CN209065739U - 钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线，钢化玻璃定位装置包括输运架、升降组件、定位机构和扫描控制装置，升降组件安装于输运架内，输运架上安装有若干滚辊，定位机构包括安装板、第一线性模组和第一定位件，安装板安装于升降组件，第一线性模组安装于安装板上，第一定位件安装于第一线性模组，扫描控制装置包括控制模组和扫描模组，第一线性模组和扫描模组与控制模组电连接。钢化玻璃原片放设于输运架，升降组件带动第一定位块延伸出与其相邻的两滚辊之间的间隙。控制模组根据扫描模块提供的信息驱动第一定位块推动钢化玻璃原片移动，完成定位，实现了对不同型号的钢化玻璃原片的自动化快速定位。

Description

钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线。

背景技术

钢化玻璃原片在进入钢化炉进行钢化处理之前，需要预先确定其进炉位置，以保证经过钢化处理后，其表面球面度的一致性。而为了确保每一批次的钢化玻璃均能够准确地进入到钢化炉的相应位置，就需要设置定位机构，以对钢化玻璃在进炉之前进行定位。

现有技术中，定位机构多为人工手动操作以对钢化玻璃进行定位，这样当切换不同型号的钢化玻璃原片时，就需要人工手动调整定位机构，如此便会造成钢化玻璃原片的定位效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢化玻璃定位装置及钢化玻璃生产线，旨在解决现有技术中的不同型号的钢化玻璃原片在进入到钢化炉之前的定位过程中，需要人工手动调整定位机构而导致钢化玻璃原片的定位效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种钢化玻璃定位装置，包括输运架、升降组件、定位机构和扫描控制装置，所述升降组件安装于所述输运架内，所述输运架上安装有若干滚辊，所述定位机构包括安装板、第一线性模组和用于定位钢化玻璃原片的第一定位件，所述安装板安装于所述升降组件上并位于各所述滚辊的下端，所述第一线性模组沿所述输运架的宽度方向安装于所述安装板上，所述第一定位件安装于所述第一线性模组的驱动端上并穿过相邻的两所述滚辊之间的间隙且延伸至所述输运架背离所述安装板的一侧，所述扫描控制装置包括控制模组和用于扫描所述钢化玻璃原片上设有的扫描图码的扫描模组，所述第一线性模组和所述扫描模组均与所述控制模组电连接。

进一步地，所述定位机构还包括第二线性模组和第二定位件，所述第二线性模组沿所述输运架的宽度方向安装于所述安装板上并与所述第一线性模组间隔设置，所述第二线性模组与所述控制模组电连接，所述第二定位件安装于所述第一线性模组的驱动端上并穿过相邻的两所述滚辊之间的间隙并延伸至所述输运架背离所述安装板的一侧。

进一步地，所述定位机构还包括两导向滑轨，两所述导向滑轨分别沿所述输运架的长度方向安装于所述安装板的相对两边缘，所述第二线性模组的相对两端分别滑动连接于两所述导向滑轨上。

进一步地，所述定位机构还包括真空吸附组件，所述真空吸附组件包括装配板条、安装座和用于与外界的真空泵相连接的真空吸附头，所述装配板条安装于所述安装板上，且所述装配板条的第一端延伸于所述第一线性模组和第二线性模组之间，所述安装座安装于所述装配板条的第一端，所述真空吸附头安装于所述安装座上。

进一步地，所述装配板条沿所述输运架的长度方向安装于所述安装板上，所述安装座滑动安装于所述装配板条上，且位于所述装配板条和所述第二线性模组之间。

进一步地，所述定位机构还包括若干安装块，各所述安装块的下端均安装于所述安装板上，且各所述安装块的上端均与所述第一线性模组固定连接设置。

进一步地，所述第一定位件和所述第二定位件均包括装配柱和定位头，两所述装配柱分别安装于所述第一线性模组和所述第二线性模组的驱动端上，两所述定位头分别安装于两所述装配柱上，且两所述定位头的下端分别与两所述装配柱的侧壁形成有用于定位所述钢化玻璃原片的两限位缺口。

进一步地，两所述装配柱的上端均开设有螺纹孔，两所述定位头的下端分别朝向两所述装配柱凸起延伸形成有螺纹杆，两所述定位头分别通过两所述螺纹杆与两所述螺纹孔螺纹配合以实现与两所述装配柱的可拆卸连接。

进一步地，所述控制模组包括显示器、命令输入组件和控制主机，所述显示器、所述命令输入组件、所述第一线性模组、所述第二线性模组和所述扫描模组均与所述控制主机电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的钢化玻璃定位装置，当需要定位的钢化玻璃原片放设于输运架上时，此时升降组件升起，带动安装板朝向各滚辊移动，进而带动安装于安装板上的第一线性模组上的第一定位块延伸出与其相邻的两滚辊之间的间隙。同时，由于扫描控制装置的存在，其扫描模组便能够预先扫描读取钢化玻璃原片上设有的扫描图码并将相应的图码信息传递至控制模组，如此控制模组便能够根据图码信息判断钢化玻璃原片的具体型号，并根据其型号驱动第一线性模组动作，第一线性模组即可驱动第一定位块沿输运架的宽度方向移动，进而第一定位块在移动的过程中即可推动设于各滚辊上的钢化玻璃原片沿输运架的宽度方向移动至指定位置，完成对钢化玻璃原片的定位，完成定位后的钢化玻璃原片即可在滚辊的输运下进入到外界的钢化炉内炉膛的相应位置进行下一步钢化处理作业。如此，本实用新型的钢化玻璃定位装置即实现了对不同型号的钢化玻璃原片的自动化快速定位，从而显著提升了对不同信号的钢化玻璃原片的定位效率。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种钢化玻璃生产线，包括钢化炉，所述钢化玻璃生产线还包括上述的钢化玻璃定位装置，所述钢化玻璃定位装置的所述输运架正对所述钢化炉的炉口设置。

本实用新型的钢化玻璃生产线，由于包括有上述的钢化玻璃定位装置，而上述钢化玻璃定位装置能够快速实现对不同型号的钢化玻璃原片的高效定位，这样便保证了不同型号的钢化玻璃原片均能够准确且高效地按照钢化玻璃定位装置所确定的定位位置在输运架的输运下进入到钢化炉的炉膛内的对应位置进行钢化处理，这样便显著提升了钢化玻璃生产线对不同型号的钢化玻璃的钢化处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢化玻璃定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钢化玻璃定位装置的定位机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的钢化玻璃定位装置的定位机构的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—输运架 11—滚辊 20—定位机构

21—安装板 22—第一线性模组 23—第二线性模组

24—导向滑轨 25—真空吸附组件 26—安装块

30—扫描控制装置 31—控制模组 32—扫描模组

221—第一定位件 222—定位头 223—装配柱

224—摩擦条 225—限位缺口 231—第二定位件

251—装配板条 252—安装座 253—真空吸附头

311—显示器 312—命令输入组件 313—控制主机

314—鼠标 315—键盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种钢化玻璃定位装置，包括输运架10、升降组件(图未示)、定位机构20和扫描控制装置30，升降组件安装于输运架10内，输运架10上安装有若干滚辊11，定位机构20包括安装板21、第一线性模组22和用于定位钢化玻璃原片的第一定位件221，安装板21安装于升降组件上并位于各滚辊11的下端，第一线性模组22沿输运架10的宽度方向安装于安装板21上，第一定位件221安装于第一线性模组22的驱动端上并穿过相邻的两滚辊11之间的间隙并延伸至输运架10背离安装板21的一侧，扫描控制装置30包括控制模组31和用于扫描钢化玻璃原片上设有的扫描图码的扫描模组32，第一线性模组22和扫描模组32均与控制模组31电连接。

本实用新型实施例提供的钢化玻璃定位装置，当需要定位的钢化玻璃原片放设于输运架10上时，此时升降组件升起，带动安装板21朝向各滚辊11移动，进而带动安装于安装板21上的第一线性模组22上的第一定位块延伸出与其相邻的两滚辊11之间的间隙。同时，由于扫描控制装置30的存在，其扫描模组32便能够预先扫描读取钢化玻璃原片上设有的扫描图码并将相应的图码信息传递至控制模组31，如此控制模组31便能够根据图码信息判断钢化玻璃原片的具体型号，并根据其型号驱动第一线性模组22动作，第一线性模组22即可驱动第一定位块沿输运架10的宽度方向移动，进而第一定位块在移动的过程中即可推动设于各滚辊11上的钢化玻璃原片沿输运架10的宽度方向移动至指定位置，完成对钢化玻璃原片的定位，完成定位后的钢化玻璃原片即可在滚辊11的输运下进入到外界的钢化炉内炉膛的相应位置进行下一步钢化处理作业。如此，本实用新型的钢化玻璃定位装置即实现了对不同型号的钢化玻璃原片的自动化快速定位，从而显著提升了对不同信号的钢化玻璃原片的定位效率。

具体地，输运架10内还可安装有驱动机构(图未示)，驱动机构可与输运架10上安装的各滚辊11传动连接。如此，各滚辊11即可在驱动机构的驱动下实现对设于其上的钢化玻璃原片的输运。同时，由于滚辊11的转动和第一定位件221的运动彼此并不冲突，那么钢化玻璃原片即可在被各滚辊11输运前行的同时也能够在第一定位件221的推动下完成定位，相当于钢化玻璃原片在此过程中同时进行了Y轴方向和X轴方向运动。如此便进一步地提升了钢化玻璃原片的定位和输运效率。

在本实施例中，如图2～4所示，定位机构20还包括第二线性模组23和第二定位件231，第二线性模组23沿输运架的宽度方向安装于安装板21上并与第一线性模组22间隔设置，第二线性模组23与控制模组31电连接，第二定位件231安装于第一线性模组22的驱动端上并穿过相邻的两滚辊11之间的间隙并延伸至输运架10背离安装板21的一侧。具体地，通过在安装板21上间隔于第一线性模组22设置第二线性模组23，并在第二线性模组23的驱动端上设置第二定位件231，这样钢化玻璃原片在定位过程中便得以受到第一定位件221和第二定位件231的双重约束作用，在第一定位件221和第二定位件231的同步推动下到达指定位置，确保了钢化玻璃原片在定位过程中的移动稳定性。

在本实施例中，如图2～4所示，定位机构20还包括两导向滑轨24，两导向滑轨24分别沿输运架10的长度方向安装于安装板21的相对两边缘，第二线性模组23的相对两端分别滑动安装于两导向滑轨24上。具体地，由于两导向滑轨24的存在，这样定位机构20的第一线性模组22和第二线性模组23便能够实现间隔距离的调节，那么当钢化玻璃定位装置需要对不同长度或宽度的钢化玻璃进行定位时，可首先使得升降组件驱动安装板21下降，当第一定位件221和第二定位件231下降并位于各滚辊11的下端位置时，第一线性模组22和第二线性模组23的间隔距离调节便不会因为第一定位件221和第二定位件231相对于各滚辊11的相对位置关系而受到影响。进而，第二线性模组23即可沿着两导轨相对于第一线性模组22发生位移，进而第一定位件221和第二定位件231的相对间距便得以实现调节，使得钢化玻璃定位装置得以实现对不同长度或宽度的钢化玻璃的定位。

在本实施例中，如图2～4所示，定位机构20还包括真空吸附组件25，真空吸附组件25包括装配板条251、安装座252和用于与外界的真空泵相连接的真空吸附头253，装配板条251安装于安装板21上，且装配板条251的第一端延伸于第一线性模组22和第二线性模组23之间，安装座252安装于装配板条251的第一端，真空吸附头253安装于安装座252上。具体地，由于真空吸附组件25的存在，且真空吸附组件25的真空吸附头253位于第一线性模组22和第二线性模组23之间，这样真空吸附头253即可预先吸附住放设于各滚辊11上的钢化玻璃原片，当第一定位件221和第二定位件231抵接于钢化玻璃原片时，再解除对钢化玻璃原片的吸附作用，这样便使得钢化玻璃与第一定位件221和第二定位件231的接触尽可能地轻缓，避免第一定位件221和第二定位件231在与钢化玻璃原片接触瞬间将玻璃原片撞击推离的现象发生。

可选地，安装座252可与第二线性模组23的驱动端相连接，这样真空吸附头253便能够随第一定位件221和第二定位件231的移动而相应发生移动，那么当第一定位件221和第二定位件231推动钢化玻璃原片运行的过程中，真空吸附头253亦可牢牢将钢化玻璃吸附住，这样便使得钢化玻璃的移运过程更为稳定。

在本实施例中，如图2～4所示，装配板条251沿输运架10的长度方向安装于安装板21上，安装座252滑动安装于装配板条251上，且位于装配板条251和第二线性模组23之间。具体地，通过使得装配板条251沿输运架10的长度方向安装于安装板21上，并使得安装座252滑动安装于装配板条251上，这样安装座252即可沿着装配板条251的长度方向调整其相对于装配板条251的位置，如此便能够配合第一定位件221和第二定位件231间距的调节，使得真空吸附嘴始终能够位于第一定位件221和第二定位件231之间。

可选地，装配板条251沿其轴线方向可开设有若干装配螺孔(图未示)，安装座252上壳相应地开设有若干安装螺孔(图未示)，安装座252通过装配螺栓穿设安装螺孔和对应的装配螺孔以实现与装配板条251的可拆卸连接。如此，安装座252即可选择装配板条251上不同的装配位置来实现与装配板条251的可调位安装。

在本实施例中，如图2～4所示，定位机构20还包括若干安装块26，各安装块26的下端均安装于安装板21上，且各安装块26的上端均与第一线性模组22固定连接设置。具体地，通过在安装板21上安装若干安装块26，并使得第一线性模组22安装于各安装块26上，一方面实现了第一线性模组22在安装板21上的稳定安装，另一方面也保证了第一线性模组22的安装高度与第二线性模组23保持齐平，避免了由于第二线性模组23安装于导向滑轨24上而高于第一线性模组22的现象发生。

在本实施例中，如图2～4所示，第一定位件221和第二定位件231均包括装配柱223和定位头222，两装配柱223分别安装于第一线性模组22和第二线性模组23的驱动端上，两定位头222分别安装于两装配柱223上，且两定位头222的下端分别与两装配柱223的侧壁形成有用于定位钢化玻璃原片的两限位缺口225。具体地，通过将第一定位件221和第二定位件231均具体分割为装配柱223和定位头222，且使得定位头222与装配柱223形成有限位缺口225，这样在第一定位件221和第二定位件231推送钢化玻璃原件发生位移时，钢化玻璃原片的外边缘即可抵接于限位缺口225内，这样便进一步地保证了钢化玻璃原片在移动时的稳定性。

在本实施例中，如图2～4所示，两装配柱223的上端均开设有螺纹孔，两定位头222的下端分别朝向两装配柱223凸起延伸形成有螺纹杆，两定位头222分别通过两螺纹杆与两螺纹孔螺纹配合以实现与两装配柱223的可拆卸连接。具体地，通过使得两定位头222螺纹安装于两装配柱223的上端，这样便使得两定位头222相对于两装配柱223能够实现旋转升降，如此便使得两定位头222能够实现对不同厚度的钢化玻璃原片的外边缘的有效抵接，这样也显著提升了钢化玻璃定位装置对不同厚度的钢化玻璃原片的定位适应性。

进一步地，两定位头222的外周边缘均凸起延伸形成有摩擦条224。这样，与两定位头222相抵接的钢化玻璃原片即可通过与各摩擦条224接触来增大其与两定位头222的摩擦力，使得钢化玻璃原片在由两定位头222推送前行的过程中，与两定位头222的接触更为稳定。

在本实施例中，如图2～4所示，控制模组31包括显示器311、命令输入组件312和控制主机313，显示器311、命令输入组件312、第一线性模组22、第二线性模组23和扫描模组32均与控制主机313电连接。具体地，由于显示器311、命令输入组件312和控制主机313的存在，这样当控制主机313内安装有的控制模块在收到扫描模组32发出的信息后，即可向第一线性模组22和第二线性模组23发出指令，进而使得第一定位件221和第二定位件231推送不同类型的钢化玻璃到达相应的位置。

进一步地，由于命令输入组件312和显示器311的存在，用户便能够通过命令输入组件312来向控制主机313输入命令。优选地，命令输入组件312可为键盘315和鼠标314，其亦可为手写笔或语音命令接收器。而由于显示器311的存在，其可通过与控制主机313电连接以将钢化玻璃定位装置的整体工作进程向用户进行显示。

进一步地，扫描模组32具体为扫码枪。而通过将扫描模组32限定为扫码枪，如此操作人员即可手持扫码枪对钢化玻璃原片的扫描图样进行扫码，以获取其型号信息。

可选地，扫描模组32亦可为固定安装于输运架10一旁的扫描摄像头，这样在自动化输运钢化玻璃原片的过程中，该扫描摄像头即可逐序对经过其下部的钢化玻璃原片进行扫描。如此便提升了扫描效率。

本实用新型实施例还提供了一种钢化玻璃生产线，包括钢化炉，所述钢化玻璃生产线还包括上述的钢化玻璃定位装置，所述钢化玻璃定位装置的所述输运架10正对所述钢化炉的炉口设置。

本实用新型实施例的钢化玻璃生产线，由于包括有上述的钢化玻璃定位装置，而上述钢化玻璃定位装置能够快速实现对不同型号的钢化玻璃原片的高效定位，这样便保证了不同型号的钢化玻璃原片均能够准确且高效地按照钢化玻璃定位装置所确定的定位位置在输运架10的输运下进入到钢化炉的炉膛内的对应位置进行钢化处理，这样便显著提升了钢化玻璃生产线对不同型号的钢化玻璃的钢化处理效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢化玻璃定位装置，其特征在于：包括输运架、升降组件、定位机构和扫描控制装置，所述升降组件安装于所述输运架内，所述输运架上安装有若干滚辊，所述定位机构包括安装板、第一线性模组和用于定位钢化玻璃原片的第一定位件，所述安装板安装于所述升降组件上并位于各所述滚辊的下端，所述第一线性模组沿所述输运架的宽度方向安装于所述安装板上，所述第一定位件安装于所述第一线性模组的驱动端上并穿过相邻的两所述滚辊之间的间隙且延伸至所述输运架背离所述安装板的一侧，所述扫描控制装置包括控制模组和用于扫描所述钢化玻璃原片上设有的扫描图码的扫描模组，所述第一线性模组和所述扫描模组均与所述控制模组电连接。

2.根据权利要求1所述的钢化玻璃定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括第二线性模组和第二定位件，所述第二线性模组沿所述输运架的宽度方向安装于所述安装板上并与所述第一线性模组间隔设置，所述第二线性模组与所述控制模组电连接，所述第二定位件安装于所述第一线性模组的驱动端上并穿过相邻的两所述滚辊之间的间隙并延伸至所述输运架背离所述安装板的一侧。

3.根据权利要求2所述的钢化玻璃定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括两导向滑轨，两所述导向滑轨分别沿所述输运架的长度方向安装于所述安装板的相对两边缘，所述第二线性模组的相对两端分别滑动连接于两所述导向滑轨上。

4.根据权利要求2所述的钢化玻璃定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括真空吸附组件，所述真空吸附组件包括装配板条、安装座和用于与外界的真空泵相连接的真空吸附头，所述装配板条安装于所述安装板上，且所述装配板条的第一端延伸于所述第一线性模组和第二线性模组之间，所述安装座安装于所述装配板条的第一端，所述真空吸附头安装于所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的钢化玻璃定位装置，其特征在于：所述装配板条沿所述输运架的长度方向安装于所述安装板上，所述安装座滑动安装于所述装配板条上，且位于所述装配板条和所述第二线性模组之间。

6.根据权利要求1～5任一项所述的钢化玻璃定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括若干安装块，各所述安装块的下端均安装于所述安装板上，且各所述安装块的上端均与所述第一线性模组固定连接设置。

7.根据权利要求2所述的钢化玻璃定位装置，其特征在于：所述第一定位件和所述第二定位件均包括装配柱和定位头，两所述装配柱分别安装于所述第一线性模组和所述第二线性模组的驱动端上，两所述定位头分别安装于两所述装配柱上，且两所述定位头的下端分别与两所述装配柱的侧壁形成有用于定位所述钢化玻璃原片的两限位缺口。

8.根据权利要求7所述的钢化玻璃定位装置，其特征在于：两所述装配柱的上端均开设有螺纹孔，两所述定位头的下端分别朝向两所述装配柱凸起延伸形成有螺纹杆，两所述定位头分别通过两所述螺纹杆与两所述螺纹孔螺纹配合以实现与两所述装配柱的可拆卸连接。

9.根据权利要求2所述的钢化玻璃定位装置，其特征在于：所述控制模组包括显示器、命令输入组件和控制主机，所述显示器、所述命令输入组件、所述第一线性模组、所述第二线性模组和所述扫描模组均与所述控制主机电连接。

10.一种钢化玻璃生产线，包括钢化炉，其特征在于：所述钢化玻璃生产线还包括权利要求1～9任一项所述的钢化玻璃定位装置，所述钢化玻璃定位装置的所述输运架正对所述钢化炉的炉口设置。