CN209080842U - 一种单一动力驱动的换向输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备领域，具体是指一种单一动力驱动的换向输送设备。包括有机架，该机架上表面设有滚轮输送机构和位于滚轮输送机构上方的托起框，所述滚轮输送机构包括有若干同步转动的滚轮，所述托起框表面设有若干对应各滚轮的格孔。机架底部设有输出电机、分割器、固定有凸轮的传动轴、固定于托起框底部的连接架、固定于分割器的旋转法兰上的旋转套和穿装于分割器的通孔上的主轴。所述连接架连接于旋转套上方，由旋转套带动连接架转动，所述传动轴转动连接于机架底部，所述输出电机的输出轴驱动连接至分割器的输入轴，该分割器的输出轴驱动所述传动轴转动。所述主轴的底部对应于所述传动轴的凸轮上，主轴的顶部位于连接架底部。

Description

一种单一动力驱动的换向输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，具体是指一种单一动力驱动的换向输送设备。

背景技术

现有输送设备常应用于工业中的流水化作业生产。而目前的输送设备大多为单一的输送方向，即在输送的过程中待加工产品始终以固定的状态沿同一方向输送。然而，某些产品受特殊的加工工艺要求，往往需要在输送的过程中对产品的放置于输送设备上的角度进行旋转调整。例如，瓷砖在生产加工过程中需要对其表面进行喷涂或印花，而在目前的生产线上，喷涂或印花的区域往往时固定不变的，但是由于瓷砖规格不同，特别在有些长方形的瓷砖中，其长边的两端有时会不在喷涂或印花区域中，这时就有必要对此种瓷砖放置的位置进行旋转。

有鉴于此，相关技术人员研发出一种可对产品进行旋转掉头的设备，此类设备在运行过程中通常需要依次执行上升和旋转的步骤，为此需要两套动力机构分别单独驱动上升和旋转的工作。但是，也因使用两套动力机构协同工作的方式，使得在生产过程中消耗了更多的电能，无疑进一步的增加了生产成本。

发明内容

本实用新型提供一种单一动力驱动的换向输送设备，以克服现有输送设备对产品进行旋转换向需要多套动力机构协同工作，消耗更多能源的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种单一动力驱动的换向输送设备，包括有机架，该机架上表面设有滚轮输送机构和位于滚轮输送机构上方的托起框，所述滚轮输送机构包括有若干同步转动的滚轮，所述托起框表面设有若干对应各滚轮的格孔，其特征在于：还包括有输出电机、分割器、固定有凸轮的传动轴、固定于托起框底部的连接架、固定于分割器的旋转法兰上的旋转套和穿装于分割器的通孔上的主轴；所述连接架连接于旋转套上方，由旋转套带动连接架转动，所述传动轴转动连接于所述分割器下方，所述输出电机的输出轴驱动连接至分割器的输入轴，分割器的输出轴驱动所述传动轴转动；所述主轴的底部对应于所述传动轴的凸轮上，主轴的顶部位于连接架底部，当凸轮的凸圆表面转动与主轴底部接触时，主轴将连接架向上顶起至托起框底部位于滚轮输送机构上方，当凸轮的基圆表面转动至与主轴底部接触时，托起框下降至各个格孔分别嵌套于所述滚轮输送机构的各个滚轮上且滚轮的上方表面露出于托起框上表面。

作为进一步的改进，还包括有同轴心穿套于所述旋转套内的升降套，该升降套顶部固定有连接板，所述连接架底部固定于连接板上；所述旋转套外相对应的两侧均固定有固定板，所述固定板的两端均连接有可转动的第二转轮，所述连接板两侧延伸出旋转套外且均固定连接有相对连接板垂直向下的限位板，所述限位板分别位于所述固定板的两第二转轮之间。

作为进一步的改进，还包括有位于升降套内的固定套，该固定套固定于分割器上方且与所述主轴同轴心，所述且主轴上方贯穿出固定套，且主轴顶部与所述连接板可接触连接；所述固定套表面的四个方向均设有限位槽，主轴在与各限位槽相同的位置上均固定连接有连接杆，所述连接杆的末端均转动连接有第一转轮，各连接杆的第一转轮分别对应嵌入于对应的限位槽内。

作为进一步的改进，还包括有一对圆锥滚子轴承，该圆锥滚子轴承的内圈和位于内圈上的滚子均固定于主轴上方，圆锥滚子轴承的外圈固定于所述连接板的底部，且与所述内圈同轴心对应。

作为进一步的改进，所述机架底部底部固定有机箱，所述分割器固定于机箱上，且所述主轴底部延伸至机箱内，所述传动轴位于机箱内由轴承座固定连接。

作为进一步的改进，所述分割器的输出轴上固定有驱动齿轮，所述传动轴上固定有从动齿轮，机箱内转动连接有过渡齿轮，该过渡齿轮同时与所述驱动齿轮和从动齿轮啮合连接。

作为进一步的改进，所述凸轮表面包括有凸圆表面和基圆表面，且基圆表面的直径小于凸圆表面的直径；所述主轴底部固定有可转动的第三转轮，该第三转轮与所述凸轮的表面相切。

作为进一步的改进，所述滚轮输送机构包括有若干辊轴，所述滚轮固定于辊轴上，且相邻两辊轴的滚轮交叉设置；辊轴两端可转动的连接于机架上，各辊轴一端均固定连接有链轮，机架于各辊轴的链轮的底部设有由电机驱动转动的链条，该链条与各辊轴的链轮啮合连接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过输出电机连接分割器可带动旋转套的转动，进一步的，通过旋转套的转动实现托起架的转动换向；并且输出电机通过齿轮配合的传动方式驱动分割器底部的传动轴转动，可带动固定于传动轴上的凸轮转动，从而通过凸轮的转动带动穿装于分割器的主轴升降，进一步的，通过主轴的升降可实现将托起架向上顶起或使托起架下降。即，本实用新型仅需一套动力机构的驱动即可依次完成托起架的提升和旋转的工作，从而完成产品的旋转换向工作，可有效的节省设备的生产成本，并且有效的节约设备运行时的能源损耗，进而可进一步的降低企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型托起框提升的立体示意图。

图2为本实用新型托起框下降的立体示意图。

图3为本实用新型的侧面示意图。

图4为机架底部内各部件的连接示意图。

图5为分割器的立体示意图。

图6为机架底部内部分部件的连接示意图。

图7为图6的分解示意图。

图8为凸轮和主轴连接的示意图。

图9为圆锥滚子轴承的连接剖视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如附图1至3所示，一种单一动力驱动的换向输送设备，包括有机架1，该机架1上表面设有滚轮输送机构和位于滚轮输送机构上方的托起框2。所述滚轮输送机构包括有若干辊轴31，各辊轴31上均固定有若干滚轮32，且相邻两辊轴31的滚轮32交叉设置。辊轴31两端可转动的架设于机架1上，机架1一端的各辊轴31均固定连接有链轮33，机架1于各辊轴31的链轮33的底部设有由电机驱动转动的链条34，该链条34与各辊轴31的链轮33啮合连接。工作时，通过链条34的转动带动各链轮33转动，可实现各辊轴31的同步转动。所述托起框2表面设有若干贯穿的格孔21，各格孔21分别对应于滚轮输送机构的各个滚轮32。初始状态时，机架1上各个辊轴31的各滚轮32均对应嵌入于托起框2的各个格孔21内，且滚轮32的上方表面露出于托起框2的上表面。

附图3至8所示，还包括有固定于机架1底部内的机箱15、固定于机箱15侧面的输出电机17、固定于机箱15上的分割器5、固定有凸轮16的传动轴13、固定于托起框2底部的连接架9、固定于分割器5的旋转法兰52上的旋转套61、同轴心穿套于旋转套61内的升降套71、位于升降套71内的固定套81和穿装于分割器5的通孔51上的主轴14。所述输出电机17为电机跟减速机组成的一套动力总成结构。所述分割器5为现有技术中的凸轮式间歇分割器，该分割器5包括有输入轴54、输出轴53和旋转法兰52以及位于旋转法兰52中心贯穿的通孔51，所述旋转法兰52旋转的角度可通过内部传动构件的设计来调整旋转法兰52旋转的角度以及间隙的角度，此为现有技术，此处不作详细赘述。所述凸轮16表面包括有凸圆表面162和基圆表面161，且基圆表面161的直径小于凸圆表面162的直径。

继续参照附图3至8所示，所述传动轴13位于机箱15内由轴承座固定，以实现传动轴13可转动的位于机箱15内部。所述分割器5的输出轴53上固定有驱动齿轮10，所述传动轴13上固定有从动齿轮12。机箱15内固定有一挡板，该挡板上连接有可转动的过渡齿轮11，该过渡齿轮11同时与所述驱动齿轮10和从动齿轮12啮合连接。所述输出电机17的动力输出轴通过联轴器与分割器5的输入轴54传动连接，使输出电机17可带动驱动齿轮10转动，通过过渡齿轮11带动从动齿轮12转动，以实现传动轴13转动，从而带动传动轴13上的凸轮16转动。所述主轴14底部延伸至机箱15内，且主轴底部连接有可转动的第三转轮141，该第三转轮141与所述凸轮16的表面相切。即，当凸轮16转动至凸圆表面161向上时，凸轮16的凸圆表面161与第三转轮141接触从而将主轴14向上顶起；当凸轮16转动至基圆表面162向上时，基圆表面162与第三转轮141接触，由于基圆表面直径小于凸圆表面162直径，因而使主轴14下降。

如附图3、7、8和9所示，所述升降套71顶部固定有连接板72，所述滚轮输送机构中间位置的辊轴31分割为两段独立的长度较小的辊轴，且两小辊轴的中间做出让位，所述连接架9穿过此让位间隙与所述托起架2和所述连接板72固定连接。所述连接板72底部与所述主轴14之间连接有一对圆锥滚子轴承4，该圆锥滚子轴承4的内圈43和位于内圈43上的滚子42均固定于主轴41上方，圆锥滚子轴承4的外圈41固定于所述连接板72的底部，且与所述内圈43同轴心对应。具体的，内圈43的固定方式可于主轴上设以螺柱，内圈穿于螺柱内，并采用螺母由主轴14顶部向下锁固的方式将内圈43夹持固定；外圈41的固定方式可于连接板72底部设一沉孔，将外圈41置于沉孔内并采用卡环的固定方式进行固定，此为现有技术中常用的轴承连接方式，此处不做详细赘述。在主轴14上升将连接板72顶起的过程中，使圆锥滚子轴承4的内圈43嵌入于外圈41内，并借此将托起框2向上顶起，此结构使托起架2在升起后受连接板72的驱动转动而过程中，元追滚子轴承4可有效的减少主轴14轴向和径向的受力。

如附图6至8所示，所述固定套81固定于分割器5上方且与所述主轴14同轴心对应。具体的，固定套81的固定方式与旋转套91的固定方式一致均采用螺栓锁固的方式进行固定连接，且本实施方式各部件之间的连接均可采用螺栓于螺母锁固的装配方式进行连接。所述主轴14上方贯穿出固定套81，使主轴14顶部圆锥滚子轴承4的内圈43与连接板72底部的圆锥滚子轴承的外圈41可接触连接。所述固定套81表面的四个方向均设有限位槽82，主轴14在与各限位槽82相同的位置上均固定连接有连接杆84，所述连接杆84的末端均转动连接有第一转轮83，各连接杆84的第一转轮83分别对应嵌入于对应的限位槽82内，且无论主轴14随凸轮16的转动上升或下降，所述第一转轮83均位于限位槽82内，通过四个第一转轮83的限制，使主轴14上升或下降时均保持竖直的状态。

如附图3、4、6和7所示，所述旋转套61外相对应的两侧均固定有固定板63，所述固定板63的两端均连接有可转动的第二转轮62。具体的，第二转轮62可以是在固定板63上固定插销（示图未示），并在插销末端固定轴承的结构实现，所述轴承即为第二转轮62。所述连接板72两侧延伸出旋转套61外且均固定连接有相对连接板72垂直向下的限位板73，两限位板73分别位于所述两固定板63的两第二转轮62之间。并且在所述升降套71上升或下降后，限位板73始终位于两第二转轮62的轴心之间的间隙内，此结构用以限定升降套71的位置，使升降套71上升或下降均保持竖直的状态。且在旋转法兰52转动带动旋转套61转动时，通过旋转套611的第二转轮62可推动限位板73随旋转法兰52的转动而转动，从而使升降套711随之转动，进而通过连接架9带动托起架2的转动。

以下以输送瓷砖为实施例对本实施方式的运行过程做出描述：

当瓷砖由上一工序的输送装置输送进入所述托起框2上方，此时所述凸轮16由基圆表面161与主轴14的第三转轮141接触，并且随着传动轴14的转动使凸轮16的凸圆表面162向上转动至将主轴14顶起，使主轴14将托起框2向上托起至完全位于滚轮输送机构的上方，即将瓷砖向上托起；

之后分割器5的旋转法兰52从间隙停止的状态转变为输出转动的状态，以带动旋转套61转动，并通过旋转套61带动托起框22转动，使位于托起框2上的瓷砖随之转动至指定角度；

之后旋转法兰52从输出转动的状态转变为间隙停止的状态，同时传动轴14转动至使凸轮16的基圆表面161向上转动，致使主轴14下降，使托起框2随之下降并恢复初始状态，使滚轮输送机构的滚轮32穿过托起框2的格孔21接触于瓷砖的底面，从而通过滚轮32的转动将瓷砖输送至下一工序。

上述凸轮16转动的时机和分割器5的旋转法兰52转动的时机，均可通过设计凸轮16的基圆表面161直径和凸圆表面1622直径以及合理的调整旋转法兰52的旋转时间和间隙时间确定。且在实施上述过程仅需一套电机的动力驱动即可完成托起架2的提升和旋转的工作，从而完成产品的旋转换向工作，可有效的节约设备运行时的能源损耗，进而可进一步的降低企业的生产成本。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种单一动力驱动的换向输送设备，包括有机架，该机架上表面设有滚轮输送机构和位于滚轮输送机构上方的托起框，所述滚轮输送机构包括有若干同步转动的滚轮，所述托起框表面设有若干对应各滚轮的格孔，其特征在于：还包括有输出电机、分割器、固定有凸轮的传动轴、固定于托起框底部的连接架、固定于分割器的旋转法兰上的旋转套和穿装于分割器的通孔上的主轴；所述连接架连接于旋转套上方，由旋转套带动连接架转动，所述传动轴转动连接于所述分割器下方，所述输出电机的输出轴驱动连接至分割器的输入轴，分割器的输出轴驱动所述传动轴转动；所述主轴的底部对应于所述传动轴的凸轮上，主轴的顶部位于连接架底部，当凸轮的凸圆表面转动与主轴底部接触时，主轴将连接架向上顶起至托起框底部位于滚轮输送机构上方，当凸轮的基圆表面转动至与主轴底部接触时，托起框下降至各个格孔分别嵌套于所述滚轮输送机构的各个滚轮上且滚轮的上方表面露出于托起框上表面。

2.根据权利要求1所述的一种单一动力驱动的换向输送设备，其特征在于：还包括有同轴心穿套于所述旋转套内的升降套，该升降套顶部固定有连接板，所述连接架底部固定于连接板上；所述旋转套外相对应的两侧均固定有固定板，所述固定板的两端均连接有可转动的第二转轮，所述连接板两侧延伸出旋转套外且均固定连接有相对连接板垂直向下的限位板，所述限位板分别位于所述固定板的两第二转轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种单一动力驱动的换向输送设备，其特征在于：还包括有位于升降套内的固定套，该固定套固定于分割器上方且与所述主轴同轴心，所述主轴上方贯穿出固定套，且主轴顶部与所述连接板可接触连接；所述固定套表面的四个方向均设有限位槽，主轴在与各限位槽相同的位置上均固定连接有连接杆，所述连接杆的末端均转动连接有第一转轮，各连接杆的第一转轮分别对应嵌入于对应的限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种单一动力驱动的换向输送设备，其特征在于：还包括有一对圆锥滚子轴承，该圆锥滚子轴承的内圈和位于内圈上的滚子均固定于主轴上方，圆锥滚子轴承的外圈固定于所述连接板的底部，且与所述内圈同轴心对应。

5.根据权利要求1所述的一种单一动力驱动的换向输送设备，其特征在于：所述机架底部底部固定有机箱，所述分割器固定于机箱上，且所述主轴底部延伸至机箱内，所述传动轴位于机箱内由轴承座固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种单一动力驱动的换向输送设备，其特征在于：所述分割器的输出轴上固定有驱动齿轮，所述传动轴上固定有从动齿轮，机箱内转动连接有过渡齿轮，该过渡齿轮同时与所述驱动齿轮和从动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种单一动力驱动的换向输送设备，其特征在于：所述凸轮表面包括有凸圆表面和基圆表面，且基圆表面的直径小于凸圆表面的直径；所述主轴底部固定有可转动的第三转轮，该第三转轮与所述凸轮的表面相切。

8.根据权利要求1所述的一种单一动力驱动的换向输送设备，其特征在于：所述滚轮输送机构包括有若干辊轴，所述滚轮固定于辊轴上，且相邻两辊轴的滚轮交叉设置；辊轴两端可转动的连接于机架上，各辊轴一端均固定连接有链轮，机架于各辊轴的链轮的底部设有由电机驱动转动的链条，该链条与各辊轴的链轮啮合连接。