机械手牵引切割装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手牵引切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮，所述移动轮的顶部设有第一底座，且第一底座与移动轮铰接相连，且第一底座的右侧设有第二底座，且第二底座与移动轮铰接相连，所述第二底座的顶部安装有第二销轴，且第二销轴的外部套设有承台，且承台通过第二销轴与第二底座活动连接，且承台顶部的左右两侧对称安装有托板，且托板与承台铰接相连，且承台的顶部安装有第一电机，且第一电机与外接电源电性连接，且第一电机与承台铰接相连，所述托板的中部铰接有气缸，且气缸的底部安装有第一销轴，且气缸通过第一销轴与第一底座转动连接，且气缸与第一电机电性连接，且托板通过气缸与移动轮铰接相连，且第一电机的输出端设有第一转轴，且第一转轴的外部套设有第一转轮，且第一转轮的外部套设有皮带，所述托板的左端安装有第二转轴，且第二转轴的右端套设有第二转轮，且第二转轮与皮带套接相连，且第二转轴的左端套设有切刀，所述气缸的左侧设有第一机箱，且第一机箱的上方设有第二机箱，且第二机箱的上方设有夹板。

优选的，所述第一机箱与移动轮铰接相连，且第一机箱的内部安装有第二电机，且第二电机与第一机箱铰接相连，所述第二电机的输出端设有转杆，且转杆与第二机箱套接相连，所述第二机箱的内部铰接有第三电机，且第三电机与第二电机电性连接，且第三电机的输出端套设有第三转轮，所述夹板的顶端安装有蜗杆，且夹板与蜗杆螺纹相连且方向相反，且蜗杆与第二机箱转动连接，且蜗杆的外部右侧套设有第四转轮，且第四转轮与第三转轮啮合相连。

优选的，所述切刀的上方设有挡板，且挡板与托板铰接相连，且挡板用于防止切割时产生飞溅。

优选的，所述第二转轴与托板的交接处套设有轴承，且轴承用于使第二转轴转动的更加顺畅。

优选的，所述轴承的外侧设有胶圈，且胶圈呈环形，且胶圈与第二转轴套接相连，且胶圈用于提升第二转轴与托板之间的稳定性能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型通过第一电机、第二电机和第三电机之间的配合，在托板的作用下，第一电机能够调节转速跟正反转，进而提高切割的效率，在气缸的作用下，能够调节切刀的高低，进而使托板能够适用于不同规格的型材，从而克服传统牵引切割装置使用时，机械手缺少调节装置，使用功能单一，并且切割时易产生飞溅，存在安全隐患的缺点；在满足不同规格型材切割的同时，全自动化的机械切割也保证了切割过程中由于人为参与而降低切割精度；

（2）、本实用新型克服了现有的自动化机械手牵引切割装置机械手缺少调节装置，实用功能单一的缺点，提高了自动化机械手牵引切割装置的工作效率和使用寿命，同时让现有的自动化机械手牵引切割装置能够在市场上得到更多的认可，提高了该自动化机械手牵引切割装置的产品质量，全自动化的机械切割全程不仅方便了工人操作，也节省了时间，从而提高了工人的工作效率，在切割时，使玻璃边角处切割更加平整，不会出现毛边和刺角等现象，保证了玻璃的质量，提高了玻璃强度。

附图说明

图1为移动轮、第一底座和第二底座的连接关系图；

图2为移动轮、第一底座和第二底座的正视图；

图3为移动轮、第一机箱和第二机箱的连接关系图；

图4为图2的第二转轴、切片和挡板的连接关系图；

图5为图3的第三电机、第一转轮和第二转轮的连接关系图。

图中：1、移动轮，2、第一底座，3、第二底座，4、第一销轴，5、气缸，6、第二销轴，7、承台，8、托板，9、第一电机，10、第一转轴，11、第一转轮，12、皮带，13、第二转轴，14、切刀，15、第二转轮，16、挡板，17、第一机箱，18、第二机箱，19、夹板，20、胶圈，21、轴承，22、第二电机，23、转杆，24、第三电机，25、第三转轮，26、蜗杆，27、第四转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮1，提升切割装置的移动性能，移动轮1的顶部设有第一底座2，对气缸5进行连接固定，且第一底座2与移动轮1铰接相连，且第一底座2的右侧设有第二底座3，对承台7进行连接固定，且第二底座3与移动轮1铰接相连，第二底座3的顶部安装有第二销轴6，使承台7能够在第二销轴6的作用下转动，且第二销轴6的外部套设有承台7，固定托板8和第一电机9，且承台7通过第二销轴6与第二底座3活动连接，且承台7顶部的左右两侧对称安装有托板8，固定第一第一转轴10和第二转轴13，且托板8与承台7铰接相连，且承台7的顶部安装有第一电机9，第一电机9带动第一转轴10和第一转轮11转动，且第一电机9与外接电源电性连接，且第一电机9与承台7铰接相连，托板8的中部铰接有气缸5，调节托板8的高度，使其能够上下升降，且气缸5的底部安装有第一销轴4，固定气缸5使气缸5能够在第一底座2的内部转动，且气缸5通过第一销轴4与第一底座2转动连接，且气缸5与第一电机9电性连接，且托板8通过气缸5与移动轮1铰接相连，且第一电机9的输出端设有第一转轴10，固定第一转轮11并带动第一转轮11转动，且第一转轴10的外部套设有第一转轮11，第一转轮11通过皮带12连接第二转轮15，且第一转轮11的外部套设有皮带12，带动第二转轮15和第二转轴13转动，托板8的左端安装有第二转轴13，带动切刀14转动，第二转轴13与托板8的交接处套设有轴承21，轴承21的外侧设有胶圈20，且胶圈20呈环形，且胶圈20与第二转轴13套接相连，且胶圈20用于提升第二转轴13与托板8之间的稳定性能，且轴承21用于使第二转轴13转动的更加顺畅，且第二转轴13的右端套设有第二转轮15，与皮带12连接带动切刀14转动，且第二转轮15与皮带12套接相连，且第二转轴13的左端套设有切刀14，对型材进行切割，切刀14的上方设有挡板16，且挡板16与托板8铰接相连，且挡板16用于防止切割时产生飞溅，气缸5的左侧设有第一机箱17，固定第二电机22，使第二机箱18能够水平转动，第一机箱17与移动轮1铰接相连，且第一机箱17的内部安装有第二电机22，调节第二机箱18的转动方向，且第二电机22与第一机箱17铰接相连，第二电机22的输出端设有转杆23，带动第二机箱18转动调节第二机箱18的方向，且转杆23与第二机箱18套接相连，第二机箱18的内部铰接有第三电机24，调节将固定型材的松紧度，且第三电机24与第二电机22电性连接，且第三电机24的输出端套设有第三转轮25，在第三电机24的带动转动，调节夹板19的开合，夹板19的顶端安装有蜗杆26，调节夹板19的位置，控制松紧度，且夹板19与蜗杆26螺纹相连且方向相反，且蜗杆26与第二机箱18转动连接，且蜗杆26的外部右侧套设有第四转轮27，带动蜗杆26转动，调节夹板19的位移，且第四转轮27与第三转轮25啮合相连，且第一机箱17的上方设有第二机箱18，固定第三电机24和蜗杆26，且第二机箱18的上方设有夹板19，对型材进行固定和牵引。

一种自动化机械手牵引切割装置,该自动化机械手牵引切割装置由移动轮1、第一底座2、第二底座3、第一销轴4、气缸5、第二销轴6、承台7、托板8、第一电机9、第一转轴10、第一转轮11、皮带12、第二转轴13、切刀14、第二转轮15、挡板16、第一机箱17、第二机箱18、夹板19、胶圈20、轴承21和第二电机22等零部件组成，装配前应对零部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查，同一零件用多件螺钉（螺栓）紧固时，各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，使用时，接通第三电机24的外接电源，第三电机24开始工作，带动第三转轮25和第四转轮27转动，第四转轮27转动带动蜗杆26转动，蜗杆26转动带动夹板19转动，将待切割件夹紧并固定，对待切割型材进行牵引，接通第一电机9的外接电源，第一电机9开始工作，第一电机9转动带动第一转轴10转动，第一转轴10转动带动与之相连的第一转轮11转动，第一转轮11转动带动与之相连的皮带12转动，皮带12转动带动第二转轮15转动，第二转轮15转动带动第二转轴13转动，第二转轴13转动带动切刀14转动对型材进行切割，接通气缸5的外接电源，气缸5可以调节托板8的高度，使切刀14能够适用于不同规格的型材，完成该自动化机械手牵引切割装置的切割工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化机械手牵引切割装置，包括移动轮（1），其特征在于：所述移动轮（1）的顶部设有第一底座（2），且第一底座（2）与移动轮（1）铰接相连，且第一底座（2）的右侧设有第二底座（3），且第二底座（3）与移动轮（1）铰接相连，所述第二底座（3）的顶部安装有第二销轴（6），且第二销轴（6）的外部套设有承台（7），且承台（7）通过第二销轴（6）与第二底座（3）活动连接，且承台（7）顶部的左右两侧对称安装有托板（8），且托板（8）与承台（7）铰接相连，且承台（7）的顶部安装有第一电机（9），且第一电机（9）与外接电源电性连接，且第一电机（9）与承台（7）铰接相连，所述托板（8）的中部铰接有气缸（5），且气缸（5）的底部安装有第一销轴（4），且气缸（5）通过第一销轴（4）与第一底座（2）转动连接，且气缸（5）与第一电机（9）电性连接，且托板（8）通过气缸（5）与移动轮（1）铰接相连，且第一电机（9）的输出端设有第一转轴（10），且第一转轴（10）的外部套设有第一转轮（11），且第一转轮（11）的外部套设有皮带（12），所述托板（8）的左端安装有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右端套设有第二转轮（15），且第二转轮（15）与皮带（12）套接相连，且第二转轴（13）的左端套设有切刀（14），所述气缸（5）的左侧设有第一机箱（17），且第一机箱（17）的上方设有第二机箱（18），且第二机箱（18）的上方设有夹板（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手牵引切割装置，其特征在于：所述第一机箱（17）与移动轮（1）铰接相连，且第一机箱（17）的内部安装有第二电机（22），且第二电机（22）与第一机箱（17）铰接相连，所述第二电机（22）的输出端设有转杆（23），且转杆（23）与第二机箱（18）套接相连，所述第二机箱（18）的内部铰接有第三电机（24），且第三电机（24）与第二电机（22）电性连接，且第三电机（24）的输出端套设有第三转轮（25），所述夹板（19）的顶端安装有蜗杆（26），且夹板（19）与蜗杆（26）螺纹相连且方向相反，且蜗杆（26）与第二机箱（18）转动连接，且蜗杆（26）的外部右侧套设有第四转轮（27），且第四转轮（27）与第三转轮（25）啮合相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手牵引切割装置，其特征在于：所述切刀（14）的上方设有挡板（16），且挡板（16）与托板（8）铰接相连，且挡板（16）用于防止切割时产生飞溅。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手牵引切割装置，其特征在于：所述第二转轴（13）与托板（8）的交接处套设有轴承（21），且轴承（21）用于使第二转轴（13）转动的更加顺畅。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械手牵引切割装置，其特征在于：所述轴承（21）的外侧设有胶圈（20），且胶圈（20）呈环形，且胶圈（20）与第二转轴（13）套接相连，且胶圈（20）用于提升第二转轴（13）与托板（8）之间的稳定性能。