CN209080272U - 一种升降开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，尤其是指一种升降开合装置，包括机架，机架的顶部设置有支撑架，支撑架内设置有开合机构，开合机构的下方设置有升降机构；所述支撑架设置有送出窗口，所述开合机构包括用于开合所述送出窗口的开合件和用于驱动开合件进行开合的第一驱动机构；所述升降机构包括用于将餐盒送至所述送出窗口的升降支撑座和用于驱动升降支撑座进行升降的第二驱动机构。本实用新型结构简单、设计合理，实现单个或者多个餐盒的托举、升降以及将餐盒送出，使用方便。

Description

一种升降开合装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，尤其是指一种升降开合装置。

背景技术

在国内，餐盒打包、捆扎主要是手工或有人参与的半自动包装。在无人化餐厅应用领域，对于包装好的餐盒的送出工序大多数通过人工取出，或者只能单个餐盒送出，效率较低，影响无人化餐厅的快速普及。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种升降开合装置，结构简单、设计合理，实现单个或者多个餐盒的托举、升降以及将餐盒送出，使用方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种升降开合装置，包括机架，机架的顶部设置有支撑架，支撑架内设置有开合机构，开合机构的下方设置有升降机构；所述支撑架设置有送出窗口，所述开合机构包括用于开合所述送出窗口的开合件和用于驱动开合件进行开合的第一驱动机构；所述升降机构包括用于将餐盒送至所述送出窗口的升降支撑座和用于驱动升降支撑座进行升降的第二驱动机构。

其中，所述开合件包括对称设置的左滑板和右滑板，支撑架上设置有滑轨，左滑板和右滑板均与滑轨滑动连接；所述第一驱动机构用于驱动左滑板和右滑板在滑轨上移动。

其中，所述滑轨上设置有用于与左滑板、右滑板滑动配合的滑槽。

其中，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一传送带、第一从动轮、左滑块和右滑块，第一传送带绕设于第一伺服电机的输出端和第一从动轮，第一伺服电机的输出端与第一传送带传动连接，左滑块和右滑块分别安装在第一传送带的两侧；左滑块与左滑板固定连接，右滑块与右滑板固定连接。

其中，所述送出窗口的两侧均设置有传感器，传感器位于支撑架内，支撑架内设置有用于定位固定传感器的固定架，固定架与支撑架固定连接。

其中，所述升降支撑座包括支撑板和滑动板，支撑板和滑动板之间设置有加强筋，支撑板与滑动板固定连接。

其中，所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二传送带、第二从动轮和升降滑块，所述升降滑块安装在第二传送带上，所述升降滑块与滑动板固定连接；第二传送带绕设于第二伺服电机的输出端和第二从动轮，第二伺服电机的输出端与第二传送带传动连接。

其中，所述机架的中部设置有用于定位所述升降机构的固定竖板，固定竖板与机架固定连接。

其中，所述机架的底部设置有加强连接条，所述加强连接条与机架固定连接，所述加强连接条上设置有至少一个螺纹安装孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，所述送出窗口处于打开的状态，升降支撑座位于机架内的底部，当单个餐盒或者多个堆叠的餐盒上到升降支撑座上后，通过第二驱动机构驱动升降支撑座上升至送出窗口，然后第一驱动机构驱使开合件封闭所述送出窗口并将升降支撑座的餐盒支撑起来，然后第二驱动机构驱使升降支撑座复位至机架内的底部继续承接餐盒，当开合件支撑起的餐盒被全部拿走后，第一驱动机构驱使开合件移动并打开送出窗口，便于下次工序的进行，本实用新型结构简单、设计合理，实现单个或者多个餐盒的托举、升降以及将餐盒送出，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种升降开合装置的结构示意图。

图2为本实用新型隐藏支撑架后的结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型在输送餐盒时的结构示意图。

图5为本实用新型的第一驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型的升降机构的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1—机架 2—支撑架 3—开合机构

4—升降机构 5—送出窗口 6—第一驱动机构

7—升降支撑座 8—第二驱动机构 9—左滑板

10—右滑板 11—滑轨 12—滑槽

13—第一伺服电机 14—第一传送带 15—第一从动轮

16—左滑块 17—右滑块 18—传感器

19—固定架 20—支撑板 21—滑动板

22—加强筋 23—第二伺服电机 24—第二传送带

25—第二从动轮 26—升降滑块 27—固定竖板

28—加强连接条 29—螺纹安装孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，一种升降开合装置，包括机架1，机架1的顶部设置有支撑架2，支撑架2内设置有开合机构3，开合机构3的下方设置有升降机构4；所述支撑架2设置有送出窗口5，所述开合机构3包括用于开合所述送出窗口5的开合件和用于驱动开合件进行开合的第一驱动机构6；所述升降机构4包括用于将餐盒送至所述送出窗口5的升降支撑座7和用于驱动升降支撑座7进行升降的第二驱动机构8。具体地，本实用新型工作时，所述送出窗口5处于打开的状态，升降支撑座7位于机架1内的底部，当单个餐盒或者多个堆叠的餐盒上到升降支撑座7上后，通过第二驱动机构8驱动升降支撑座7上升至送出窗口5，然后第一驱动机构6驱使开合件封闭所述送出窗口5并将升降支撑座7的餐盒支撑起来，然后第二驱动机构8驱使升降支撑座7复位至机架1内的底部继续承接餐盒，当开合件支撑起的餐盒被全部拿走后，第一驱动机构6驱使开合件移动并打开送出窗口5，便于下次工序的进行，本实用新型结构简单、设计合理，实现单个或者多个餐盒的托举、升降以及将餐盒送出，使用方便。

本实施例所述的一种升降开合装置，所述开合件包括对称设置的左滑板9和右滑板10，支撑架2上设置有滑轨11，左滑板9和右滑板10均与滑轨11滑动连接；所述第一驱动机构6用于驱动左滑板9和右滑板10在滑轨11上移动。具体地，通过第一驱动机构6驱使左滑板9和右滑板10相向移动，利用滑轨11进行导向，实现左滑板9和右滑板10对送出窗口5的打开和闭合，结构简单，使用方便。

本实施例所述的一种升降开合装置，所述滑轨11上设置有用于与左滑板9、右滑板10滑动配合的滑槽12。具体地，利用滑槽12与左滑板9、右滑板10进行配合导向，防止左滑板9和右滑板10在移动时偏移。

本实施例所述的一种升降开合装置，所述第一驱动机构6包括第一伺服电机13、第一传送带14、第一从动轮15、左滑块16和右滑块17，第一传送带14绕设于第一伺服电机13的输出端和第一从动轮15，第一伺服电机13的输出端与第一传送带14传动连接，左滑块16和右滑块17分别安装在第一传送带14的两侧；左滑块16与左滑板9固定连接，右滑块17与右滑板10固定连接。具体地，第一驱动机构6工作时，第一伺服电机13的输出端带动第一传送带14转动，由于左滑块16、右滑块17分别设置于第一传送带14的两侧，实现左滑板9和右滑板10的相向移动，并实现送出窗口5的打开和闭合。

本实施例所述的一种升降开合装置，所述送出窗口5的两侧均设置有传感器18，传感器18位于支撑架2内，支撑架2内设置有用于定位固定传感器18的固定架19，固定架19与支撑架2固定连接。具体地，通过固定架19固定传感器18，防止传感器18松动，保证传感器18的检测稳定性；并且，通过传感器18检测送出窗口5处是否有餐盒，传感器18与开合机构3电连接，通过传感器18送出触发信号驱使开合机构3工作，当传感器18检测到有餐盒时，开合机构3驱使开合件的左滑板9、右滑板10将送出窗口5闭合并将餐盒支撑起来。

本实施例所述的一种升降开合装置，所述升降支撑座7包括支撑板20和滑动板21，支撑板20和滑动板21之间设置有加强筋22，支撑板20与滑动板21固定连接。具体地，通过支撑板20将餐盒支撑起，滑动板21与第二驱动机构8配合传动，加强筋22提高支撑板20与滑动板21之间的连接强度，保证升降支撑座7的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种升降开合装置，所述第二驱动机构8包括第二伺服电机23、第二传送带24、第二从动轮25和升降滑块26，所述升降滑块26安装在第二传送带24上，所述升降滑块26与滑动板21固定连接；第二传送带24绕设于第二伺服电机23的输出端和第二从动轮25，第二伺服电机23的输出端与第二传送带24传动连接。具体地，通过第二伺服电机23带动第二传送带24移动，进而带动升降滑块26上下升降移动，进而带动升降支撑座7上下升降移动，结构简单，使用方便。

本实施例所述的一种升降开合装置，所述机架1的中部设置有用于定位所述升降机构4的固定竖板27，固定竖板27与机架1固定连接。具体地，固定竖板27可以保证升降机构4安装的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种升降开合装置，所述机架1的底部设置有加强连接条28，所述加强连接条28与机架1固定连接，所述加强连接条28上设置有至少一个螺纹安装孔29。具体地，通过加强连接条28可以提高机架1的稳定性和可靠性，保证其工作时的平稳；另外，还可以通过螺丝穿过螺纹安装孔29将加强连接条28固定在地面上，保证机架1的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种升降开合装置，其特征在于：包括机架，机架的顶部设置有支撑架，支撑架内设置有开合机构，开合机构的下方设置有升降机构；所述支撑架设置有送出窗口，所述开合机构包括用于开合所述送出窗口的开合件和用于驱动开合件进行开合的第一驱动机构；所述升降机构包括用于将餐盒送至所述送出窗口的升降支撑座和用于驱动升降支撑座进行升降的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种升降开合装置，其特征在于：所述开合件包括对称设置的左滑板和右滑板，支撑架上设置有滑轨，左滑板和右滑板均与滑轨滑动连接；所述第一驱动机构用于驱动左滑板和右滑板在滑轨上移动。

3.根据权利要求2所述的一种升降开合装置，其特征在于：所述滑轨上设置有用于与左滑板、右滑板滑动配合的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种升降开合装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一传送带、第一从动轮、左滑块和右滑块，第一传送带绕设于第一伺服电机的输出端和第一从动轮，第一伺服电机的输出端与第一传送带传动连接，左滑块和右滑块分别安装在第一传送带的两侧；左滑块与左滑板固定连接，右滑块与右滑板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种升降开合装置，其特征在于：所述送出窗口的两侧均设置有传感器，传感器位于支撑架内，支撑架内设置有用于定位固定传感器的固定架，固定架与支撑架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降开合装置，其特征在于：所述升降支撑座包括支撑板和滑动板，支撑板和滑动板之间设置有加强筋，支撑板与滑动板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种升降开合装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二伺服电机、第二传送带、第二从动轮和升降滑块，所述升降滑块安装在第二传送带上，所述升降滑块与滑动板固定连接；第二传送带绕设于第二伺服电机的输出端和第二从动轮，第二伺服电机的输出端与第二传送带传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种升降开合装置，其特征在于：所述机架的中部设置有用于定位所述升降机构的固定竖板，固定竖板与机架固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种升降开合装置，其特征在于：所述机架的底部设置有加强连接条，所述加强连接条与机架固定连接，所述加强连接条上设置有至少一个螺纹安装孔。