CN204895873U - 农药喷洒无人机 - Google Patents

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徐宗平
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Xihua cool agricultural UAV Industrial Park Operation Co., Ltd.
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徐宗平
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本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及农药喷洒无人机，包括机体，机体下方设有水箱，机体上设有按逆时针依次设有第一旋转翼、第二旋转翼、第三旋转翼、第四旋转翼、第五旋转翼以及第六旋转翼，第三旋转翼和第六旋转翼上设有分别一个或者两个(可拆卸)螺旋桨，第二旋转翼第四旋转翼、第一旋转翼以及第五旋转翼上设有一个螺旋桨，与现有技术相比，当与四旋翼四浆无人机相比，增加了喷洒范围；当第三旋转翼和所述第六旋转翼上设有分别设有两个螺旋桨时(六旋翼八桨)，使得第六旋转翼与第三旋转翼之间的轴距从之前的1.5米到2米之间进一步提高到3.4米到4.5米之间，喷药宽度(幅宽)增大到大约5.5米至10米之间，喷洒效率大大提高。

Description

农药喷洒无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及农药喷洒无人机。
背景技术
喷洒农药是农业植保工作的一项重要措施，作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。现在，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。但是，现有的喷洒农药无人机都是单机作业，喷洒装置安装于无人机的两侧。由于考虑到无人机的飞行安全，喷洒装置的宽幅不可能过大，无人机每次喷洒覆盖的面积受到限制，喷洒农药的效率具有很大的局限性。
因此，急需提供农药喷洒无人机，以解决现有技术的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，而提供农药喷洒无人机，喷洒农药的宽度大大提高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
农药喷洒无人机，包括机体，所述机体下方设有水箱，所述机体上设有按逆时针依次设有第一旋转翼、第二旋转翼、第三旋转翼、第四旋转翼、第五旋转翼以及第六旋转翼，所述第三旋转翼和所述第六旋转翼上分别设有一个或者两个螺旋桨，所述第二旋转翼、所述第四旋转翼、所述第一旋转翼以及第五旋转翼上设有一个螺旋桨。
较优地，所述第二旋转翼、所述第四旋转翼、所述第一旋转翼以及第五旋转翼可沿着所述第三旋转翼和所述第六旋转翼靠拢折叠。
较优地，所述第三旋转翼上的螺旋桨与所述第六旋转翼上的螺旋桨之间的最大轴距介于3.4-4.5m之间。
较优地，所述第三旋转翼上的螺旋桨与所述第六旋转翼上的螺旋桨之间的最小轴距介于1.5-2.5m之间。
较优地，所述机体上还设有碳纤维起落架。
较优地，所述水箱上设有与所述水箱相通的导管，所述导管上设有水泵，所述导管连接自动喷洒单元。
较优地，所述自动喷洒单元设于所述第一旋转翼、所述第二旋转翼、所述第三旋转翼、所述第四旋转翼、所述第五旋转翼以及所述第六旋转翼下面。
本实用新型公开了农药喷洒无人机，包括机体，所述机体下方设有水箱，所述机体上设有按逆时针依次设有第一旋转翼、第二旋转翼、第三旋转翼、第四旋转翼、第五旋转翼以及第六旋转翼，所述第三旋转翼和所述第六旋转翼上设有分别一个或者两个螺旋桨，所述第二旋转翼、所述第四旋转翼、所述第一旋转翼以及第五旋转翼上设有一个螺旋桨，与现有技术相比，本实用新型的农药喷洒无人机在六旋翼六桨或六旋翼八桨无人机下方挂载水箱，第三旋转翼和所述第六旋转翼上设有分别一个螺旋桨时，当与四旋翼四浆无人机相比，增加了喷洒范围；当第三旋转翼和所述第六旋转翼上设有分别设有两个螺旋桨时(六旋翼八桨)，使得第六旋转翼与第三旋转翼之间的轴距从之前的1.5米到2米之间进一步提高到3.4米到4.5米之间，喷药宽度(幅宽)增大到大约5.5米至10米之间，喷洒效率大大提高。
附图说明
图1是本实用新型的农药喷洒无人机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例1
如附图1所示，农药喷洒无人机，包括机体1，所述机体1下方设有水箱，所述机体上设有按逆时针依次设有第一旋转翼7、第二旋转翼6、第三旋转翼5、第四旋转翼4、第五旋转翼3、以及第六旋转翼2，所述第六旋转翼2和所述第三旋转翼5上分别设有一个或者两个螺旋桨21、22和51、52，螺旋桨52和22可安装和拆卸。所述第五旋转翼3、所述第四旋转翼4、所述第二旋转翼6以及第一旋转翼7上设有一个螺旋桨31、41、61和71，农药喷洒无人机在六旋翼六桨无人机机体1下方挂载水箱，第六旋转翼2和所述第三旋转翼5上设有分别一个螺旋桨21和51时(六旋翼六桨)，当与四旋翼四浆无人机相比，增加了载重和喷洒范围；当第六旋转翼2和所述第三旋转翼5上设有分别设有两个螺旋桨(六旋翼八桨)21、22和51、52时，使得第六旋转翼2与第三旋转翼5之间的轴距从之前的1.5米到2米之间进一步提高到3.4米到4.5米之间，喷药宽度(幅宽)增大到大约5.5米至10米之间，喷洒效率大大提高,载重也增大。
与六旋翼无人机相比增加了两个螺旋桨，使得第六旋转翼2与第三旋转翼5之间的轴距从之前的1.5米到2米之间提高到3.4米到4.5米之间，喷药宽度(幅宽)增大到大约5.5米至10米之间，喷洒效率大大提高；同时，增加两个螺旋桨后，增加了起飞重量和载药重量，增加了农药喷洒的宽度。
较优地，所述第五旋转翼3、所述第四旋转翼4、所述第二旋转翼6以及第一旋转翼7可沿着所述第六旋转翼2和所述第三旋转翼5靠拢折叠。使用时，所述第五旋转翼3、所述第四旋转翼4、所述第二旋转翼6以及第一旋转翼7沿着远离第六旋转翼2和所述第三旋转翼5的方向运动；不使用时，沿着第六旋转翼2和所述第三旋转翼5的方向运动靠拢折叠，便于存方运输，节省空间。
较优地，所述第六旋转翼2上的螺旋桨21与所述第三旋转翼5上的螺旋桨51之间的最大轴距介于3.4-4.5m之间。轴距越大，喷洒时的幅宽越大，喷洒效率越高。
较优地，所述第一旋转翼7上的螺旋桨71与所述第四旋转翼4上的螺旋桨41之间的最小轴距介于1.5-2.5m之间。
较优地，所述机体1上还设有碳纤维起落架。碳纤维为一种复合材料，密度为钢材的四分之一，而强度为钢材的6-12倍，因此，一方面可以减重，另一方面可以增强起落架强度，提高抗冲击力。
较优地，所述水箱上设有与所述水箱相通的导管，所述导管上设有水泵，所述导管连接自动喷洒单元。水泵将水箱内的药液泵出，自动喷洒单元将泵出的药液喷洒出去。
较优地，所述自动喷洒单元设于所述第六旋转翼2、所述第五旋转翼3、所述第四旋转翼4、所述第三旋转翼5、所述第二旋转翼6以及所述第一旋转翼7下面。
本实用新型公开了农药喷洒无人机，包括机体，所述机体下方设有水箱，所述机体上设有按逆时针依次设有第一旋转翼、第二旋转翼、第三旋转翼、第四旋转翼、第五旋转翼以及第六旋转翼，所述第六旋转翼和所述第三旋转翼上设有分别一个或者两个(可拆卸)螺旋桨，所述第二旋转翼、所述第四旋转翼、所述第五旋转翼以及第一旋转翼上设有一个螺旋桨，与现有技术相比，本实用新型的农药喷洒无人机在六旋翼六桨或六旋翼八桨无人机下方挂载水箱，第六旋转翼和所述第三旋转翼上设有分别一个螺旋桨时，当与四旋翼四浆无人机相比，增加了喷洒范围；当第六旋转翼和所述第三旋转翼上设有分别设有两个(可拆卸)螺旋桨时(六旋翼八桨)，使得第六旋转翼与第三旋转翼之间的轴距从之前的1.5米到2米之间进一步提高到3.4米到4.5米之间，喷药宽度(幅宽)增大到大约5.5米至10米之间，喷洒效率大大提高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.农药喷洒无人机，包括机体，所述机体下方设有水箱，其特征在于：所述机体上设有按逆时针依次设有第一旋转翼、第二旋转翼、第三旋转翼、第四旋转翼、第五旋转翼以及第六旋转翼，所述第三旋转翼和所述第六旋转翼上分别设有一个或者两个螺旋桨，所述第一旋转翼、所述第二旋转翼、所述第四旋转翼以及第五旋转翼上设有一个螺旋桨。
2.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述第二旋转翼、所述第四旋转翼、所述第一旋转翼以及第五旋转翼可沿着所述第三旋转翼和所述第六旋转翼靠拢折叠。
3.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述第三旋转翼上的螺旋桨与所述第六旋转翼上的螺旋桨之间的最大轴距介于3.4-4.5m之间。
4.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述第三旋转翼上的螺旋桨与所述第六旋转翼上的螺旋桨之间的最小轴距介于1.5.-2.5m之间。
5.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述机体上还设有碳纤维起落架。
6.如权利要求1所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述水箱上设有与所述水箱相通的导管，所述导管上设有水泵，所述导管连接自动喷洒单元。
7.如权利要求6所述的农药喷洒无人机，其特征在于：所述自动喷洒单元设于所述第一旋转翼、所述第二旋转翼、所述第三旋转翼、所述第四旋转翼、所述第五旋转翼以及所述第六旋转翼下面。
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Patentee before: Xu Zongping

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