CN207461265U - 一种植保无人机折叠喷杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种植保无人机折叠喷杆，包括第一阻隔板、第二阻隔板、第二阻隔板、喷液箱以及连接在喷液箱两端的折叠喷杆，折叠喷杆为中空结构且折叠喷杆的一端固定连接在喷液箱侧面的底部，折叠喷杆的另一端安装有喷头；第一阻隔板、第二阻隔板与第三阻隔板的表面上均设置了通孔，而且尺寸大小均不相同，在不用改变压力泵的功率的前提下使得喷杆具有不同的喷洒压力，较好地控制了喷洒的药剂量；药液进管的外表面上设置了流量传感器与警报灯，可以实时地监测药液的存量，提供药液含量的信息。

Description

一种植保无人机折叠喷杆

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种植保无人机折叠喷杆。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

在我国实用新型专利说明书CN206502029U中公开了一种植保无人机折叠喷杆，包括底座、底座管夹、喷杆前节、喷杆后节和喷杆折叠件；所述底座安装在底座管夹中，通过螺栓可固定底座管夹使底座中心向上竖折；所述喷杆前节插在底座管夹中，喷杆前节另一端和喷杆后节之间各通过一个喷杆折叠件连接起来；所述喷杆折叠件包括折叠管、折叠件连接扣和折叠件耳扣，所述喷杆折叠件连接扣在折叠件耳扣反方向的折叠管边缘，折叠件连接扣分为两边，一边有两个固定连接扣，另一边有一个转动连接扣，通过螺栓连接固定连接扣和转动连接扣能将两个喷杆折叠件固定或转动，通过设置竖折管座和折叠件及双螺纹耳扣，有效解决了喷杆折叠问题和喷杆松动、转动问题。

如上所述的一种植保无人机折叠喷杆，其优点在于有效解决了喷杆折叠问题和喷杆松动、转动问题，但是此种折叠喷杆结构与功能都较为简单，无法较好地完成喷洒任务。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种植保无人机折叠喷杆，用于解决此种折叠喷杆结构与功能都较为简单，无法较好地完成喷洒任务等问题；本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种植保无人机折叠喷杆，包括第一阻隔板、第二阻隔板、第二阻隔板、喷液箱以及连接在所述喷液箱两端的折叠喷杆，所述折叠喷杆为中空结构且所述折叠喷杆的一端固定连接在所述喷液箱侧面的底部，所述折叠喷杆的另一端安装有喷头；

所述喷液箱的顶部固定连接有药液进管且所述药液进管的内腔与所述喷液箱的内腔相连通，所述喷液箱的内腔设置有分流箱，所述分流箱四周的表面延伸至所述喷液箱四周的内壁上，所述分流箱底面箱内凹陷形成插槽，所述插槽内的表面设置有插孔且所述插孔的外侧固定设置有密封圈，所述插槽的外表面设置有可拆卸式卡扣，所述分流箱上方的所述喷液箱的内腔设置有蓄电池与微控制器；

所述药液进管的外表面设置有流量传感器与警报灯且所述流量传感器的感应端嵌设在所述药液进管的内部，所述流量传感器与所述警报灯均电连接所述微控制器；

所述第一阻隔板、所述第二阻隔板与所述第三阻隔板的表面上均设置有圆形通孔。

优选的，所述折叠喷杆包括固定部与折叠部且所述固定部与所述折叠部之间通过铰链连接，所述固定部的表面固定设置有连接件。

优选的，所述密封圈为橡胶密封圈。

优选的，所述微控制器连接有电缆线且所述电缆线贯穿所述药液箱的表面。

优选的，所述微控制器的型号为STM32F103。

优选的，所述第一阻隔板表面、所述第一阻隔板表面与所述第一阻隔板表面的所述圆形通孔的尺寸依次减小。

本实用新型的有益效果为：

第一阻隔板、第二阻隔板与第三阻隔板的表面上均设置了通孔，而且尺寸大小均不相同，在不用改变压力泵的功率的前提下使得喷杆具有不同的喷洒压力，较好地控制了喷洒的药剂量；药液进管的外表面上设置了流量传感器与警报灯，可以实时地监测药液的存量，提供药液含量的信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的测剖图；

图2是本实用新型第一阻隔板、第二阻隔板与第三阻隔板的结构示意图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是本实用新型插槽与插孔的结构示意图；

图5是本实用新型的电性连接图。

图中：1、第一阻隔板；2、第二阻隔板；3、第三阻隔板；4、喷液箱；5、折叠喷杆；6、喷头；7、药液进管；8、分流箱；9、插槽；10、密封圈；11、微控制器；12、流量传感器；13、警报灯；14、连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种植保无人机折叠喷杆5，包括第一阻隔板1、第二阻隔板2、第二阻隔板2、喷液箱4以及连接在喷液箱4两端的折叠喷杆5，折叠喷杆5为中空结构且折叠喷杆5的一端固定连接在喷液箱4侧面的底部，折叠喷杆5的另一端安装有喷头6；

喷液箱4的顶部固定连接有药液进管7且药液进管7的内腔与喷液箱4的内腔相连通，喷液箱4的内腔设置有分流箱8，分流箱8四周的表面延伸至喷液箱4四周的内壁上，分流箱8底面箱内凹陷形成插槽9，插槽9内的表面设置有插孔且插孔的外侧固定设置有密封圈10，插槽9的外表面设置有可拆卸式卡扣，分流箱8上方的喷液箱4的内腔设置有蓄电池与微控制器11；

药液进管7的外表面设置有流量传感器12与警报灯13且流量传感器12的感应端嵌设在药液进管7的内部，流量传感器12与警报灯13均电连接微控制器11；

具体的，折叠喷杆5包括固定部与折叠部且固定部与折叠部之间通过铰链连接，固定部的表面固定设置有连接件14，密封圈10为橡胶密封圈10，微控制器11连接有电缆线且电缆线贯穿药液箱的表面，微控制器11的型号为STM32F103，第一阻隔板1表面、第一阻隔板1表面与第一阻隔板1表面的圆形通孔的尺寸依次减小。

在使用时，将微控制器11连接的电缆线接入至无人机内的飞控系统中，然后将折叠喷杆5固定部上连接件14卡接在无人机的起落架上。

然后，插孔的外侧设置的密封圈10，根据用户自身的需要将第一阻隔板1、第二阻隔板2与第三阻隔板3分别贯穿密封圈10可拆卸式地放置在插孔内，可以有效地阻隔药液，防止药液外溢。

第一阻隔板1、第二阻隔板2与第三阻隔板3的表面上均设置了通孔，而且尺寸大小均不相同，在不用改变压力泵的功率的前提下使得喷杆具有不同的喷洒压力，较好地控制了喷洒的药剂量。

药液进管7的外表面上设置了流量传感器12与警报灯13，可以实时地监测药液的存量，提供药液含量的信息。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种植保无人机折叠喷杆，其特征在于：包括第一阻隔板、第二阻隔板、第三阻隔板、喷液箱以及连接在所述喷液箱两端的折叠喷杆，所述折叠喷杆为中空结构且所述折叠喷杆的一端固定连接在所述喷液箱侧面的底部，所述折叠喷杆的另一端安装有喷头；

所述喷液箱的顶部固定连接有药液进管且所述药液进管的内腔与所述喷液箱的内腔相连通，所述喷液箱的内腔设置有分流箱，所述分流箱四周的表面延伸至所述喷液箱四周的内壁上，所述分流箱底面箱内凹陷形成插槽，所述插槽内的表面设置有插孔且所述插孔的外侧固定设置有密封圈，所述插槽的外表面设置有可拆卸式卡扣，所述分流箱上方的所述喷液箱的内腔设置有蓄电池与微控制器；

所述药液进管的外表面设置有流量传感器与警报灯且所述流量传感器的感应端嵌设在所述药液进管的内部，所述流量传感器与所述警报灯均电连接所述微控制器；

所述第一阻隔板、所述第二阻隔板与所述第三阻隔板的表面上均设置有圆形通孔。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机折叠喷杆，其特征在于：所述折叠喷杆包括固定部与折叠部且所述固定部与所述折叠部之间通过铰链连接，所述固定部的表面固定设置有连接件。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机折叠喷杆，其特征在于：所述密封圈为橡胶密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机折叠喷杆，其特征在于：所述微控制器连接有电缆线且所述电缆线贯穿所述药液箱的表面。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机折叠喷杆，其特征在于：所述微控制器的型号为STM32F103。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机折叠喷杆，其特征在于：所述第一阻隔板表面、所述第一阻隔板表面与所述第一阻隔板表面的所述圆形通孔的尺寸依次减小。