CN209064300U - 一种柔性化数控调形船用胎架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种柔性化数控调形船用胎架，包括机座和多个升降支柱，升降支柱均匀装设在机座上，每个升降支柱包括连接座、内设有通孔的上轴杆和下轴杆，连接座内置容置腔，上轴杆的底部滑动式密封装设在容置腔内，上轴杆的顶部设有与通孔连通的真空吸盘，下轴杆的底部装设在机座上并设有与下轴杆的通孔连通的吸嘴，下轴杆的顶部嵌入至容置腔内，并在下轴杆的顶部设有收缩吸盘。本实用新型通过采用多个升降支柱装设在机座上，利用多个升降支柱的顶部形成支撑面以实现对船体钢板的支撑，采用上轴杆、下轴杆和连接座的结构，可以实现上轴杆与下轴杆的相对升降运动，从而满足对不同船体钢结构的高度支撑要求，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶加工技术，具体是指一种柔性化数控调形船用胎架。
背景技术
胎架是船舶曲面分段制造过程中不可或缺的工装设备,曲面分段在胎架上的装配精度关系到船舶的建造质量和效率，在船体制造时作为分段外模用，它的表面线型与分段的外表面相吻合。胎架的作用是使分段的装配和焊接工作具有良好的条件，而对于中小型船舶和大型船舶的分段建造，胎架又具有不同的作用。对于中小型船舶，船体线型变化大，船体结构钢板薄，要求胎架具有足够的强度和刚度来控制分段外形，以减少分段脱离胎架后的焊接变形。而对于大型船舶，船体线型变化小，船体结构钢板厚，胎架作为强制控制焊接变形的装备的作用明显减少，主要作用是支承分段重力。胎架的加工周期直接决定着造船整体周期，故设计一种可以反复利用，快速成型，精确定位的胎架可以高效的缩短造船周期。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于控制且可实现定位精度高、成型速率快的柔性化数控调形用船用胎架，以解决现有船用胎架适用度不高且不可快速成型的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种柔性化数控调形船用胎架，包括机座和多个升降支柱，所述升降支柱均匀装设在所述机座上，每个所述升降支柱包括连接座、内设有通孔的上轴杆和下轴杆，所述连接座内置容置腔，所述上轴杆的底部滑动式密封装设在所述容置腔内，所述上轴杆的顶部设有与所述通孔连通的真空吸盘，所述下轴杆的底部装设在所述机座上并设有与所述下轴杆的通孔连通的吸嘴，所述下轴杆的顶部嵌入至所述容置腔内，并在所述下轴杆的顶部设有收缩吸盘，所述收缩吸盘的顶部与所述上轴杆的底部相抵触。
在上述方案基础上优选，所述收缩吸盘包括与所述下轴杆连接的连接部和弹性收缩部，所述弹性收缩部与所述连接部相连，且所述连接部套装在所述下轴杆上。
在上述方案基础上优选，所述机座内设腔体，所述腔体内设有真空泵，所述吸嘴通过电动阀经通气管与所述真空泵相连通。
在上述方案基础上优选，所述连接座包括上座体和下座体，所述上座体和所述下座体内设有凹槽，所述上座体与所述下座体之间通过锁紧螺栓相连。
在上述方案基础上优选，所述上座体上设有穿孔，所述上轴杆的底部向外凸起形成凸缘，所述凸缘的端面上设有沉头槽，所述收缩吸盘抵触在所述沉头槽内，且所述上轴杆穿插在所述穿孔内，且所述凸缘的端面与所述上座体的内侧面相抵触。
在上述方案基础上优选，所述真空吸盘的顶端面设有位移感应器。。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种柔性化数控调形船用胎架，通过采用多个升降支柱装设在机座上，利用多个升降支柱的顶部形成支撑面以实现对船体钢板的支撑，采用上轴杆、下轴杆和连接座的结构，可以实现上轴杆与下轴杆的相对升降运动，从而满足对不同船体钢结构的高度支撑要求，适用性强。
由于本实用新型的升降支柱采用的是气体驱动的结构，升降支柱的调节更加方便快捷，且现场工作环境更加干净整洁，可以有效降低船舶曲面分段制造加工工时成本，极大的提高了船舶制造的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种柔性化数控调形船用胎架的结构整体示意图；
图2为本实用新型的升降支柱的结构示意图；
图中：
10、机座；20、升降支柱；21、上轴杆；22、下轴杆；23、通孔；24、连接座；241、上座体；242、下座体；243、凹槽；244、容置腔；245、锁紧螺栓；246、穿孔；247、凸缘；248、沉头槽；25、真空吸盘；26、吸嘴；271、连接部；272、弹性收缩部；30、船体钢结构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参阅图1所示，图1为本实用新型的一种柔性化数控调形船用胎架的结构整体示意图，其中，本实用新型的一种柔性化数控调形船用胎架包括机座10和多个升降支柱20，升降支柱20呈矩形阵列状的装设在机座10上，利用多个升降支柱20的顶部形成面状支撑结构，从而实现对船体钢结构30的支撑，使用时，可以利用升降支柱20的升降功能，改变升降支柱20的高度，以改变其升降支柱20的形成面形状，满足其不同支撑需要。
为了进一步详细说明本实用新型的技术方案，请继续参阅图2所示，为本实用新型的升降支柱20的具体结构图，如图所示，本实用新型的每个升降支柱20包括连接座24、内设有通孔23的上轴杆21和内设有通孔23的下轴杆22，其中，连接座24内置容置腔244，上轴杆21的底部滑动式密封装设在容置腔244内，上轴杆21的顶部设有与通孔23连通的真空吸盘25，下轴杆22的底部装设在机座10上并设有与下轴杆22的通孔23连通的吸嘴26，下轴杆22的顶部嵌入至容置腔244内，并在下轴杆22的顶部设有收缩吸盘，收缩吸盘的顶部与上轴杆21的底部相抵触。
使用时，利用吸嘴26通过通孔23以抽取通孔23内的气体，改变通孔23内的气压，从而使得收缩吸盘产生伸长或收缩作用，改变升降支柱20的高度，以实现升降支柱20形成整体形成面调整。与此同时，在改变通孔23内的气压时，可使得处于上轴杆21顶部的真空吸盘25发生形变，以使其牢固吸附在船用钢结构的表面，提高其支撑定位功能。
如图2所示，本实用新型的收缩吸盘包括与下轴杆22连接的连接部271和弹性收缩部272，弹性收缩部272与连接部271相连，且连接部271套装在下轴杆22上。在改变通孔23内气压时，弹性收缩部272发生形成，使得上轴杆21的底部随着弹性收缩部272的变化，在容置腔244内上下移动，从而实现其高度快速调节。
与此同时，本实用新型的机座10内设腔体，腔体内设有真空泵，吸嘴26通过电动阀经通气管与真空泵相连通。在使用过程中，可以通过电动阀调节控制不同的真空泵与通气管的接通状态，从而实现对不同升降支柱20的高度调整，以满足对胎架的整体支撑面的调整，使其使用更加方便快捷。
在本实用新型的另一优选实施例中，本实用新型的连接座24包括上座体241和下座体242，上座体241和下座体242内设有凹槽243，上座体241与所述下座体242之间通过锁紧螺栓245相连，上座体241的凹槽243与下座体242的凹槽243形成本实用新型的容置腔244。通过上座体241的凹槽243与下座体242的凹槽243所形成的容置腔244，配合在本实用新型的上座体241上设有穿孔246，上轴杆21的底部向外凸起形成凸缘247，凸缘247的端面上设有沉头槽248，收缩吸盘抵触在所述沉头槽248内，且上轴杆21穿插在穿孔246内，且凸缘247的端面与上座体241的内侧面相抵触。
为了便于准确调整升降支柱20的高度，本实用新型还在真空吸盘25的顶端面设有位移感应器，通过位移感应器以采集数据以获取升降支柱20的高度信息。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种柔性化数控调形船用胎架，通过采用多个升降支柱20装设在机座10上，利用多个升降支柱20的顶部形成支撑面以实现对船体钢板的支撑，采用上轴杆21、下轴杆22和连接座24的结构，可以实现上轴杆21与下轴杆22的相对升降运动，从而满足对不同船体钢结构30的高度支撑要求，适用性强。
由于本实用新型的升降支柱20采用的是气体驱动的结构，升降支柱20的调节更加方便快捷，且现场工作环境更加干净整洁，可以有效降低船舶曲面分段制造加工工时成本，极大的提高了船舶制造的工作效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种柔性化数控调形船用胎架，其特征在于，包括机座和多个升降支柱，所述升降支柱均匀装设在所述机座上，每个所述升降支柱包括连接座、内设有通孔的上轴杆和下轴杆，所述连接座内置容置腔，所述上轴杆的底部滑动式密封装设在所述容置腔内，所述上轴杆的顶部设有与所述通孔连通的真空吸盘，所述下轴杆的底部装设在所述机座上并设有与所述下轴杆的通孔连通的吸嘴，所述下轴杆的顶部嵌入至所述容置腔内，并在所述下轴杆的顶部设有收缩吸盘，所述收缩吸盘的顶部与所述上轴杆的底部相抵触。
2.如权利要求1所述的一种柔性化数控调形船用胎架，其特征在于，所述收缩吸盘包括与所述下轴杆连接的连接部和弹性收缩部，所述弹性收缩部与所述连接部相连，且所述连接部套装在所述下轴杆上。
3.如权利要求1所述的一种柔性化数控调形船用胎架，其特征在于，所述机座内设腔体，所述腔体内设有真空泵，所述吸嘴通过电动阀经通气管与所述真空泵相连通。
4.如权利要求1所述的一种柔性化数控调形船用胎架，其特征在于，所述连接座包括上座体和下座体，所述上座体和所述下座体内设有凹槽，所述上座体与所述下座体之间通过锁紧螺栓相连。
5.如权利要求4所述的一种柔性化数控调形船用胎架，其特征在于，所述上座体上设有穿孔，所述上轴杆的底部向外凸起形成凸缘，所述凸缘的端面上设有沉头槽，所述收缩吸盘抵触在所述沉头槽内，且所述上轴杆穿插在所述穿孔内，且所述凸缘的端面与所述上座体的内侧面相抵触。
6.如权利要求1所述的一种柔性化数控调形船用胎架，其特征在于，所述真空吸盘的顶端面设有位移感应器。
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Cited By (1)
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| CN112894229A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-06-04 | 茅亮 | 一种汽车钣金件焊接支撑装置 |
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- 2018-10-13 CN CN201821659614.0U patent/CN209064300U/zh not_active Expired - Fee Related
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