CN102335489A - 高压细水雾消防机器人 - Google Patents
高压细水雾消防机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102335489A CN102335489A CN2011102060906A CN201110206090A CN102335489A CN 102335489 A CN102335489 A CN 102335489A CN 2011102060906 A CN2011102060906 A CN 2011102060906A CN 201110206090 A CN201110206090 A CN 201110206090A CN 102335489 A CN102335489 A CN 102335489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure fine
- fire
- chassis
- robot
- fine spray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 41
- 239000003595 mist Substances 0.000 title abstract description 15
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000004945 emulsification Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及高压细水雾消防机器人，可有效解决在危险复杂环境下的灭火问题，本发明解决的技术方案是，包括底盘、高压细水雾喷射炮和高压细水雾喷头，底盘为现有人工智能消防机器人轮式移动载体，底盘上部加装高压细水雾喷射炮，两侧加装高压细水雾喷头，后部设有高压进水快速接头，底盘上装有与机器人相连的电池，为机器人提供动力能源，本发明使用方便，应用面广，无环境污染，灭火效果好，有效解决在危险复杂环境下的灭火问题，经济和社会效益显著。
Description
技术领域
本发明涉及消防设备，特别是一种高压细水雾消防机器人。
背景技术
目前，代替消防员进入危险复杂环境的消防机器人应用越来越广泛，尽管人工智能相当成熟，但大喷射流量的遥控水炮面对高温、有毒气体、浓烟的火场很难产生好的灭火效果，而且不及时改善这种环境必将对人员造成巨大的伤害。由于细水雾具有表面冷却、窒息、冲击乳化和稀释，同时具有阻隔热辐射及洗涤烟雾、废气的功能，因此，将细水雾灭火技术与消防机器人的先进技术柔和在一起，研制出一种细水雾消防机器人，势在必行。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本发明之目的就是提供一种高压细水雾消防机器人，可有效解决在危险复杂环境下的灭火问题。
本发明解决的技术方案是，包括底盘、高压细水雾喷射炮和高压细水雾喷头，底盘为现有人工智能消防机器人轮式移动载体，底盘上部加装高压细水雾喷射炮，两侧加装高压细水雾喷头，后部设有高压进水快速接头，底盘上装有与机器人相连的电池，为机器人提供动力能源。
本发明使用方便，应用面广，无环境污染，灭火效果好，有效解决在危险复杂环境下的灭火问题，经济和社会效益显著。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明的高压进水快速接头结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
由图1、图2给出，本发明包括底盘、高压细水雾喷射炮和高压细水雾喷头，底盘5为现有人工智能消防机器人轮式移动载体，底盘上部加装高压细水雾喷射炮1，两侧加装高压细水雾喷头2，后部设有高压进水快速接头3、4，底盘上装有与机器人相连的电池，为机器人提供动力能源（图中未显示电池）。
所述的现有人工智能机器人轮式移动载体包括现有机器人的人工智能控制系统的软件、硬件装置。
所述的高压进水快速接头其结构是，左右接头体6、13装在外套10内，右端部有一钢球槽及其钢球11和用于安装轴的钢丝挡圈12的一周向槽，内部有台阶孔，右接头体13左端与左接头体右端内孔端面间有橡胶密封圈9，内部是台阶孔，左接头体、右接头体、外套的结合部位有一钢球11，左接头体6与外套10之间有弹簧8，靠外套压弹簧，快速使左接头体和右接头体连接或分离，右接头体13右端头外有螺纹14，左接头体6左端面有O形密封圈槽及其内的O形密封圈7。
本发明的使用情况是，由于本发明包括有底盘5、高压细水雾喷射炮1、 高压细水雾喷头2、高压进水快速接头3、4以及消防机器人人工智能控制系统的软、硬件装置等，采用现有人工智能消防机器人轮式移动载体做底盘，底盘5上部加装高压细水雾喷射炮1，两侧加装高压细水雾喷头2，后部设有高压进水快速接头3、4，两个快速接头分别通过高压管路与高压细水雾喷射炮和高压细水雾喷头连通。底盘上还安装了高能电池，作为整个机器人的能源装置与动力来源装置，所有能源将由电池提供。使用时，由配套的高压细水雾消防车为高压细水雾喷射炮1和高压细水雾喷头2提供高压水，喷出细水雾进行灭火，机器人的动作通过遥控器指挥。
所述的高压细水雾多功能消防车，为申请人的专利产品，专利号201020041005.6。使用时，将高压细水雾消防车上的高压绞盘与细水雾消防机器人上的高压进水快速接头3、4连接，启动高压细水雾消防车，即可为细水雾消防机器人供水，喷雾灭火。
所述的高压细水雾喷射炮1，能作仰俯和左右回转，工作时将高压细水雾消防车上的高压绞盘与细水雾消防机器人上的高压进水快速接头3、4连接，启动高压细水雾消防车，高压细水雾喷射炮1即可喷射远距离、大雾通量和大雾动量的均匀细水雾，可快速灭火和降烟，效率高，耗水量小，在没有大型供水车的情况下，高压细水雾消防车自带水箱即可保证对细水雾消防机器人不间断供水。所述的高压细水雾喷射炮1，为我公司已授权专利产品，专利号200710054154.9。
所述的高压细水雾喷头2设置于细水雾消防机器人两侧，工作时，在高压细水雾喷射炮1灭火的同时，向细水雾消防机器人四周喷射细水雾，屏蔽热辐射，形成自保护功能。所述的高压细水雾喷头为我公司已授权专利产品，专利号200820068893.3。
本发明将高压细水雾的先进灭火技术与消防机器人的无线遥控、信息传输、无线检测、无障碍行走技术有机地结合起来，可代替消防员有效处置那些高温和充满有毒气体的危险火灾，填补了我国在消防机器人领域的空白，前景广阔。
Claims (2)
1.一种高压细水雾消防机器人，包括底盘、高压细水雾喷射炮和高压细水雾喷头，其特征在于，底盘（5）为现有人工智能消防机器人轮式移动载体，底盘上部加装高压细水雾喷射炮（1），两侧加装高压细水雾喷头（2），后部设有高压进水快速接头（3、4），底盘上装有与机器人相连的电池，所述的高压进水快速接头其结构是，左右接头体（6、13）装在外套（10）内，右端部有一钢球槽及其钢球（11）和用于安装轴的钢丝挡圈（12）的一周向槽，内部有台阶孔，右接头体（13）左端与左接头体右端内孔端面间有橡胶密封圈（9），内部是台阶孔，左接头体、右接头体、外套的结合部位有一钢球（11），左接头体（6）与外套（10）之间有弹簧（8），靠外套压弹簧，快速使左接头体和右接头体连接或分离，右接头体（13）右端头外有螺纹（14），左接头体（6）左端面有O形密封圈槽及其内的O形密封圈（7）。
2.根据权利要求1所述的高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述的现有人工智能机器人轮式移动载体包括现有机器人的人工智能控制系统的软件和硬件装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110206090 CN102335489B (zh) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 高压细水雾消防机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110206090 CN102335489B (zh) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 高压细水雾消防机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102335489A true CN102335489A (zh) | 2012-02-01 |
| CN102335489B CN102335489B (zh) | 2013-05-01 |
Family
ID=45511586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110206090 Expired - Fee Related CN102335489B (zh) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | 高压细水雾消防机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102335489B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106267645A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-01-04 | 中国科学技术大学 | 一种水动力消防机器人 |
| CN106669076A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-17 | 润泰救援装备科技河北有限公司 | 一种消防车 |
| CN107115600A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-01 | 安徽沪宁智能科技有限公司 | 一种爬楼消防机器人 |
| CN108211181A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 卢素珠 | 一种双喷射管节水消防机器人 |
| CN108704232A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-26 | 山东易阳消防车辆装备有限公司 | 一种无人值守的智能消防机器人 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201152426Y (zh) * | 2008-01-14 | 2008-11-19 | 河南海力特机电制造有限公司 | 管道快速接头 |
| CN201384811Y (zh) * | 2008-07-15 | 2010-01-20 | 赵风涛 | 带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置 |
| CN201603327U (zh) * | 2010-03-03 | 2010-10-13 | 赵大力 | 一种细水雾高空消防车 |
| CN101961533A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-02 | 陕西银河消防科技装备有限公司 | 组合式自动爬楼消防排烟机器人 |
-
2011
- 2011-07-22 CN CN 201110206090 patent/CN102335489B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201152426Y (zh) * | 2008-01-14 | 2008-11-19 | 河南海力特机电制造有限公司 | 管道快速接头 |
| CN201384811Y (zh) * | 2008-07-15 | 2010-01-20 | 赵风涛 | 带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置 |
| CN201603327U (zh) * | 2010-03-03 | 2010-10-13 | 赵大力 | 一种细水雾高空消防车 |
| CN101961533A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-02 | 陕西银河消防科技装备有限公司 | 组合式自动爬楼消防排烟机器人 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106267645A (zh) * | 2016-08-16 | 2017-01-04 | 中国科学技术大学 | 一种水动力消防机器人 |
| CN106669076A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-17 | 润泰救援装备科技河北有限公司 | 一种消防车 |
| CN107115600A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-01 | 安徽沪宁智能科技有限公司 | 一种爬楼消防机器人 |
| CN108211181A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 卢素珠 | 一种双喷射管节水消防机器人 |
| CN108704232A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-10-26 | 山东易阳消防车辆装备有限公司 | 一种无人值守的智能消防机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102335489B (zh) | 2013-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102335489B (zh) | 高压细水雾消防机器人 | |
| CN203954511U (zh) | 一种消防灭火机器人 | |
| CN104800990B (zh) | 一种油罐储区消防用火灾监测及灭火机器人 | |
| CN202526807U (zh) | 一种路轨两用消防车用消防系统 | |
| CN203874352U (zh) | 移动式消防系统 | |
| CN101757753A (zh) | 具有喷枪组合喷头的轻型高压细水雾消防车 | |
| CN105756000A (zh) | 汽车和喷雾机以燃气为动力的一体化控制多功能抑尘车 | |
| CN101905068B (zh) | 背负式细水雾灭火装置 | |
| CN202199011U (zh) | 一种高压细水雾消防机器人 | |
| CN102327681A (zh) | 高压细水雾越野消防车 | |
| CN202988197U (zh) | 干雾抑尘器 | |
| CN204017216U (zh) | 移动泡沫灭火单元 | |
| CN201921364U (zh) | 公路轨道两用式消防车 | |
| CN201101841Y (zh) | 地铁车厢细水雾灭火装置 | |
| CN203008956U (zh) | 一种随机自动喷雾装置 | |
| CN103769333A (zh) | 敞开式喷漆房 | |
| CN204522081U (zh) | 采用多矩形稳流器的细水雾消防水炮炮头 | |
| CN106730541A (zh) | 一种用于外浮顶油罐的高压氮气驱动细水雾灭火装置 | |
| CN101091821A (zh) | 超音速气流灭火坦克 | |
| CN202497643U (zh) | 一种移动式细水雾灭火洗消装置 | |
| CN105107104A (zh) | 一种高空定位飞行灭火装置 | |
| CN105156146B (zh) | 放炮警戒联动智能喷雾控制装置 | |
| CN201020180Y (zh) | 车载式高压细水雾灭火装置 | |
| CN201578786U (zh) | 气体—泡沫喷雾灭火装置 | |
| CN202983004U (zh) | 一种带高压输水系统的森林灭火消防车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190320 Address after: 45 000 1-3 floors of No. 22 Ruida Road, Zhengzhou High-tech Industrial Development Zone, Henan Province Patentee after: HENAN HIGH POWER SPECIAL ELECTROMECHANICAL MANUFACTURE Co.,Ltd. Address before: 450001, No. 22, Ruida Road, hi tech Zone, Henan, Zhengzhou Patentee before: Henan High Power Special Electromechanical Manufacture Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130501 |