CN209080787U - 一种汽车电子传感器的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架和移料机构，所述存储料架包括滑道以及托盘，所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构包括移动滑轨、滑块和动力机构，所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述钩拉组件包括钩拉底座和钩拉机械手，所述钩拉机械手包括连接所述钩拉底座的底座、与所述底座连接并沿前后方向伸缩的第一滑移气缸、与所述第一滑动气缸连接并沿上下方向伸缩的第二滑移气缸和与所述第二滑移气缸连接的、与所述把手相配合的钩头。本实用新型提前将多个托盘存储好，使用时依次进行上料，当托盘内的汽车电子传感器加工完后，该装置可以将托盘方放至空白的。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车电子传感器的装配技术领域，尤其涉及一种汽车电子传感器的上料装置。
背景技术
现有一种汽车电子传感器如图4所示，需要对其加工，现有技术中，汽车电子传感器在加工前的存储装置仅仅使用一个托盘，使用过程中需要人工进行，当一个托盘中的汽车电子传感器加工完全后又需要人工进行更换和移动，非常耽误工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种汽车电子传感器的上料装置。
本实用新型采用的技术方案：一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架和移料机构，其中：
所述存储料架包括滑道以及托盘，所述滑道包括多组并相互平行设置在所述存储料架的侧壁的内面，所述托盘可滑动地设置在所述滑道上，所述托盘的前端设有一个把手；
所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构包括移动滑轨、滑块和动力机构，所述移动滑轨竖向设置所述存储料架侧壁的外侧，所述滑块沿所述移动滑轨设置并与所述动力机构连接，以沿所述移动滑轨上下运动，且左右两侧的所述滑块位于同一水平面上且同步运动；所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述架体沿所述移动滑轨可滑动地、水平设置在所述存储料架的前方，所述架体上设有感应所述托盘的传感器，所述架体内具有容纳一个所述托盘的容纳空间，所述钩拉组件设置在所述容纳空间中，所述钩拉组件包括钩拉底座和钩拉机械手，所述钩拉底座沿前后方向设置在架体的中部，所述钩拉机械手沿所述钩拉底座滑动设置；
所述钩拉机械手包括连接所述钩拉底座的底座、与所述底座连接并沿前后方向伸缩的第一滑移气缸、与所述第一滑移气缸连接并沿上下方向伸缩的第二滑移气缸和与所述第二滑移气缸连接的、与所述把手相配合的钩头。
本实用新型的有益效果是：提前将多个托盘存储好，使用时依次进行上料，当托盘内的汽车电子传感器加工完后，该装置可以将托盘方放至空白的。
附图说明
对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。
图1为本实用新型一种汽车电子传感器的上料装置的主视图；
图2为图1中移动料架的结构示意图；
图3为图2中钩拉机械手的结构示意图；
图4为汽车电子传感器插入在托盘中的示意图；
图5为汽车电子传感器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架1和移料机构2。
存储料架1包括滑道12以及托盘13，滑道12包括多组并相互平行设置在其侧壁11的内面，托盘13的上端面分布多排用于放置汽车电子传感器的定位孔，托盘13的左右两侧设有各设有一排滑轮，滑轮与在同一水平面上的两个滑道12抵接；托盘13的前端的中部均设有一个把手130。
如图4，优选地，托盘13的定位孔与汽车电子传感器的杆部相配合，用以将汽车电子传感器插入在定位孔中。
优选地，存储料架1至少设有四组滑道12，每组滑道12内可插入和推出一个托盘13。
移料机构2包括滑动机构21和移动料架22，滑动机构21设置在存储料架1两个侧壁的外侧，移动料架22的后侧滑动设置在滑动机构21中以实现上下运动。
滑动机构21包括移动滑轨、滑块和动力机构，移动滑轨竖向设置，滑块沿移动滑轨设置并与动力机构连接，以沿移动滑轨上下运动，且左右两侧的滑块位于同一水平面上且同步运动。
优选地，所述动力机构为伸缩气缸。
如图2，移动料架22包括架体221和钩拉组件222，架体221的后端与滑块连接，以完成同步上下运动；架体221内具有容纳一个托盘13的容纳空间，钩拉组件222设置在所述容纳空间中，钩拉组件222可沿前后方向和上下方向移动，以完成沟取和移动托盘13的动作。
继续参见图2，架体221包括位于下底面的架底板221A和左右两个侧挡板221B，架底板221A和位于左右侧的两个侧挡板221B之间空间为所述容纳空间。
侧挡板221B的前端与架底板221A的前端位于同一竖直平面，侧挡板 221B的后端向后延伸并突出于架底板221A以形成一个固定部221C，固定部221C的内侧面螺纹连接一个用于套设并固定滑动机构21的滑块的壳体 221D。
需要说明的是，侧挡板221B的高度等于相邻两个滑道12之间的间距。
进一步，架体221的右侧挡板221B设有检测滑道12上是否存在托盘 13的传感器221E。
优选地，该传感器221E为红外传感器。
继续参见图2和图3，钩拉组件222包括钩拉底座222A和钩拉机械手 222B，钩拉底座22A沿前后方向设置在架体221的中部，并与侧挡板 221B平行，钩拉机械手222B沿钩拉底座222A滑动设置。
钩拉底座222A包括滑轨、沿滑轨的长度设置的丝杆和配套设置在钩拉机械手222B的底座222B0的丝杆螺母以及在丝杆的一端连接的伺服电机，伺服电机带动丝杆旋转并推动丝杆螺母沿丝杆长度方向运动，进而带动钩拉机械手222B。
钩拉机械手222B还包括沿前后方向伸缩的第一滑移气缸222B1、沿上下方向伸缩的第二滑移气缸222B2和钩头222B3，第一滑移气缸222B1水平设置在底座222B0的一侧，第二滑移气缸222B2竖向连接在第一滑移气缸222B1的输出端，钩头222B3连接在第二滑移气缸222B2的输出端，钩头222B3具有一个钩块222B3`，钩块222B3`用于勾住托盘13的把手130。
需要说明的是，当钩头222B3滑移至第二滑移气缸222B2的上端时，钩块222B2`突出于第二滑移气缸222B2的上端面。
本实用新型的工作原理为：在存储料架1中的每层滑道12中设有一个托盘13，移动料架22的架体221沿滑动机构21的移动滑轨上下运动，并停留至某一层滑道12的前端，此时钩拉机械手222B沿钩拉底座222A滑动至最后端，然后第一滑移气缸222B1继续向后运动，第二滑移气缸 222B2向上运动，此时钩块222B3`刚好勾住托盘13的把手130，此时钩拉机械手222B沿原路返回至最前端，第二滑移气缸222B2向下运动，第一滑移气缸222B1再向前运动至原位，此时托盘13拉至架体221上，然后架体221移动至滑动机构21的移动滑轨的最上端，完成上料，等待下一步操作。当托盘13上的汽车电子传感器全部安装完毕后，移动料架22的架体 221沿滑动机构21的移动滑轨向下运动，传感器221E用于所经过的任一层的滑道12是否有空位，当有空位时，各部件按照取件的反向操作将托盘 13退回至该滑道12上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车电子传感器的上料装置，包括存储料架和移料机构，其特征在于：
所述存储料架包括滑道以及托盘，所述滑道包括多组并相互平行设置在所述存储料架的侧壁的内面，所述托盘可滑动地设置在所述滑道上，所述托盘的前端设有一个把手；
所述移料机构包括滑动机构和移动料架，所述滑动机构包括移动滑轨、滑块和动力机构，所述移动滑轨竖向设置所述存储料架侧壁的外侧，所述滑块沿所述移动滑轨设置并与所述动力机构连接，以沿所述移动滑轨上下运动，且左右两侧的所述滑块位于同一水平面上且同步运动；所述移动料架包括架体和钩拉组件，所述架体沿所述移动滑轨可滑动地、水平设置在所述存储料架的前方，所述架体内具有容纳一个所述托盘的容纳空间，所述钩拉组件设置在所述容纳空间中，所述钩拉组件包括钩拉底座和钩拉机械手，所述钩拉底座沿前后方向设置在架体的中部，所述钩拉机械手沿所述钩拉底座滑动设置；
所述钩拉机械手包括连接所述钩拉底座的底座、与所述底座连接并沿前后方向伸缩的第一滑移气缸、与所述第一滑移气缸连接并沿上下方向伸缩的第二滑移气缸和与所述第二滑移气缸连接的、与所述把手相配合的钩头。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电子传感器的上料装置，其特征在于，所述存储料架至少设有四组滑道。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电子传感器的上料装置，其特征在于，所述动力机构为伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的一种汽车电子传感器的上料装置，其特征在于，所述架体包括位于下底面的架底板和位于左右侧的两个侧挡板，所述架底板和侧挡板之间形成所述容纳空间，所述侧挡板的前端与所述架底板的前端位于同一竖直平面，所述侧挡板的后端向后延伸并突出于所述架底板以形成一个固定部。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电子传感器的上料装置，其特征在于，所述固定部的内侧面螺纹连接一个用于套设并固定所述滑块的壳体。
6.根据权利要求5所述的一种汽车电子传感器的上料装置，其特征在于，所述钩拉底座包括滑轨、沿所述滑轨的长度设置的丝杆和配套设置在所述底座的丝杆螺母以及在所述丝杆的一端连接的伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821007926.3U CN209080787U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种汽车电子传感器的上料装置 |
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| CN201821007926.3U CN209080787U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种汽车电子传感器的上料装置 |
Publications (1)
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| CN201821007926.3U Active CN209080787U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种汽车电子传感器的上料装置 |
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| CN (1) | CN209080787U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111907756A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-11-10 | 张家港市欧微自动化研发有限公司 | 一种包装压力传感器的包装装置 |
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2018
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