CN209077623U - 一种方端板自动加工冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方端板自动加工冲床，包括机架、脱模装置、冲头、实现方端板牢固定位的定位锁紧装置、带动定位锁紧装置移动的横向移动装置和纵向移动装置。所述定位锁紧装置包括卡盘体、均布在卡盘体上的若干个卡爪以及卡爪驱动装置；所述卡爪驱动装置包括卡盘芯和拉紧装置，所述卡盘芯穿过所述卡盘体并与拉紧装置的活动端连接，所述拉紧装置驱动所述卡盘芯沿着卡盘体的中心轴线上下移动。具有定位锁紧装置的方端板自动加工冲床可以实现方端板精确牢固的定位，从而提高了方端板的加工效率和合格率。

Description

一种方端板自动加工冲床

技术领域

本实用新型涉及端板生产加工设备，具体涉及一种方端板自动加工冲床。

背景技术

冲床是对工件进行冲压加工的机械设备，适用于加工在两个平面周边使用螺栓连接同时封闭的连接零件。在现有的方端板生产工艺中，一般是人工将方端板固定在冲床的加工工位上，通过冲头冲压出通孔。这样不仅会造成操作人员劳动强度过大，同时人工定位不准确，容易出现偏差。另外，若在冲孔过程中没有将方端板锁紧，则会因为振动过大而使定位出现偏差，导致加工出来的方端板成品合格率较低。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术的不足之处，提供一种方端板自动加工冲床，该设备可实现方端板精确牢固的定位，从而提高了方端板的加工效率和合格率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种方端板自动加工冲床，包括机架、脱模装置、冲头、横向移动装置、纵向移动装置和定位锁紧装置，所述定位锁紧装置包括卡盘体、均布在卡盘体上的若干个卡爪以及卡爪驱动装置；所述卡爪驱动装置包括卡盘心和拉紧装置，所述卡盘心穿过所述卡盘体并与拉紧装置的活动端连接，所述拉紧装置驱动所述卡盘心上下移动。

进一步地，所述卡盘心上设有与所述卡爪相配合的滑槽，所述滑槽为倾斜滑槽。

所述卡盘心在所述拉紧装置的驱动下，由于其上设有与所述卡爪相适配的倾斜滑槽，故卡盘心在沿着卡盘体中心轴线进行上下移动时，带动所述卡爪张开与收缩，从而实现方端板的定位锁紧。

进一步地，所述卡盘体上设有支撑部和回转部，所述回转部连接在所述支撑部的下端面上；所述回转部内设有凹槽，所述拉紧装置设于此凹槽内。

所述支撑部用于定位方端板，将所述拉紧装置设于回转部的凹槽内，不仅能节省空间，还能有效避免方端板进行横向移动时与机架发生碰撞。

进一步地，还包括回转装置，所述回转装置包括蜗轮、蜗杆和分度装置，所述蜗轮套接在所述回转部上，所述蜗杆与所述分度装置的输出轴连接，所述分度装置通过蜗轮和蜗杆驱动回转部转动。

在回转装置的驱动下，冲头能够对方端板的四边进行冲孔。

进一步地，还包括上料装置和下料装置，所述上料装置与所述下料装置结构相同，且均包括输送辊道、吸料板、驱动吸料板横向移动的水平移动装置和驱动吸料板竖直移动的升降装置。

进一步地，所述吸料板上设有磁铁块。

通过所述上料装置和下料装置能够实现方端板精准地上下料；采用磁铁块对方端板进行吸附取料，相较于其他常规取料夹具具有更稳定的吸附力，同时不会刮花端板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的方端板自动加工冲床，工件通过上料装置传送至定位锁紧装置并落好位后，在所述拉紧装置的驱动下，所述卡盘心沿着卡盘体中心轴线进行上下移动的同时，带动所述卡爪张开与收缩，从而实现方端板的锁紧定位。在进行冲压加工的过程中，方端板能被牢固地锁紧，不会发生松动或偏移，进一步地提高了其加工效率和合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型方端板自动加工冲床的整体结构示意图；

图2为图1方端板自动加工冲床中定位锁紧装置和回转装置的结构示意图；

图3为图2定位锁紧装置中拉紧装置的安装位置图；

图4为图2定位锁紧装置中卡盘心的结构示意图；

图5为冲床上料装置与下料装置的结构示意图；

图6为图5中A部的局部放大图。

其中，附图标记含义如下：

机架10、脱模装置20、冲头30、定位锁紧装置40、卡盘体41、支撑部411、回转部412、卡爪42、卡盘心431、回转轴4311、滑槽4312、拉紧装置432、横向移动装置50、纵向移动装置60、蜗轮71、蜗杆72、分度装置73、上料装置80、输送辊道81、吸料板82、磁铁块821、水平移动装置83、水平驱动装置831、滑块832、移动板833、导轨834、升降装置84、固定板841、导向光杆842、导向铜套843、下料装置90

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种方端板自动加工冲床，包括机架10、脱模装置 20、冲头30、定位锁紧装置40、横向移动装置50和纵向移动装置 60。所述脱模装置20、定位锁紧装置40、横向移动装置50和纵向移动装置60均设置在机架10上，且位于冲头30下方。所述脱模装置 20可防止方端板受到冲头30的冲压力而发生位移。所述横向移动装置50的驱动装置为电机，在电机的驱动下，第一移动螺母横向移动，带动第一底板往复移动，从而实现方端板一个方向上的连续冲孔动作；所述纵向移动装置60的驱动装置为手轮，通过转动手轮，使第二移动螺母纵向移动，从而带动第二底板纵向移动，以此来调整方端板的中心轴线与冲头轴线之间的纵向距离，以适应不同尺寸方端板的冲孔。

如图2-3所示，所述定位锁紧装置40包括卡盘体41、卡爪42 和卡爪驱动装置，所述卡盘体41上设有四个卡爪42，所述卡爪42 均布在卡盘体41的圆周上；所述卡爪驱动装置包括卡盘心431和拉紧装置432，所述拉紧装置432为回转油缸；所述卡盘心431设有回转轴4311，所述卡盘心431穿过所述卡盘体41并通过回转轴 4311与回转油缸连接；所述回转油缸可驱动所述卡盘心431沿着卡盘体41的中心轴线上下移动。

如图4所示，所述卡盘心431上还设有与所述卡爪42相配合的滑槽4312，所述滑槽4312为倾斜滑槽。所述卡盘心431在所述回转油缸的驱动下，沿着卡盘体41中心轴线进行上下移动的同时，带动所述卡爪42张开与收缩，从而实现方端板的锁紧定位。

再结合图2所示，所述卡盘体41上还设有支撑部411和回转部 412，所述回转部412连接在所述支撑部411的下端面上；所述回转部412内设有凹槽，所述回转油缸设于此凹槽内；所述支撑部411用于定位方端板；将所述回转油缸设于回转部412的凹槽内，不仅能节省空间，还能有效避免方端板进行横向移动时与机架10发生碰撞。

再结合图2所示，该冲床还包括回转装置，所述回转装置包括蜗轮71、蜗杆72和分度装置73；所述分度装置73为步进电机，所述蜗轮71套接在所述回转部412上。在其他实施例中，也可在回转部412上直接加工出蜗轮71。所述蜗杆72与步进电机的输出轴连接，通过蜗轮71和蜗杆72驱动回转部412转动，与加工端形成联动。

如图5-6所示，该冲床还包括上料装置80和下料装置90，所述上料装置80与所述下料装置90结构相同，且均包括输送辊道81、吸料板82、驱动吸料板82横向移动的水平移动装置83和驱动吸料板82竖直移动的升降装置84；所述水平移动装置83包括水平驱动装置831、滑块832、移动板833和导轨834；所述水平驱动装置 831为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与移动板833固定连接，所述移动板833的下端面设有所述滑块832，所述滑块832的数量为4个；所述滑块832与所述导轨834适配；在所述第一气缸的驱动下，所述移动板833沿着导轨834做水平往复运动，从而带动所述吸料板82水平移动；所述升降装置84包括升降驱动装置、固定板841、导向光杆842和导向铜套843；所述升降驱动装置为第二气缸，所述第二气缸设置在所述移动板833下端面的中心，所述第二气缸的活塞杆与吸料板82固定连接，所述导向铜套843固定安装在所述固定板841下端面的四个角上，所述导向光杆842与导向铜套843适配，所述第二气缸驱动所述吸料板82沿着导向光杆842移动，从而实现吸料板82的升降运动。

再结合图6所示，所述吸料板82上还设有磁铁块821，所述磁铁块821为电磁铁，所述电磁铁的数量为2个。当需要吸附方端板时，即对磁铁块821通电，通电后产生磁性以吸住方端板。当需要与方端板分离时，只需断开磁铁块821的电流，使其磁性消失，即可不再吸附方端板。采用磁铁块821吸附相较于其他常规取料夹具具有更稳定的吸附力，同时不会刮花方端板。

本实用新型的工作原理如下：

首先，启动上料装置80，方端板通过输送辊道81输送到位后，在升降装置84中第二气缸的驱动下，吸料板82上的磁铁块下降并吸住方端板，随后通过水平移动装置83将方端板放置在定位锁紧装置 40中卡盘体41的支撑部411上；接着，在回转油缸的驱动下，所述卡盘心431沿着卡盘体41中心轴线向下移动的同时，带动所述卡爪 42张开，从而实现方端板的锁紧定位。

待方端板定位锁紧后，冲头30在冲压机的带动下每完成一次冲孔周期，横向移动装置50将驱动方端板横向进给一段距离，将方端板的未加工部分进给至冲头30的加工区，以配合冲头30完成下一个冲孔周期；当冲头30完成方端板一个边的冲孔工序后，冲床上的回转装置将驱动方端板旋转90度，将方端板未冲孔的一边转至冲头30 的下方，以配合冲头30完成未冲孔边的冲孔工序；当冲头30冲孔时，脱模装置中的脱模气缸驱动推板始终压紧方端板；当冲头30从方端板上抬起时，脱模气缸驱动推板退回使得方端板松开。

待冲孔加工完毕，在回转油缸的驱动下，所述卡盘心431沿着卡盘体41中心向上移动的同时，带动所述卡爪42松开，此时可通过下料装置90将方端板从冲床冲孔工位上吸出。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种方端板自动加工冲床，包括机架、脱模装置、冲头、定位锁紧装置、带动定位锁紧装置移动的横向移动装置和纵向移动装置，其特征在于，所述定位锁紧装置包括卡盘体、均布在卡盘体上的若干个卡爪以及卡爪驱动装置；所述卡爪驱动装置包括卡盘芯和拉紧装置，所述卡盘芯穿过所述卡盘体并与拉紧装置的活动端连接，所述拉紧装置驱动卡盘芯沿着卡盘体的中心轴线上下移动。

2.根据权利要求1所述的方端板自动加工冲床，其特征在于，所述卡盘芯上设有与所述卡爪相配合的滑槽，所述滑槽为倾斜滑槽。

3.根据权利要求1所述的方端板自动加工冲床，其特征在于，所述卡盘体上设有支撑部和回转部，所述回转部连接在所述支撑部的下端面上；所述回转部内设有凹槽，所述拉紧装置设于此凹槽内。

4.根据权利要求3所述的方端板自动加工冲床，其特征在于，还包括回转装置，所述回转装置包括蜗轮、蜗杆和分度装置，所述蜗轮套接在所述回转部上，所述蜗杆与所述分度装置的输出轴连接，所述分度装置通过蜗轮和蜗杆驱动回转部转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方端板自动加工冲床，其特征在于，还包括上料装置和下料装置，所述上料装置与所述下料装置结构相同，且均包括输送辊道、吸料板、驱动吸料板横向移动的水平移动装置和驱动吸料板竖直移动的升降装置。

6.根据权利要求5所述的方端板自动加工冲床，其特征在于，所述吸料板上设有磁铁块。