CN210175758U - 一种汽车门锁配件生产用送料装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车门锁配件生产用送料装置，包括支撑板，支撑板底面的四角分别固定安装支撑腿，支撑板顶面一侧的前侧和后侧分别固定安装第一安装板，第一安装板的外侧分别开设通孔，第一安装板的外侧分别固定安装单轴电机，单轴电机的输出轴分别通过第一轴承连接对应的通孔，第一安装板的内侧分别设有主动链轮，主动链轮分别固定安装在主动轴的内端，主动轴的外端分别固定连接对应的单轴电机输出轴的内端，支撑板顶面另一侧的前侧和后侧分别固定安装第二安装板。本新型送料装置的抓取装置能够避免直接与拉锁软管接触，从而能够避免机械爪机械力过大致使软管变形漏油，不影响拉锁软管注油效果的同时，保证送料的稳定性。

Description

一种汽车门锁配件生产用送料装置

技术领域

本实用新型属于汽车零件制造领域领域，具体地说是一种汽车门锁配件生产用送料装置。

背景技术

拉锁软管是汽车门锁拉锁注油卡壳机的重要组成部分，在拉锁软管的生产中，需要对软管内注油后进行送料，但现有的送料装置拉索软管可安放数量有限，且在安放拉索软管时需要对管壁进行按压，完成操作后的夹取需要用力，容易导致注入的润滑油被挤出，影响注油效果，同时基于拉锁软管结构的特殊性，在送料的过程中容易出现漏油等情况，故现设计一种送料数量较多的、且不影响拉锁软管注油效果、送料过程更加稳定可靠的新型送料装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车门锁配件生产用送料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种汽车门锁配件生产用送料装置，包括支撑板，支撑板底面的四角分别固定安装支撑腿，支撑板顶面一侧的前侧和后侧分别固定安装第一安装板，第一安装板的外侧分别开设通孔，第一安装板的外侧分别固定安装单轴电机，单轴电机的输出轴分别通过第一轴承连接对应的通孔，第一安装板的内侧分别设有主动链轮，主动链轮分别固定安装在主动轴的内端，主动轴的外端分别固定连接对应的单轴电机输出轴的内端，支撑板顶面另一侧的前侧和后侧分别固定安装第二安装板，第二安装板的内侧分别设有从动链轮，从动链轮的外侧分别固定连接从动轴的内端，从动轴的外端分别通过第二轴承连接对应的第二安装板的内侧，横向相邻的主动链轮和从动链轮之间均通过链条连接；链条的外周分别设有数个均匀分布的软管固定装置，每纵向相邻的两个软管固定装置之间均通过弧形的连杆连接，连杆的外侧分别固定安装竖向的支撑杆，支撑杆的外端分别固定固定安装弧形的托板，托板的纵向中心线分别与对应的固定装置的纵向中心线共线；从动链轮的上方设有抓取装置，抓取装置包括驱动装置和机械爪，机械爪的爪壁内侧的底面分别开设通透的矩形槽，矩形槽内壁的内侧均与外界相通，托板能够分别从对应的矩形槽内穿过。

如上所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，所述的软管固定装置包括固定座，固定座底面的内侧分别固定连接对应的连杆的两端，固定座的顶面分别开设纵向的弧形的卡槽，卡槽的纵向中心线分别与对应的托板的纵向中心线共线，固定座顶面的两侧分别开设通透的键孔，键孔内分别设有键，键分别静联接对应的链条的相邻的两个套筒。

如上所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，所述的主动链轮的链轮直径均小于对应的从动链轮的链轮直径，位于主动链轮和从动链轮顶面的链条与支撑板的顶面始终相互平行。

如上所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，所述的机械爪爪壁内侧底面分别固定安装软质的防滑垫，防滑垫顶面的水平位置均与机械爪爪壁内壁底面的水平位置平齐，防滑垫的顶面分别开设数个均匀纵向分布的防滑纹。

如上所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，所述的机械爪内侧之间的距离为d１，支撑杆的宽度为d２，d１＞d２。

如上所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，所述的单轴电机均为步进电机或伺服电机。

本实用新型的优点是：工作人员将注油后的拉锁软管的两端卡入至软管固定装置内，拉锁软管管身的中间部位放置在托板上，托板与连杆配合能够给拉锁软管一个向上的力，避免拉锁软管管内的油受重力作用致使管身中间部位下坠，保证送料过程中拉锁软管管身保持水平状态，避免移动过程中出料漏油情况，单轴电机启动，通过主动轴带动主动链轮转动，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动，两条链条同步转动，带动软管固定装置移动从而实现多根拉锁软管的送料，当拉锁软管运动至从动链轮一侧时，抓取装置的驱动装置带动机械爪向下运动，驱动装置控制机械爪张开，对拉锁软管进行抓取，然后驱动装置控制机械爪向上复位，托板穿过矩形槽，机械爪爪壁的内壁与拉锁软管管壁的外周接触配合，拉锁软管落入至机械爪内，即可完成拉锁软管的送料，本新型送料装置的抓取装置能够避免直接与拉锁软管接触，从而能够避免机械爪机械力过大致使软管变形漏油，不影响拉锁软管注油效果的同时，保证送料的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图2的B向视图的放大图；图4是机械手抓取拉锁软管示意图的放大图；图5是沿图4的C-C线的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种汽车门锁配件生产用送料装置，如图所示，包括支撑板1，支撑板1底面的四角分别固定安装支撑腿2，支撑板1顶面一侧的前侧和后侧分别固定安装第一安装板3，第一安装板3的外侧分别开设通孔，第一安装板3的外侧分别固定安装单轴电机4，单轴电机4的输出轴分别通过第一轴承连接对应的通孔，第一安装板3的内侧分别设有主动链轮5，主动链轮5分别固定安装在主动轴的内端，主动轴的外端分别固定连接对应的单轴电机4输出轴的内端，支撑板1顶面另一侧的前侧和后侧分别固定安装第二安装板6，第二安装板6的内侧分别设有从动链轮7，从动链轮7的外侧分别固定连接从动轴的内端，从动轴的外端分别通过第二轴承连接对应的第二安装板6的内侧，横向相邻的主动链轮5和从动链轮7之间均通过链条8连接；链条8的外周分别设有数个均匀分布的软管固定装置，每纵向相邻的两个软管固定装置之间均通过弧形的连杆9连接，连杆9的外侧分别固定安装竖向的支撑杆10，支撑杆10的外端分别固定固定安装弧形的托板11，托板11的纵向中心线分别与对应的固定装置的纵向中心线共线；从动链轮7的上方设有抓取装置，抓取装置包括驱动装置和机械爪12，机械爪12的爪壁内侧的底面分别开设通透的矩形槽13，矩形槽13内壁的内侧均与外界相通，托板11能够分别从对应的矩形槽13内穿过。工作人员将注油后的拉锁软管的两端卡入至软管固定装置内，拉锁软管管身的中间部位放置在托板11上，托板11与连杆9配合能够给拉锁软管一个向上的力，避免拉锁软管管内的油受重力作用致使管身中间部位下坠，保证送料过程中拉锁软管管身保持水平状态，避免移动过程中出料漏油情况，单轴电机4启动，通过主动轴带动主动链轮5转动，主动链轮5和从动链轮7之间通过链条8传动，两条链条8同步转动，带动软管固定装置移动从而实现多根拉锁软管的送料，当拉锁软管运动至从动链轮7一侧时，抓取装置的驱动装置带动机械爪12向下运动，驱动装置控制机械爪12张开，对拉锁软管进行抓取，然后驱动装置控制机械爪12向上复位，托板11穿过矩形槽13，机械爪12爪壁的内壁与拉锁软管管壁的外周接触配合，拉锁软管落入至机械爪12内，即可完成拉锁软管的送料，本新型送料装置的抓取装置能够避免直接与拉锁软管接触，从而能够避免机械爪12机械力过大致使软管变形漏油，不影响拉锁软管注油效果的同时，保证送料的稳定性。

具体而言，为了实现对不同规格拉锁软管的固定，本实施例所述的软管固定装置包括固定座 14，固定座14底面的内侧分别固定连接对应的连杆9的两端，固定座14的顶面分别开设纵向的弧形的卡槽15，卡槽15的纵向中心线分别与对应的托板11的纵向中心线共线，固定座14顶面的两侧分别开设通透的键孔16，键孔16内分别设有键17，键17分别静联接对应的链条8的相邻的两个套筒。工作人员能够根据不同规格拉锁软管的规格，选择对应规格卡槽15的软管固定装置，然后工作人员通过键17将固定座14安装在链条8的套筒上，即可实现对不同规格拉锁软管的固定，增加本新送料装置的实用性。

具体的，为了方便抓取装置的抓取，本实施例所述的主动链轮5的链轮直径均小于对应的从动链轮7的链轮直径，位于主动链轮5和从动链轮7顶面的链条8与支撑板1的顶面始终相互平行。主动链轮5的链轮直径小于从动链轮7的链轮直径，同一链条8内圈之间的竖向距离由主动链轮5一侧向从动链轮7一侧递增，当从动齿链轮7上方的抓取装置对拉锁软管进行抓取时，能够避免机械爪12过位运动，与抓取位置下方的连杆9接触造成机械损伤，从而方便抓取装置的抓取。

进一步的，为了保证抓取装置送料的稳定性，本实施例所述的机械爪12爪壁内侧底面分别固定安装软质的防滑垫18，防滑垫18顶面的水平位置均与机械爪12爪壁内壁底面的水平位置平齐，防滑垫18的顶面分别开设数个均匀纵向分布的防滑纹19。防滑垫18和防滑纹19与拉锁软管的外周的底面接触配合，能够增加拉锁软管与机械爪12之间的摩擦力，避免抓取装置移动的过程中拉锁软管从机械爪12内滑出，从而保证保证抓取装置送料的稳定性。

更进一步的，为了保证抓取装置工作的可靠性，本实施例所述的机械爪12内侧之间的距离为d１，支撑杆10的宽度为d２，d１＞d２。机械爪12内侧之间的距离 d１大于支撑杆10的宽度 d２，能够避免机械爪12抓合时，机械爪12的内侧与支撑杆10的两侧接触配合，造成支撑杆10的机械损伤，从而保证抓取装置工作的可靠性。

更进一步的，为了方便工作人员的控制，本实施例所述的单轴电机4均为步进电机或伺服电机。步进电机或伺服电机控制较为灵敏，能够增加本新型送料装置控制的精度，从而方便工作人员的控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种汽车门锁配件生产用送料装置，其特征在于：包括支撑板（1），支撑板（1）底面的四角分别固定安装支撑腿（2），支撑板（1）顶面一侧的前侧和后侧分别固定安装第一安装板（3），第一安装板（3）的外侧分别开设通孔，第一安装板（3）的外侧分别固定安装单轴电机（4），单轴电机（4）的输出轴分别通过第一轴承连接对应的通孔，第一安装板（3）的内侧分别设有主动链轮（5），主动链轮（5）分别固定安装在主动轴的内端，主动轴的外端分别固定连接对应的单轴电机（4）输出轴的内端，支撑板（1）顶面另一侧的前侧和后侧分别固定安装第二安装板（6），第二安装板（6）的内侧分别设有从动链轮（7），从动链轮（7）的外侧分别固定连接从动轴的内端，从动轴的外端分别通过第二轴承连接对应的第二安装板（6）的内侧，横向相邻的主动链轮（5）和从动链轮（7）之间均通过链条（8）连接；链条（8）的外周分别设有数个均匀分布的软管固定装置，每纵向相邻的两个软管固定装置之间均通过弧形的连杆（9）连接，连杆（9）的外侧分别固定安装竖向的支撑杆（10），支撑杆（10）的外端分别固定固定安装弧形的托板（11），托板（11）的纵向中心线分别与对应的固定装置的纵向中心线共线；从动链轮（7）的上方设有抓取装置，抓取装置包括驱动装置和机械爪（12），机械爪（12）的爪壁内侧的底面分别开设通透的矩形槽（13），矩形槽（13）内壁的内侧均与外界相通，托板（11）能够分别从对应的矩形槽（13）内穿过。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，其特征在于：所述的软管固定装置包括固定座（14），固定座（14）底面的内侧分别固定连接对应的连杆（9）的两端，固定座（14）的顶面分别开设纵向的弧形的卡槽（15），卡槽（15）的纵向中心线分别与对应的托板（11）的纵向中心线共线，固定座（14）顶面的两侧分别开设通透的键孔（16），键孔（16）内分别设有键（17），键（17）分别静联接对应的链条（8）的相邻的两个套筒。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，其特征在于：所述的主动链轮（5）的链轮直径均小于对应的从动链轮（7）的链轮直径，位于主动链轮（5）和从动链轮（7）顶面的链条（8）与支撑板（1）的顶面始终相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，其特征在于：所述的机械爪（12）爪壁内侧底面分别固定安装软质的防滑垫（18），防滑垫（18）顶面的水平位置均与机械爪（12）爪壁内壁底面的水平位置平齐，防滑垫（18）的顶面分别开设数个均匀纵向分布的防滑纹（19）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，其特征在于：所述的机械爪（12）内侧之间的距离为d1，支撑杆（10）的宽度为d２，d1＞d２。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门锁配件生产用送料装置，其特征在于：所述的单轴电机（4）均为步进电机或伺服电机。

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