CN209080157U - 一种用于消防灭火的无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及消防灭火的技术领域，公开了一种用于消防灭火的无人飞行器，包括飞行器，所述飞行器的下方设置有灭火液存储罐，所述灭火液存储罐端部设置有导液管，所述导液管上设置有按压机构和第一旋转机构，所述第一旋转机构与第二旋转机构相连，所述第二旋转机构上设置有喷嘴，所述第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴相互垂直，分别对应与第一舵机和第二舵机相连，所述第一舵机和第二舵机分别用于带动第一旋转机构和第二旋转机构旋转，从而调整喷嘴在两个相互垂直方向的转动，所述按压机构用于对导液管施加推拉力，使灭火液通过导液管进入第一旋转机构，再通过第二旋转机构经喷嘴喷出。本实用新型结构简单，具有显著的市场推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防灭火的技术领域，具体涉及一种用于消防灭火的无人飞行器。
背景技术
随着经济的快速发展，高楼耸立，而如今的消防车最高可攀登54米，大概在18层楼左右，而灭火高度最高的也只能应对五十多层的高楼建筑。此外，当今交通压力日益增加，道路堵塞等各种突发性事件时有发生，这些无疑都给意外事故的救援工作带了很大的不便。
在无人机消防领域中，目前采用的灭火装置中，有以无人机抛投灭火弹或气溶胶灭火剂的装置，但该种装置只能适应火灾上空无遮挡的环境，面对其他复杂的救灾环境而无法适应，申请号为201510752114.6的中国专利公开了一种森林灭火无人机系统，系统包括：无人机机体，防热罩，飞行使用模式选择模块，火情监控装置，灭火弹投弹装置和灭火弹。该技术方案中的无人机在灭火过程中是以抛投灭火弹的方式进行灭火，使用不便。也有专门的无人机灭火器装置，但是该种装置需要配置专门的灭火器，该灭火器来源渠道窄，面对火灾现场，在紧急情况中，很难临时就准备好充足的专用灭火器，且灭火装置均无法进行喷射方向的调整。
因此，在无人机消防领域中，我们需要一种能快速展开，无视地形障碍且能让灭火器对准火灾位置进行灭火的装置来解决现有技术中所存在的缺陷。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于消防灭火的无人飞行器，解决了现有消防车灭火高度有限、便捷度不高以及无人机灭火装置无法调整喷射方向等问题。
本实用新型可通过以下技术方案实现：
一种用于消防灭火的无人飞行器，包括飞行器，所述飞行器的下方设置有灭火液存储罐，所述灭火液存储罐端部设置有导液管，所述导液管上设置有按压机构和第一旋转机构，所述第一旋转机构与第二旋转机构相连，所述第二旋转机构上设置有喷嘴，所述第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴相互垂直，分别对应与第一舵机和第二舵机相连，所述第一舵机和第二舵机分别用于带动第一旋转机构和第二旋转机构旋转，从而调整喷嘴在两个相互垂直方向的转动，所述按压机构用于对导液管施加推拉力，使灭火液通过导液管进入第一旋转机构，再通过第二旋转机构经喷嘴喷出。
进一步，所述第一旋转机构通过转动转换机构与第二旋转机构相连，所述转动转换机构用于实现第一旋转机构和第二旋转机构的相对独立转动。
进一步，所述第二旋转机构包括沿旋转轴线设置的第一连接导管，所述导液管沿第一旋转机构的旋转轴线延伸至第一连接导管，且通过转动转换机构与第一连接导管的一端连通，所述转动转换机构用于实现第一旋转机构和第二旋转机构的相对独立转动，所述第一连接导管的另一端与第二连接导管的一端连通，所述第二连接导管的另一端设置有喷嘴，其轴线和第一连接导管的轴线相互垂直。
进一步，所述转动转换机构包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的内圈通过L型导管相连，所述第一轴承的外圈与导液管相连，所述第二轴承的外圈与第一连接导管相连。
进一步，所述第一旋转机构包括第一圆柱体，所述第一圆柱体的一端能够转动地套装在导液管上，另一端的表面通过铰链与第一舵机的输出轴相连，所述铰链的两端对称设置在第一圆柱体的表面，中央与第一舵机的输出轴相连，所述第一圆柱体的另一端的内部与第二旋转机构相连。
进一步，所述第二旋转机构包括第二圆柱体，所述第二圆柱体嵌套在第一圆柱体的内部，所述第二圆柱体和第一圆柱体的轴线相互垂直，所述导液管沿第一圆柱体的轴线延伸至第二圆柱体内部，与所述第二圆柱体结合的部位沿径向设置有半圆形凹槽，所述第一连接导管沿第二圆柱体的内部轴线设置，所述第二圆柱体的一个顶端与第二舵机的输出轴相连。
进一步，所述半圆形凹槽的宽度大于导液管的外径。
进一步，所述按压机构包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的输出端与L型导杆的一端相连，所述L型导杆的另一端与导液管相连。
进一步，所述推拉式电磁铁设置在导液管的正上方。
进一步，所述灭火液存储罐采用泡沫灭火器。
本实用新型有益的技术效果在于：
借助现有灭火器的存储罐，利用推拉式电磁铁实现自动按压功能的按压机构代替现有灭火器的按压夹，再结合第一旋转机构和第二旋转机构调整喷嘴在两个相互垂直方向的转动，从而调整喷嘴的喷射方向，实现对火源的瞄准，达到快速有效地灭火，本实用新型的结构简单，成本低廉，实用性强，消防单位可以根据实际需要，选择不同的无人机，携带不同大小的灭火器，完成灭火工作，具有显著的市场推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构的主视示意图；
图2为本实用新型的总体结构的侧面示意图；
图3为本实用新型的第一旋转机构和第二旋转机构的结构示意图；
图4为本实用新型的转动转换机构的结构示意图；
其中，1-飞行器，2-灭火液存储罐，21-导液管，3-喷嘴，4-第一舵机，5-第二舵机，6-第一圆柱体，7-铰链，8-第二圆柱体，9-半圆形凹槽，10-第一连接导管，11-第二连接导管，12-第一轴承，13-第二轴承，14-L型导管，15-推拉式电磁铁，16-L型导杆。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和2所示，本实用新型提供了一种用于消防灭火的无人飞行器，包括飞行器1，在该飞行器1的下方设置有灭火液存储罐2，该灭火液存储罐2的端部设置有导液管21，在导液管21上设置有按压机构和第一旋转机构，该第一旋转机构与第二旋转机构相连，在第二旋转机构上设置有喷嘴3，该第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴相互垂直，分别对应与第一舵机4和第二舵机5相连，该按压机构用于对导液管21施加推拉力，从而使灭火液通过导液管21进入第一旋转机构，再通过第二旋转机构经喷嘴喷出，该第一舵机4和第二舵机5分别用于带动第一旋转机构和第二旋转机构旋转，从而调整喷嘴3在两个相互垂直方向的转动，实现对喷嘴3喷射方向的调整，便于快速准确地瞄准火源，进行有效的灭火。
如图3所示，该第一旋转机构包括第一圆柱体6，在第一圆柱体6的一端能够转动地套装在导液管21上，另一端的表面通过铰链7与第一舵机4的输出轴相连，该铰链7的两端对称设置在第一圆柱6体的表面，中央与第一舵机4的输出轴相连，第一舵机4设置在第一圆柱体6上方的无人器的机身上，这样，第一舵机4就可以通过铰链7带动第一圆柱体6转动。
第二旋转机构包括第二圆柱体8，该第二圆柱体8嵌套在第一圆柱体6另一端的内部，第二圆柱体8和第一圆柱体6的轴线相互垂直，导液管21沿第一圆柱体6的轴线延伸至第二圆柱体8内部，与第二圆柱体8结合的部位沿径向设置有半圆形凹槽9，在第二圆柱体8内部沿轴线设置有第一连接导管10，该第一连接导管10的一端通过转动转换机构与导液管21相连，另一端延伸至第二圆柱体8的一个顶端，且与第二连接导管11的一端相连，该第二连接导管11的另一端设置有喷嘴3，而第二圆柱体8的另一个顶端与第二舵机5的输出轴相连。
如图4所示，该转动转换机构包括第一轴承12和第二轴承13，第一轴承12和第二轴承13的内圈通过L型导管14相连，该第一轴承12的外圈与导液管21相连，该第二轴承13的外圈与第一连接导管11相连。该第一轴承12和第二轴承13均带有自密封结构，第一连接导管11、L型导管14与圆柱体8连接的部位采用紧配合，当第一舵机4带动第一圆柱体6转动时，借助第一轴承12，连带设置在第一圆柱体6上的整个第二旋转机构转动，此时第二旋转机构并不绕其旋转轴线转动，从而使喷嘴3绕第一旋转机构的旋转轴线转动；当第二舵机5带动第二圆柱体8转动时，借助第二轴承13和半圆形凹槽9，此时第一旋转机构并不绕其旋转轴线转动，从而使喷嘴3绕第二旋转机构的旋转轴线转动，最终实现喷嘴3在两个相互垂直方向的转动调整。
该半圆形凹槽9的宽度大于导液管21的外径，这样，第二舵机5带动第二圆柱体8转动时，便于导液管21在半圆形凹槽9转动，转动的角度限定在半圆形凹槽9之内，优选为正负45度。
该按压机构包括推拉式电磁铁15，该推拉式电磁铁15设置在导液管21的正上方，其输出端与L型导杆16的一端相连，该L型导杆16的另一端与导液管21相连。这样，该推拉式电磁铁15的输出端伸出和缩进时，带动与之连接的L型导杆16前后动作，实现对导液管21的按压，从而使灭火液通过第一旋转机构和第二旋转机构，经由喷嘴3喷出。
该灭火液存储罐优选泡沫灭火器，其重量轻，便于携带，可以实现有效灭火。
本实用新型借助现有灭火器的存储罐，利用推拉式电磁铁实现自动按压功能的按压机构代替现有灭火器的按压夹，再结合第一旋转机构和第二旋转机构调整喷嘴在两个相互垂直方向的转动，从而调整喷嘴的喷射方向，实现对火源的瞄准，达到快速有效地灭火，本实用新型的结构简单，成本低廉，实用性强，消防单位可以根据实际需要，选择不同的无人机，携带不同大小的灭火器，与地面基站配合，多个无人机协同作业，有效完成灭火工作，具有显著的市场推广价值。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种用于消防灭火的无人飞行器，包括飞行器，其特征在于：所述飞行器的下方设置有灭火液存储罐，所述灭火液存储罐端部设置有导液管，所述导液管上设置有按压机构和第一旋转机构，所述第一旋转机构与第二旋转机构相连，所述第二旋转机构上设置有喷嘴，所述第一旋转机构和第二旋转机构的旋转轴相互垂直，分别对应与第一舵机和第二舵机相连，所述第一舵机和第二舵机分别用于带动第一旋转机构和第二旋转机构旋转，从而调整喷嘴在两个相互垂直方向的转动，所述按压机构用于对导液管施加推拉力，使灭火液通过导液管进入第一旋转机构，再通过第二旋转机构经喷嘴喷出。
2.根据权利要求1所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述第一旋转机构通过转动转换机构与第二旋转机构相连，所述转动转换机构用于实现第一旋转机构和第二旋转机构的相对独立转动。
3.根据权利要求2所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述第二旋转机构包括沿旋转轴线设置的第一连接导管，所述导液管沿第一旋转机构的旋转轴线延伸至第一连接导管，且通过转动转换机构与第一连接导管的一端连通，所述转动转换机构用于实现第一旋转机构和第二旋转机构的相对独立转动，所述第一连接导管的另一端与第二连接导管的一端连通，所述第二连接导管的另一端设置有喷嘴，其轴线和第一连接导管的轴线相互垂直。
4.根据权利要求3所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述转动转换机构包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承的内圈通过L型导管相连，所述第一轴承的外圈与导液管相连，所述第二轴承的外圈与第一连接导管相连。
5.根据权利要求3所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一圆柱体，所述第一圆柱体的一端能够转动地套装在导液管上，另一端的表面通过铰链与第一舵机的输出轴相连，所述铰链的两端对称设置在第一圆柱体的表面，中央与第一舵机的输出轴相连，所述第一圆柱体的另一端的内部与第二旋转机构相连。
6.根据权利要求3所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述第二旋转机构包括第二圆柱体，所述第二圆柱体嵌套在第一圆柱体的内部，所述第二圆柱体和第一圆柱体的轴线相互垂直，所述导液管沿第一圆柱体的轴线延伸至第二圆柱体内部，与所述第二圆柱体结合的部位沿径向设置有半圆形凹槽，所述第一连接导管沿第二圆柱体的内部轴线设置，所述第二圆柱体的一个顶端与第二舵机的输出轴相连。
7.根据权利要求6所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述半圆形凹槽的宽度大于导液管的外径。
8.根据权利要求1所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述按压机构包括推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁的输出端与L型导杆的一端相连，所述L型导杆的另一端与导液管相连。
9.根据权利要求8所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述推拉式电磁铁设置在导液管的正上方。
10.根据权利要求1所述的用于消防灭火的无人飞行器，其特征在于：所述灭火液存储罐采用泡沫灭火器。
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