CN108704232A - 一种无人值守的智能消防机器人 - Google Patents

一种无人值守的智能消防机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108704232A
CN108704232A CN201810883061.5A CN201810883061A CN108704232A CN 108704232 A CN108704232 A CN 108704232A CN 201810883061 A CN201810883061 A CN 201810883061A CN 108704232 A CN108704232 A CN 108704232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
big gun
pressure fine
fine spray
fire
heavy pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810883061.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王冠军
王勇
郭永生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yiyang Fire Fighting Vehicle Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shandong Yiyang Fire Fighting Vehicle Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Yiyang Fire Fighting Vehicle Equipment Co Ltd filed Critical Shandong Yiyang Fire Fighting Vehicle Equipment Co Ltd
Priority to CN201810883061.5A priority Critical patent/CN108704232A/zh
Publication of CN108704232A publication Critical patent/CN108704232A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/06—Electric actuation of the alarm, e.g. using a thermally-operated switch
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

本发明属于机器人装备领域，具体涉及一种无人值守智能消防机器人，包括移动载体、置于移动载体之上的红外热成像仪、防爆摄像装置、电动转台、储水箱、电机和水泵，以及置于电动转台之上的高压细水雾喷射炮，本发明的移动载体内部，配置有控制箱和电源箱，本发明可由一台机器人形成火灾实时监控点；由多台机器人形成消防机器人联合作战群，机器人通过协同作战，有效提高消防灭火机器人自主灭火、监控的效率。

Description

一种无人值守的智能消防机器人
技术领域
本发明涉及机器人装备领域，具体是一种无人值守的智能消防机器人。
背景技术
物目前随着国内大型仓储的发展，火灾称为目前威胁重要仓储安全的主要危害。目前仓储等公共区域主要消防措施主要采用安装消防水管、火灾报警设备、消防水带、自动喷水灭火设备等，其中消防水管必须由人工操作铺设消防水管将水管铺向火灾现场，火警报警设备主要也是主要向消防管理部门报备火情，自动喷水灭火设备虽然喷水灭火能够实现全自动化但是其喷淋区域比较固定相对区域以外的火情难以起到灭火的作用；目前机器人在各个领域应用都极为广泛，因此在消防领域研制适用于国内大型仓储物流、烟草仓库、药材仓库等重要消防监控重地的消防巡逻灭火具有自主探温、实时监控火灾、火情、自动报警、自主行走、灭火等功能的机器人也是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人值守的智能消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人值守的智能消防机器人，包括控制模块、电源箱、移动载体、电动转台、高压细水雾喷射炮、防爆摄像装置、储水箱、水泵和红外热成像仪，其特征在于，所述控制模块包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接，所述电动转台、防爆摄像装置、水泵和储水箱固定设置在移动载体的顶部，其中所述高压细水雾喷射炮活动设置在电动转台顶部，所述电动转台包括转动电机和转盘，通过转动电机控制转盘做360°任意角度转动,所述高压细水雾喷射炮、储水箱和水泵通过水管连通，且所述水泵通过设在水泵电机驱动，所述红外热成像仪设在移动载体的前端。
进一步作为优选，所述导航模块设置于监控有区域地图构建信息，用于控制该机器人在监控区域内的移动导航轨迹。
进一步作为优选，所述数据分析模块用于分析红外热成像仪所采集得到的监控区域信息并根据分析信息控制信息传送模块、水泵、移动载体、防爆摄像装置、电动转台和高压细水雾喷射炮做出相应的动作指令。
进一步作为优选，所述信息传送模块根据数据分析控制模块传递的信息指令向外部监控中心传输信息。
进一步作为优选，所述防爆摄像装置通过电动升降杆设置有获取周边环境状况的摄像头；摄像头能水平和上下转动；且水平转动角度为360度，上下转动角度为180度。
进一步作为优选，所述高压细水雾喷射炮包括高压细水雾喷射炮转向电机、喷射头、喷射管、喷射炮转向器、高压细水雾喷射炮底座；所述喷射头通过喷射管固定设置在喷射炮转向器上,所述高压细水雾喷射炮底座有两块，对称垂直设置于电动转台上，喷射炮转向器设置于高压细水雾喷射炮底座之间，且为转动连接。
进一步作为优选，所述喷射炮转向器一侧为半圆弧状且弧面上设有转向齿,并与高压细水雾喷射炮转向电机的齿轮咬合实现控制高压细水雾喷射炮上下俯仰角度的调整。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：可由一台无人值守智能消防机器人，形成消防安全巡逻灭火监测点；或由多台机器人协助配合，形成消防机器人火灾自主监测、灭火战斗群，互相之间可以协同作战和互相保护。机器人上装平台上装备的储水箱，能够在发现初始火灾时，通过喷射高压细水雾将火灾迅速消灭，并自主报警。
附图说明
图1是本发明的整体机构示意图。
图2是本发明的电动转台局部示意图。
图3是本发明的高压细水雾喷射炮示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种无人值守的智能消防机器人，包括控制模块、电源箱、移动载体1、电动转台2、高压细水雾喷射炮3、防爆摄像装置5、储水箱6、水泵7和红外热成像仪8，所述控制模块包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接，所述电动转台2、防爆摄像装置5、水泵7和储水箱6固定设置在移动载体1的顶部，其中所述高压细水雾喷射炮3活动设置在电动转台2顶部，所述电动转台2包括转动电机（21）和转盘，通过转动电机21控制转盘做360°任意角度转动,所述高压细水雾喷射炮3、储水箱6和水泵7通过水管连通，且所述水泵7通过设在水泵电机（4）驱动，所述红外热成像仪8设在移动载体8的前端。
进一步作为优选，所述导航模块设置于监控有区域地图构建信息，用于控制该机器人在监控区域内的移动导航轨迹。
进一步作为优选，所述数据分析模块用于分析红外热成像仪所采集得到的监控区域信息并根据分析信息控制信息传送模块、水泵7、移动载体1、防爆摄像装置5、电动转台2和高压细水雾喷射炮3做出相应的动作指令。
进一步作为优选，所述信息传送模块根据数据分析控制模块传递的信息指令向外部监控中心传输信息。
进一步作为优选，所述防爆摄像装置5通过电动升降杆设置有获取周边环境状况的摄像头；所述摄像头可以为高速球摄像头；摄像头能水平和上下转动；且水平转动角度为360度，上下转动角度为180度。
进一步作为优选，所述高压细水雾喷射炮3包括高压细水雾喷射炮转向电机、喷射头31、喷射管32、喷射炮转向器33、高压细水雾喷射炮底座34；所述喷射头31通过喷射管32固定设置在喷射炮转向器33上,所述高压细水雾喷射炮底座34有两块，对称垂直设置于电动转台2上，喷射炮转向器33设置于高压细水雾喷射炮底座34之间，且为转动连接。
进一步作为优选，所述喷射炮转向器33一侧为半圆弧状且弧面上设有转向齿,并与高压细水雾喷射炮转向电机的齿轮咬合实现控制高压细水雾喷射炮上下俯仰角度的调整。
使用本实施例一种无人值守智能消防机器人进行自主火灾监测和灭火的过程如下：
驱动无人值守智能消防机器人通过履带式移动机构，移动至需要控制地域范围内。通过地图构建，为机器人控制系统导入其所监控区域的地图信息，用于其后续的自主导航。
在无人值守智能消防机器人处于火灾监测状态时，主要依靠机器人自身所配置的红外热成像仪8，对监控场所的火灾实施实时监测，当机器人的红外热成像仪8检测到火灾发生时，控制系统自动计算分析火灾的位置，并通过机器人的自主导航功能，将其移动至火灾发生位置，驱动水泵并通过电动转台2调整高压细水雾喷射炮3水平方向、通过喷射炮转向器33调整高压细水雾喷射炮3俯仰角度，精准的实施高压细水雾喷射，信息传送模块发出火灾报警信息和向外界传输火场实时视频情况，通知外界人员现场发生火灾的信息。
在机器人完成火灾扑救以及发出报警信息后，无人值守智能消防机器人完成了火灾的监控及扑救任务，自主回到初始位置，完成一次工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人值守的智能消防机器人，包括控制模块、电源箱、移动载体(1)、电动转台(2)、高压细水雾喷射炮(3)、防爆摄像装置(5)、储水箱(6)、水泵(7)和红外热成像仪(8)，其特征在于，所述控制模块包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接，所述电动转台(2)、防爆摄像装置(5)、水泵(7)和储水箱(6)固定设置在移动载体(1)的顶部，其中所述高压细水雾喷射炮(3)活动设置在电动转台(2)顶部，所述电动转台(2)包括转动电机（21）和转盘，通过转动电机(21)控制转盘做360°任意角度转动,所述高压细水雾喷射炮(3)、储水箱(6)和水泵(7)通过水管连通，且所述水泵(7)通过设在水泵电机（4）驱动，所述红外热成像仪(8)设在移动载体(8)的前端。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述导航模块设置于监控有区域地图构建信息，用于控制该机器人在监控区域内的移动导航轨迹。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述数据分析模块用于分析红外热成像仪所采集得到的监控区域信息并根据分析信息控制信息传送模块、水泵(7)、移动载体(1)、防爆摄像装置(5)、电动转台(2)和高压细水雾喷射炮(3)做出相应的动作指令。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述信息传送模块根据数据分析控制模块传递的信息指令向外部监控中心传输信息。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述防爆摄像装置(5)通过电动升降杆设置有获取周边环境状况的摄像头；摄像头能水平和上下转动；且水平转动角度为360度，上下转动角度为180度。
6.根据权利要求1所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述高压细水雾喷射炮(3)包括高压细水雾喷射炮转向电机、喷射头(31)、喷射管(32)、喷射炮转向器(33)、高压细水雾喷射炮底座(34)；所述喷射头(31)通过喷射管(32)固定设置在喷射炮转向器(33)上,所述高压细水雾喷射炮底座(34)有两块，对称垂直设置于电动转台(2)上，喷射炮转向器(33)设置于高压细水雾喷射炮底座(34)之间，且为转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人值守的智能消防机器人，其特征在于，所述喷射炮转向器(33)一侧为半圆弧状且弧面上设有转向齿,并与高压细水雾喷射炮转向电机的齿轮咬合实现控制高压细水雾喷射炮上下俯仰角度的调整。
CN201810883061.5A 2018-08-06 2018-08-06 一种无人值守的智能消防机器人 Pending CN108704232A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810883061.5A CN108704232A (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种无人值守的智能消防机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810883061.5A CN108704232A (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种无人值守的智能消防机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108704232A true CN108704232A (zh) 2018-10-26

Family

ID=63874574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810883061.5A Pending CN108704232A (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种无人值守的智能消防机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108704232A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109939396A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 应急管理部天津消防研究所 一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮
CN109985342A (zh) * 2019-04-09 2019-07-09 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 一种变电站移动式消防机器人
CN110314311A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 浙江华消科技有限公司 消防机器人及高压变电站
CN110812745A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 燕山大学 一种移动智能消防机器人及消防控制方法
WO2020130903A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 Scania Cv Ab Safety method and control device for an emergency vehicle
CN111346326A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 北京京东尚科信息技术有限公司 机器人协同处理方法、系统、电子设备及可读介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102335489A (zh) * 2011-07-22 2012-02-01 河南海力特机电制造有限公司 高压细水雾消防机器人
CN103550883A (zh) * 2013-11-04 2014-02-05 国家电网公司 变电站消防机器人
CN107715348A (zh) * 2017-09-15 2018-02-23 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种消防水枪
CN107913484A (zh) * 2017-11-09 2018-04-17 郭奕冲 一种消防抢险救援设备
CN208660198U (zh) * 2018-08-06 2019-03-29 山东易阳消防车辆装备有限公司 一种无人值守的智能消防机器人

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102335489A (zh) * 2011-07-22 2012-02-01 河南海力特机电制造有限公司 高压细水雾消防机器人
CN103550883A (zh) * 2013-11-04 2014-02-05 国家电网公司 变电站消防机器人
CN107715348A (zh) * 2017-09-15 2018-02-23 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种消防水枪
CN107913484A (zh) * 2017-11-09 2018-04-17 郭奕冲 一种消防抢险救援设备
CN208660198U (zh) * 2018-08-06 2019-03-29 山东易阳消防车辆装备有限公司 一种无人值守的智能消防机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020130903A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 Scania Cv Ab Safety method and control device for an emergency vehicle
US11839782B2 (en) 2018-12-19 2023-12-12 Scania Cv Ab Safety method and control device for an emergency vehicle
CN111346326A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 北京京东尚科信息技术有限公司 机器人协同处理方法、系统、电子设备及可读介质
CN109939396A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 应急管理部天津消防研究所 一种具有落点修正功能的自行走式大流量消防炮
CN109985342A (zh) * 2019-04-09 2019-07-09 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 一种变电站移动式消防机器人
CN110314311A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 浙江华消科技有限公司 消防机器人及高压变电站
CN110812745A (zh) * 2019-11-18 2020-02-21 燕山大学 一种移动智能消防机器人及消防控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108704232A (zh) 一种无人值守的智能消防机器人
CN208756848U (zh) 高压细水雾消防机器人
CN106693248A (zh) 一种智能遥控消防机器人
CN110604888A (zh) 一种消防机器车
CN208660198U (zh) 一种无人值守的智能消防机器人
CN112870599A (zh) 新一代自主式智能消防巡视机器人
CN205759229U (zh) 一种电气配电屏柜消防装置
CN209771164U (zh) 一种自动巡视的园区安防智能机器人
CN205626811U (zh) 一种自动跟踪定位射流灭火装置
Jian-Sheng An intelligent robot system for spraying pesticides
CN208691298U (zh) 一种基于物联网的城市消防系统
CN111803842A (zh) 一种消防炮自动瞄准装置
CN114984496B (zh) 一种局部区域定点灭火装置及其定位方法
CN108905031A (zh) 智能化壁挂式水基型灭火器
CN210845078U (zh) 一种新型消防灭火机器人
CN213814908U (zh) 一种带无线收发功能的自动灭火装置
CN207898790U (zh) 一种智能消防车及远程消防控制系统
CN218076114U (zh) 灭火机器人
CN210873858U (zh) 一种消防机器车
JPH05293198A (ja) 消火装置
CN201710860U (zh) 计算机控制灭火系统
CN203458719U (zh) 可视智能监控喷头结构及自动跟踪灭火装置
CN217139049U (zh) 一种搭载于消防灭火小车的水雾降温装置
CN114304118B (zh) 一种农业智能化轨道喷洒装置及喷洒控制方法
CN213220640U (zh) 一种适用于变电站的双水炮消防机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination