CN209063133U - 一种桌面级大扭矩高精度机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桌面级大扭矩高精度机械臂，包括底座，底座的底端四周对称设有移动轮，且底座的底端两侧分别均设有若干个位于相邻移动轮之间的支撑腿，底座的顶端中间位置设有支撑杆，底座的顶端一侧设有电机一和位于电机一一侧的活动杆，活动杆的顶端与丝杆一连接，电机一的输出轴与丝杆二连接，丝杆二与丝杆一的两端均套设有与支撑杆两侧壁连接的卡座，丝杆二与丝杆一的一侧均设有位于底座顶端两侧的滑杆，丝杆二上连接有旋转轮一，丝杆一上连接有旋转轮二。有益效果：便于使得机械臂进行多角度转动，进而实现了机械臂的角度调节，完成了机械臂的大扭矩转动，为机械臂的后续操作工作带来了便利。

Description

一种桌面级大扭矩高精度机械臂

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体来说，涉及一种桌面级大扭矩高精度机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置、螺丝锁定和电路板切割等各种工作，但是大多数的机械臂组件是固定在确定位置，无法移动，同时有的机械臂在跳读调节上存在局限性，无法做到大扭矩的调节角度，因此使得机械臂的工作不够灵活，因此会耽误工作进度。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种桌面级大扭矩高精度机械臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种桌面级大扭矩高精度机械臂，包括底座，所述底座的底端四周对称设有移动轮，且所述底座的底端两侧分别均设有若干个位于相邻所述移动轮之间的支撑腿，所述底座的顶端中间位置设有支撑杆，所述底座的顶端一侧设有电机一和位于所述电机一一侧的活动杆，所述活动杆的顶端与丝杆一连接，所述电机一的输出轴与丝杆二连接，所述丝杆二与所述丝杆一的两端均套设有与所述支撑杆两侧壁连接的卡座，所述丝杆二与所述丝杆一的一侧均设有位于所述底座顶端两侧的滑杆，所述丝杆二上连接有旋转轮一，所述丝杆一上连接有旋转轮二，所述旋转轮一与所述旋转轮二之间通过传送带连接，所述丝杆二和所述丝杆一上均套设有与所述滑杆连接的滑座，所述滑座远离所述支撑杆的一侧均连接有机械臂机构。

进一步的，所述滑座的一侧中间位置均设有滚动珠，所述支撑杆的两侧分别均设有与所述滚动珠相适配的滚动槽。

进一步的，所述支撑杆顶端两侧的所述卡座且靠近所述滑座的一侧设有缓冲弹簧，所述活动杆的底端设有位于所述底座顶端的固定座。

进一步的，所述机械臂机构包括设置于所述滑座一侧的支撑板一，所述支撑板一的一侧均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与衔接杆一连接，所述衔接杆一的一端设有机械臂一，所述机械臂一的两端通过活动轴一连接，所述活动轴一上套设有涡轮，所述衔接杆一的一侧设有支撑板二，所述支撑板二的顶端设有电机二，所述电机二的输出端设有与所述涡轮相适配的蜗杆，所述活动轴一的中间位置设有与所述活动轴一垂直设置的活动轴二，所述活动轴二的一端与所述电机三的输出轴连接，所述活动轴二上套设有衔接杆二，所述衔接杆二的中间位置设有机械臂二。

进一步的，所述衔接杆二和所述衔接杆一均为半圆形结构，且所述支撑板二和所述支撑板二均为L形结构。

进一步的，所述支撑板二与所述衔接杆一的侧壁通过连杆连接。

本实用新型的有益效果为：通过设置的电机一、丝杆二、滑杆、滑座、旋转轮一、旋转轮二和传送带的配合设置，有效的使得滑座在滑杆和丝杆二上进行移动，进而实现了机械臂机构的升降过程，同时由于机械臂机构的设置，便于使得机械臂进行多角度转动，进而实现了机械臂的角度调节，完成了机械臂的大扭矩转动，为机械臂的后续操作工作带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种桌面级大扭矩高精度机械臂的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种桌面级大扭矩高精度机械臂机械臂机构侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种桌面级大扭矩高精度机械臂机械臂机构俯视图。

图中：

1、底座；2、移动轮；3、支撑腿；4、支撑杆；5、电机一；6、丝杆一；7、丝杆二；8、卡座；9、滑杆；10、活动杆；11、旋转轮一；12、旋转轮二；13、传送带；14、滑座；15、机械臂机构；16、滚动槽；17、支撑板一；18、电动伸缩杆；19、衔接杆一；20、机械臂一；21、活动轴一；22、涡轮；23、支撑板二；24、电机二；25、蜗杆；26、活动轴二；27、电机三；28、衔接杆二；29、机械臂二；30、滚动珠；31、缓冲弹簧。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种桌面级大扭矩高精度机械臂。

实施例一：

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的桌面级大扭矩高精度机械臂，包括底座1，所述底座1的底端四周对称设有移动轮2，且所述底座1的底端两侧分别均设有若干个位于相邻所述移动轮2之间的支撑腿3，所述底座1的顶端中间位置设有支撑杆4，所述底座1的顶端一侧设有电机一5和位于所述电机一5一侧的活动杆10，所述活动杆10的顶端与丝杆一6连接，所述电机一5的输出轴与丝杆二7连接，所述丝杆二7与所述丝杆一6的两端均套设有与所述支撑杆4两侧壁连接的卡座8，所述丝杆二7与所述丝杆一6的一侧均设有位于所述底座1顶端两侧的滑杆9，所述丝杆二7上连接有旋转轮一11，所述丝杆一6上连接有旋转轮二12，所述旋转轮一11与所述旋转轮二12之间通过传送带13连接，所述丝杆二7和所述丝杆一6上均套设有与所述滑杆9连接的滑座14，所述滑座14远离所述支撑杆4的一侧均连接有机械臂机构15。

借助于上述技术方案，通过设置的电机一5、丝杆二7、滑杆9、滑座14、旋转轮一11、旋转轮二12和传送带13的配合设置，有效的使得滑座14在滑杆9和丝杆二7上进行移动，进而实现了机械臂机构15的升降过程，同时由于机械臂机构15的设置，便于使得机械臂进行多角度转动，进而实现了机械臂的角度调节，完成了机械臂的大扭矩转动，为机械臂的后续操作工作带来了便利。

实施例二：

如图1所示，所述滑座14的一侧中间位置均设有滚动珠30，所述支撑杆4的两侧分别均设有与所述滚动珠30相适配的滚动槽16。通过设置的滚动槽16和滚动珠30，有效的提高了滑座14移动的稳定性。

如图1所示，所述支撑杆4顶端两侧的所述卡座8且靠近所述滑座14的一侧设有缓冲弹簧31，所述活动杆10的底端设有位于所述底座1顶端的固定座。通过设置的缓冲弹簧31，有效的缓解了滑座14与卡座8的碰撞，通过设置的固定座，有效的提高了活动杆10转动的稳定性。

如图2、3所示，所述机械臂机构15包括设置于所述滑座14一侧的支撑板一17，所述支撑板一17的一侧均设有电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18的输出端与衔接杆一19连接，所述衔接杆一19的一端设有机械臂一20，所述机械臂一20的两端通过活动轴一21连接，所述活动轴一21上套设有涡轮22，所述衔接杆一19的一侧设有支撑板二23，所述支撑板二23的顶端设有电机二24，所述电机二24的输出端设有与所述涡轮22相适配的蜗杆25，所述活动轴一21的中间位置设有与所述活动轴一21垂直设置的活动轴二26，所述活动轴二26的一端与所述电机三27的输出轴连接，所述活动轴二26上套设有衔接杆二28，所述衔接杆二28的中间位置设有机械臂二29。

采用所述机械臂机构15的使用，通过启动电动伸缩杆18，使得电动伸缩杆18带动机械臂一20伸缩，进而启动电机二24，使得电机二24带动蜗杆25转动，蜗杆25带动涡轮22旋转，进而使得涡轮22带动活动轴一21转动，使得活动轴一21带动活动轴二26、衔接杆二28和机械臂二29以活动轴一21为圆心进行上下转动，同时启动电机三27，使得电机三27带动活动轴二26转动，使得活动轴二26带动衔接杆二28和机械臂二29围绕活动轴二26为圆心进行左右摆动，进而实现了使得机械臂二29的上下左右摆动，进而提高了机械臂二29转动的灵活性，为机械臂二29的工作带来了便利。

如图2、3所示，所述衔接杆二28和所述衔接杆一19均为半圆形结构，且所述支撑板二23和所述支撑板二23均为L形结构。通过设置的半圆形结构的衔接杆二28和衔接杆一19，有效的使得衔接杆二28和所述衔接杆一19摆动的更加稳定，通过设置的L形结构的支撑板二23和支撑板二23，有效的为电机二24和电动伸缩杆18提供了支撑作用。

如图2、3所示，所述支撑板二23与所述衔接杆一19的侧壁通过连杆连接。通过设置的连杆，有效的提高了支撑板二23的稳定性。

工作原理：使用时，通过启动电机一5，使得电机一5带动丝杆二7转动，进而使得丝杆二7带动旋转轮一11转动，并通过传送带13的连接关系，使得传送带13带动旋转轮二12，进而使得旋转轮二12带动滑杆9进行转动，进而使得丝杆一6和丝杆二7上的机械臂机构15进行上下移动，进而带动机械臂机构15上下升降，并通过启动电动伸缩杆18，使得电动伸缩杆18带动机械臂一20伸缩，进而启动电机二24，使得电机二24带动蜗杆25转动，蜗杆25带动涡轮22旋转，进而使得涡轮22带动活动轴一21转动，使得活动轴一21带动活动轴二26、衔接杆二28和机械臂二29以活动轴一21为圆心进行上下转动，同时启动电机三27，使得电机三27带动活动轴二26转动，使得活动轴二26带动衔接杆二28和机械臂二29围绕活动轴二26为圆心进行左右摆动，进而实现了使得机械臂二29的上下左右摆动，进而提高了机械臂二29转动的灵活性，为机械臂二29的工作带来了便利。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置的电机一5、丝杆二7、滑杆9、滑座14、旋转轮一11、旋转轮二12和传送带13的配合设置，有效的使得滑座14在滑杆9和丝杆二7上进行移动，进而实现了机械臂机构15的升降过程，同时由于机械臂机构15的设置，便于使得机械臂进行多角度转动，进而实现了机械臂的角度调节，完成了机械臂的大扭矩转动，为机械臂的后续操作工作带来了便利。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桌面级大扭矩高精度机械臂，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的底端四周对称设有移动轮（2），且所述底座（1）的底端两侧分别均设有若干个位于相邻所述移动轮（2）之间的支撑腿（3），所述底座（1）的顶端中间位置设有支撑杆（4），所述底座（1）的顶端一侧设有电机一（5）和位于所述电机一（5）一侧的活动杆（10），所述活动杆（10）的顶端与丝杆一（6）连接，所述电机一（5）的输出轴与丝杆二（7）连接，所述丝杆二（7）与所述丝杆一（6）的两端均套设有与所述支撑杆（4）两侧壁连接的卡座（8），所述丝杆二（7）与所述丝杆一（6）的一侧均设有位于所述底座（1）顶端两侧的滑杆（9），所述丝杆二（7）上连接有旋转轮一（11），所述丝杆一（6）上连接有旋转轮二（12），所述旋转轮一（11）与所述旋转轮二（12）之间通过传送带（13）连接，所述丝杆二（7）和所述丝杆一（6）上均套设有与所述滑杆（9）连接的滑座（14），所述滑座（14）远离所述支撑杆（4）的一侧均连接有机械臂机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种桌面级大扭矩高精度机械臂，其特征在于，所述滑座（14）的一侧中间位置均设有滚动珠（30），所述支撑杆（4）的两侧分别均设有与所述滚动珠（30）相适配的滚动槽（16）。

3.根据权利要求1所述的一种桌面级大扭矩高精度机械臂，其特征在于，所述支撑杆（4）顶端两侧的所述卡座（8）且靠近所述滑座（14）的一侧设有缓冲弹簧（31），所述活动杆（10）的底端设有位于所述底座（1）顶端的固定座。

4.根据权利要求1所述的一种桌面级大扭矩高精度机械臂，其特征在于，所述机械臂机构（15）包括设置于所述滑座（14）一侧的支撑板一（17），所述支撑板一（17）的一侧均设有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的输出端与衔接杆一（19）连接，所述衔接杆一（19）的一端设有机械臂一（20），所述机械臂一（20）的两端通过活动轴一（21）连接，所述活动轴一（21）上套设有涡轮（22），所述衔接杆一（19）的一侧设有支撑板二（23），所述支撑板二（23）的顶端设有电机二（24），所述电机二（24）的输出端设有与所述涡轮（22）相适配的蜗杆（25），所述活动轴一（21）的中间位置设有与所述活动轴一（21）垂直设置的活动轴二（26），所述活动轴二（26）的一端与所述电机三（27）的输出轴连接，所述活动轴二（26）上套设有衔接杆二（28），所述衔接杆二（28）的中间位置设有机械臂二（29）。

5.根据权利要求4所述的一种桌面级大扭矩高精度机械臂，其特征在于，所述衔接杆二（28）和所述衔接杆一（19）均为半圆形结构，且所述支撑板二（23）和所述支撑板二（23）均为L形结构。

6.根据权利要求4所述的一种桌面级大扭矩高精度机械臂，其特征在于，所述支撑板二（23）与所述衔接杆一（19）的侧壁通过连杆连接。