CN209066974U - 一种垂直循环式停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及泊车设备技术领域，公开了一种垂直循环式停车库，包括呈长方体形的框体和设于框体上的悬吊架，所述悬吊架能够通过悬吊链条驱动在所述框体上做环状循环运动；所述框体包括底座和相互平行地连接于所述底座上的长方形侧框架，所述侧框架包括连接于所述底座上的若干竖向支架，各个所述侧框架的顶部均连接在顶板上，各个所述悬吊架均设于两所述侧框架之间，所述悬吊链条设于每一所述侧框架上均沿着所述侧框架所在平面内。本实用新型提供一种垂直循环式停车库，稳定性优良、使用寿命更长的垂直循环式停车库。

Description

一种垂直循环式停车库

技术领域

本实用新型涉及泊车设备技术领域，特别是涉及一种垂直循环式停车库。

背景技术

随着城市的迅速发展，城市里的汽车数量急剧增加，能够供泊车使用的城市空地和巷道越来越少。在车辆密集区域内，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难、交通堵塞。城市交通建设由于只注重规划道路解决动态的汽车交通，而不重视合理建设足量的停车场解决汽车停泊问题，因而造成现有停车位数量远远不能满足停车需求。由于停车位严重不足，迫使大量汽车占道停放，已成为影响城市交通和市容市貌环境的一大问题。

现有技术中有采用多层垂直结构的循环车库来节省汽车存储空间，如专利CN102071825A-垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库，采用立体形式的车库，该垂直循环车库的链齿式传动机构的运转平面与停车时车辆进出的方向相互垂直，使得传动机构受到车辆进出的不平衡力量的极为频繁的影响，导致该垂直循环车库的链齿式传动机构的疲劳损耗较大，导致该垂直循环车库的使用寿命受到了较大影响，同时该车库在车辆进出时的结构的平衡也会受到较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性优良、使用寿命更长的垂直循环式停车库。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种垂直循环式停车库，包括呈长方体形的框体和设于框体上的悬吊架，所述悬吊架能够通过悬吊链条驱动在所述框体上做环状循环运动；

所述框体包括底座和相互平行地连接于所述底座上的长方形侧框架，所述侧框架包括连接于所述底座上的若干竖向支架，各个所述侧框架的顶部均连接在顶板上，各个所述竖向支架上还横向连接有横向支架、斜向设有拉筋；

各个所述悬吊架均设于两所述侧框架之间，所述悬吊架包括横向设置的悬吊轴、倾斜向下连接在所述悬吊轴的两端的斜吊架，各个所述斜吊架的末端均连接在用于承载车辆的载车板上；

每一所述侧框架上均沿着所述侧框架所在平面设有链条轨道，所述链条轨道呈田径跑道环形，所述悬吊链条设于所述链条轨道内，两所述侧框架之间横向设有转轴，所述转轴上固定连接有与所述悬吊链条传动连接的拨叉链轮，所述侧框架上设有与所述转轴传动连接的驱动电机；

所述悬吊链条上等间距的连接有若干转向链板，所述转向链板呈三角形，所述转向链板的一角部与所述悬吊链条的链节铰接连接，所述转向链板的另外两角部与所述悬吊轴连接。

作为优选方案，两所述侧框架之间的间距为3m至3.5m。

作为优选方案，所述侧框架的长度为10m至12m。

作为优选方案，所述驱动电机的输出端上固定连接有主动链轮，所述转轴上固定连接有从动链轮，所述主动链轮、从动链轮之间通过传动链条传动连接。

作为优选方案，所述悬吊链条上沿着长度方向连接有链条滚轮，所述链条滚轮的圆周上设有凹槽，所述链条轨道上设有与所述凹槽配合的导轨，所述链条滚轮通过所述凹槽沿着所述导轨移动。

作为优选方案，还包括控制系统和与所述控制系统电连接的用于检测各个所述悬吊架位置的传感器，所述控制系统与所述驱动电机电连接，所述控制系统上设有用于指示各个所述悬吊架的按钮，所述控制系统能够接收所述按钮指示的悬吊架信息，并控制所述驱动电机将所述悬吊架驱动至所述框体的底部停取车位上。

作为优选方案，所述框体上还设有自动灭火装置。

本实用新型提供一种垂直循环式停车库，每一所述侧框架上均沿着所述侧框架所在平面设有链条轨道，各个所述悬吊架均设于两所述侧框架之间，车辆停取时运动的方向与所述悬吊架沿着平行于链条轨道运动的平面相互垂直，降低了传动机构受到车辆进出的不平衡力影响，降低了该垂直循环车库的链齿式传动机构的疲劳损耗，提高了垂直循环车库的使用寿命受，同时提高了车库在车辆进出时的结构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种垂直循环式停车库的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种垂直循环式停车库的左视结构示意图；

图3是本实用新型实施例中悬吊链条与悬吊架配合的结构示意图；

图4是图3中A处的局部结构示意图。

图中，100、框体；10、侧框架；11、底座；12、顶板；13、竖向支架；14、横向支架；15、拉筋；20、悬吊架；21、悬吊轴；22、斜吊架；23、载车板；24、悬吊架轨迹；30、转向链板；40、悬吊链条；41、链条轨道；50、驱动电机；51、转轴；52、拨叉链轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型优选实施例的一种垂直循环式停车库，提高了车辆停取时结构的稳定性，提高了车库的使用寿命。

基于上述技术方案，本实施例中提供一种垂直循环式停车库，包括呈长方体形的框体100和设于框体100上的悬吊架20，框体100 为本停车库的主体支撑结构，悬吊架20为对车辆进行承载的载车结构，通过悬吊架20在框体100上分层设置，实现了车辆的垂直存放。同时悬吊架20能够通过悬吊链条40驱动在框体100上做环状循环运动，便于车辆在框体100上存放，如图1所示，本实施例中车辆的停取车位设置于框体100的底部。

具体地，框体100包括底座11和相互平行地连接于底座11上的长方形侧框架10，底座11将框体100与地面固定连接，两侧框架10 为框体100的主体结构，在两侧框架10端部可以设置连接两侧框架 10的连接结构，提高框体100结构稳定性。

具体地，侧框架10包括连接于底座11上的若干竖向支架13，各个侧框架10的顶部均连接在顶板12上，底座11、顶板12相互配合提高本车库的承载能力，如图1所示，各个竖向支架13上还横向连接有横向支架14、斜向设有拉筋15，各个横向支架14、拉筋15 相互配合提高结构的稳定性。

具体地，各个悬吊架20均设于两侧框架10之间，悬吊架20包括横向设置的悬吊轴21、倾斜向下连接在悬吊轴21的两端的斜吊架 22，各个斜吊架22的末端均连接在用于承载车辆的载车板23上。如图2所示，每一悬吊架20在每一侧框架10所在侧上均设有悬吊轴 21，悬吊轴21为用于承载车辆的悬吊架20的顶梁结构，车辆可以从两悬吊轴21及连接在悬吊轴21上的斜吊架22之间的间隙通过。其中，悬吊轴21、斜吊架22与载车板23的连接处通过螺栓固定连接。

具体地，本停车库可以大幅增加垂直方向上的停车数量，每一侧框架10上均沿着侧框架10所在平面设有链条轨道41，链条轨道41 呈田径跑道环形，如图1所示，链条轨道41的长边也竖向设置，提高垂直方向上的停车数量。其中，悬吊链条40设于链条轨道41内，两侧框架10之间横向设有转轴51，转轴51上固定连接有与悬吊链条40传动连接的拨叉链轮52，侧框架10上设有与转轴51传动连接的驱动电机50。驱动电机50转动驱动转轴51转动，进而驱动悬吊链条40在竖向平面内运转，使得悬吊链条40能够在竖向方向内驱动悬吊架20上升、下降。

具体地，悬吊架20在做环形运转时需要转向保持载车板23的水平位置，其中，如图4所示，悬吊链条40上等间距的连接有若干转向链板30，通过转向链板30使得悬吊架20完成自然转向。转向链板30呈三角形，转向链板30的一角部与悬吊链条40的链节铰接连接，转向链板30的另外两角部与悬吊轴21连接，转向链板30连接于悬吊轴21的中部，使得悬吊架20保持水平方向。

现有技术中，有采用多层垂直结构的循环车库来节省汽车存储空间，如专利CN102071825A-垂直循环车库链齿式传动机构及垂直循环车库，该垂直循环车库的链齿式传动机构的运转平面与停车时车辆进出的方向相互垂直，链齿式传动机构一般具有两副相互平行设置的链条，车头、车尾依次进入承载车辆的停车位上时，链齿式传动机构的受力大小发生急剧的变化，在使得传动机构受到车辆进出的不平衡力量的极为频繁的影响，在需要运转来交换停车位置的车库结构中，这种频繁的变换大小的力将导致两副相互平行设置的链条受力极为不均，导致该垂直循环车库的链齿式传动机构的疲劳损耗较大，降低了车库的使用寿命。

本实用新型的每一侧框架10上均沿着侧框架10所在平面设有链条轨道40，两平行的链条轨道40在车辆停取时受到的力均匀，两平行的链条轨道40的损耗程度相同，也提高了停车库整体结构的稳定性和使用寿命。

优选地，如图2所示，本车库在停放车辆的宽度方向上只设置一辆车的停放宽度，两侧框架10之间的间距K为3m至3.5m，使得本停车库适应在较窄的空间内安装使用，特别是便于在一些楼与楼之间的巷道处使用。

优选地，如图1所示，侧框架10的长度L为10m至12m，以适应多辆车存放的长度要求。

优选地，驱动电机50的输出端上固定连接有主动链轮，转轴51 上固定连接有从动链轮，主动链轮、从动链轮之间通过传动链条传动连接，链条传动方式能够提高驱动电机50驱动的精确度。

优选地，悬吊链条40上沿着长度方向连接有链条滚轮，链条滚轮的圆周上设有凹槽，链条轨道41上设有与凹槽配合的导轨，链条滚轮通过凹槽沿着导轨移动，使得链条轨道41沿着导轨运动的稳定性得到提高。

优选地，还包括控制系统和与控制系统电连接的用于检测各个悬吊架20位置的传感器，控制系统与驱动电机50电连接，控制系统上设有用于指示各个悬吊架20的按钮，控制系统能够接收按钮指示的悬吊架20信息，并控制驱动电机50将悬吊架20驱动至框体100的底部停取车位上。在使用时，本实用新型的运转过程为，使用者按下相应的停、取车辆的悬吊架20编号对应的按钮，控制系统能够接收按钮指示的悬吊架20信息，控制驱动电机50将悬吊架20驱动至框体100的底部停取车位上，使得使用者便于在停取车位上停取车辆。

其中，控制系统的控制形式可以为PLC控制、电脑控制、总线控制等，

优选地，框体100上还设有自动灭火装置，自动灭火装置包括用于检测火情的烟雾报警器和与烟雾报警器电连接的灭火装置，灭火装置可以为灭火喷头，发生火情后烟雾报警器报警，并控制灭火装置开始灭火。驱动电机50、控制系统均设有防水结构。

同时，本车库还设有紧急停止开关，在发生异常情况时能使停车库立即停止运行。还设有车辆超长超高检测装置，当车辆超过适停车辆长度或高度时，触发报警系统，设备不能运转，从而保障了停车库的停车安全。

综上，本实用新型实施例提供一种垂直循环式停车库，能够在有限的空间内停放较多的车辆，占地面积小，空间利用率大大提高，适合在土地资源紧张但停车位需求较大的场所，尤其是在医院、大型超市、景区使用，特别是在一些楼与楼之间的巷道使用，存放提取车辆方便快捷，实用性强。同时，两平行的链条轨道在车辆停取时受到的力均匀，两平行的链条轨道的损耗程度相同，大大提高了停车库的使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种垂直循环式停车库，其特征在于，包括呈长方体形的框体(100)和设于框体(100)上的悬吊架(20)，所述悬吊架(20)能够通过悬吊链条(40)驱动在所述框体(100)上做环状循环运动；

所述框体(100)包括底座(11)和相互平行地连接于所述底座(11)上的长方形侧框架(10)，所述侧框架(10)包括连接于所述底座(11)上的若干竖向支架(13)，各个所述侧框架(10)的顶部均连接在顶板(12)上，各个所述竖向支架(13)上还横向连接有横向支架(14)、斜向设有拉筋(15)；

各个所述悬吊架(20)均设于两所述侧框架(10)之间，所述悬吊架(20)包括横向设置的悬吊轴(21)、倾斜向下连接在所述悬吊轴(21)的两端的斜吊架(22)，各个所述斜吊架(22)的末端均连接在用于承载车辆的载车板(23)上；

每一所述侧框架(10)上均沿着所述侧框架(10)所在平面设有链条轨道(41)，所述链条轨道(41)呈田径跑道环形，所述悬吊链条(40)设于所述链条轨道(41)内，两所述侧框架(10)之间横向设有转轴(51)，所述转轴(51)上固定连接有与所述悬吊链条(40)传动连接的拨叉链轮(52)，所述侧框架(10)上设有与所述转轴(51)传动连接的驱动电机(50)；

所述悬吊链条(40)上等间距的连接有若干转向链板(30)，所述转向链板(30)呈三角形，所述转向链板(30)的一角部与所述悬吊链条(40)的链节铰接连接，所述转向链板(30)的另外两角部与所述悬吊轴(21)连接。

2.如权利要求1所述的垂直循环式停车库，其特征在于，两所述侧框架(10)之间的间距为3m至3.5m。

3.如权利要求2所述的垂直循环式停车库，其特征在于，所述侧框架(10)的长度为10m至12m。

4.如权利要求3所述的垂直循环式停车库，其特征在于，所述驱动电机(50)的输出端上固定连接有主动链轮，所述转轴(51)上固定连接有从动链轮，所述主动链轮、从动链轮之间通过传动链条传动连接。

5.如权利要求4所述的垂直循环式停车库，其特征在于，所述悬吊链条(40)上沿着长度方向连接有链条滚轮，所述链条滚轮的圆周上设有凹槽，所述链条轨道(41)上设有与所述凹槽配合的导轨，所述链条滚轮通过所述凹槽沿着所述导轨移动。

6.如权利要求5所述的垂直循环式停车库，其特征在于，还包括控制系统和与所述控制系统电连接的用于检测各个所述悬吊架(20)位置的传感器，所述控制系统与所述驱动电机(50)电连接，所述控制系统上设有用于指示各个所述悬吊架(20)的按钮，所述控制系统能够接收所述按钮指示的悬吊架(20)信息，并控制所述驱动电机(50)将所述悬吊架(20)驱动至所述框体(100)的底部停取车位上。

7.如权利要求6所述的垂直循环式停车库，其特征在于，所述框体(100)上还设有自动灭火装置。