CN205928535U - 水平和竖直移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平和竖直移动平台，包括机架，在机架上安装轮组转轴；其特征是：在所述轮组转轴上安装从动轮组，从动轮组包括从动转动件、第一凸轮和第二凸轮；在所述机架上安装竖直移动机构，竖直移动机构包括竖直滑动设置的水平线轨座以及转动安装在水平线轨座上的竖直驱动滚轮，竖直驱动滚轮与第二凸轮的轮廓相配合；在所述水平线轨座上水平滑动设置水平移动平台，水平移动平台与水平驱动机构连接；所述水平驱动机构包括竖直移动件、转动安装在竖直移动件上的水平驱动滚轮、以及将竖直移动件的竖直移动转换成移动平台的水平移动的连杆机构，水平驱动滚轮与第一凸轮的轮廓相配合。本实用新型减小了配置所需的空间，能够极大降低设备成本。

Description

水平和竖直移动平台

技术领域

本实用新型涉及一种水平和竖直移动平台，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在自动化生产设备中，绝大多数设备都要求实现水平和竖直方向的动作。现有技术中一般采用模块组合的形式，一个驱动单元驱动对应的自由度动作，一个驱动单元包括伺服电机、伺服驱动器和减速器等，3个动作就要求配置3个驱动单元。对于常年动作单一的机构，其动作顺序预先通过控制器设定，采用现有驱动单元存在配置复杂、所需空间大、成本高等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种水平和竖直移动平台，减小配置所需的空间，能够极大降低设备成本。

按照本实用新型提供的技术方案，所述水平和竖直移动平台，包括机架，在机架上安装轮组转轴；其特征是：在所述轮组转轴上安装从动轮组，从动轮组包括从动转动件、第一凸轮和第二凸轮，从动转动件与驱动件连接以输入动力源；

在所述机架上安装竖直移动机构，竖直移动机构包括在竖直方向滑动设置的水平线轨座以及转动安装在水平线轨座上的竖直驱动滚轮，竖直驱动滚轮与第二凸轮的轮廓相配合以驱动水平线轨座竖直移动；

在所述水平线轨座上水平滑动设置水平移动平台，水平移动平台与驱动水平移动平台移动的水平驱动机构连接；所述水平驱动机构包括竖直移动件、转动安装在竖直移动件上的水平驱动滚轮、以及将竖直移动件的竖直移动转换成移动平台的水平移动的连杆机构，水平驱动滚轮与第一凸轮的轮廓相配合以驱动竖直移动件进行竖直移动。

进一步的，所述水平驱动机构的竖直移动件两端分别通过一组连杆机构连接两个在水平方向作相对移动的移动平台。

进一步的，所述连杆机构包括中间连杆和转动安装在机架上的摆杆，中间连杆的一端与竖直移动件转动连接，中间连杆的另一端与摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端转动安装水平推轮，水平推轮设置在水平推板的滑槽中，水平推板固定在移动平台上。

进一步的，在所述机架上固定竖直线轨，在水平线轨座上固定竖直线轨滑块，竖直线轨滑块和竖直线轨滑动配合。

进一步的，在所述水平线轨座上固定水平线轨，在移动平台上固定水平线轨滑块，水平线轨滑块与水平线轨滑动配合。

进一步的，所述竖直移动件滑动安装在连杆线轨上，连杆线轨固定在机架上。

进一步的，在所述机架上安装驱动单元，驱动单元的输出轴连接驱动件。

进一步的，所述从动转动件采用从动齿轮，第一凸轮和第二凸轮安装在从动齿轮的两端面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）本实用新型机构简单，可同时实现移动平台的水平单向移动和竖直方向移动。采用齿轮+凸轮二合一的形式，直接利用轮组旋转驱动移动平台实现竖直和水平移动，配置较现有技术更加简洁。

（2）本实用新型采用齿轮+凸轮二合一的形式，其中从动齿轮与驱动齿轮啮合形成减速机构，减速比可根据所需动作的速度进行设计，从而避免了减速器的使用。

（3）本实用新型对于常年执行同一组动作的机构具有很广泛的应用前景，动作可靠，同时避免了多个驱动单元的使用，减小配置所需的空间，极大降低成本。

附图说明

图1为本实用新型所述水平和竖直移动平台的主视图。

图2为本实用新型所述水平和竖直移动平台的后视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图2所示：所述水平和竖直移动平台包括机架1、竖直线轨2、竖直线轨滑块3、水平线轨座4、水平线轨5、水平线轨滑块6、移动平台7、水平推板8、水平推轮9、连杆线轨10、连杆11、水平驱动滚轮12、驱动齿轮13、从动轮组14、从动齿轮14-1、第一凸轮14-2、第二凸轮14-3、连杆滑块15、中间连杆16、摆杆17、竖直驱动滚轮18、驱动单元19、轮组转轴20等。

如图1、图2所示，本实用新型所述水平和竖直移动平台，包括机架1，在机架1的中间梁中心固定轮组转轴20，在轮组转轴20上转动安装从动轮组14，从动轮组14包括从动齿轮14-1和设置于从动齿轮两端面的第一凸轮14-2和第二凸轮14-3，第一凸轮14-2和第二凸轮14-3分别参与水平和竖直驱动；在机架1底座支架上安装驱动单元19，驱动单元19的输出轴连接驱动齿轮13，驱动齿轮13和从动轮组14的从动齿轮14-1啮合。在具体实施时，从动齿轮14-1和驱动齿轮13还可以采用同步带轮和同步带等其它实现动力传输。

在所述机架1的两侧面对齐安装两根竖直线轨2，在竖直线轨2上设置能够沿竖直线轨2移动的竖直线轨滑块3，竖直线轨滑块3固定在水平线轨座4的内侧；在所述水平线轨座4上固设水平线轨5，在水平线轨5上滑动设置水平线轨滑块6，水平线轨滑块6固设于移动平台7下表面；在所述水平线轨座4上支架的连接杆上安装竖直驱动滚轮18，竖直驱动滚轮18与第二凸轮14-3的轮廓配合。在所述机架1的中间梁竖直平行固定两根连杆线轨10，连杆线轨10上滑动设置连杆滑块15，连杆滑块15与连杆11固定，在连杆11的中间位置处通过转轴转动安装水平驱动滚轮12，水平驱动滚轮12与第一凸轮14-2的轮廓相配合；所述连杆11通过转轴与中间连杆16的一端转动连接，中间连杆16的另一端与L型的摆杆17一端转动连接，摆杆17的另一端转动安装水平推轮9，水平推轮9设置于水平推板8的滑槽中，水平推板8固定在移动平台7的外侧。

为了保证摆杆17推动移动平台7沿水平方向动作时，在竖直方向上不发生干涉，所述水平推杆8上水平推轮9配合的滑槽为长形槽或腰型孔等形式。

本实用新型的工作原理：如图2所示，从后视图来看，从动轮组14的第二凸轮14-3轮廓与竖直驱动滚轮18配合，竖直驱动滚轮18通过连接杆支承水平线轨座4。驱动单元19驱动驱动齿轮13转动，从而带动与驱动齿轮13啮合的从动轮组14转动，竖直驱动滚轮18受从动轮组14上的第二凸轮14-3轮廓的限制，按凸轮设计的时序带动水平线轨座4沿竖直线轨2作上下动作，从而实现与水平线轨座4连接的移动平台7按设计时序沿竖直方向移动。

如图1所示，从主视图来看，驱动单元19驱动驱动齿轮13转动，从而带动与驱动齿轮13啮合的从动轮组14转动，从动轮组14的第一凸轮14-2驱动水平驱动滚轮12沿连杆线轨10按设计的时序作上下动作，从而带动中间连杆16推动摆杆17绕其轴线摆动。摆杆17摆动时通过安装在摆杆17端部的水平推轮9推动移动平台7沿水平线轨5方向按所设计的时序动作。

Claims (8)

1.一种水平和竖直移动平台，包括机架（1），在机架（1）上安装轮组转轴（20）；其特征是：在所述轮组转轴（20）上安装从动轮组（14），从动轮组（14）包括从动转动件、第一凸轮（14-2）和第二凸轮（14-3），从动转动件与驱动件连接以输入动力源；

在所述机架（1）上安装竖直移动机构，竖直移动机构包括在竖直方向滑动设置的水平线轨座（4）以及转动安装在水平线轨座（4）上的竖直驱动滚轮（18），竖直驱动滚轮（18）与第二凸轮（14-3）的轮廓相配合以驱动水平线轨座（4）竖直移动；

在所述水平线轨座（4）上水平滑动设置水平移动平台（7），水平移动平台（7）与驱动水平移动平台（7）移动的水平驱动机构连接；所述水平驱动机构包括竖直移动件、转动安装在竖直移动件上的水平驱动滚轮（12）、以及将竖直移动件的竖直移动转换成移动平台（7）的水平移动的连杆机构，水平驱动滚轮（12）与第一凸轮（14-2）的轮廓相配合以驱动竖直移动件进行竖直移动。

2.如权利要求1所述的水平和竖直移动平台，其特征是：所述水平驱动机构的竖直移动件两端分别通过一组连杆机构连接两个在水平方向作相对移动的移动平台（7）。

3.如权利要求1所述的水平和竖直移动平台，其特征是：所述连杆机构包括中间连杆（16）和转动安装在机架（1）上的摆杆（17），中间连杆（16）的一端与竖直移动件转动连接，中间连杆（16）的另一端与摆杆（17）的一端转动连接，摆杆（17）的另一端转动安装水平推轮（9），水平推轮（9）设置在水平推板（8）的滑槽中，水平推板（8）固定在移动平台（7）上。

4.如权利要求1所述的水平和竖直移动平台，其特征是：在所述机架（1）上固定竖直线轨（2），在水平线轨座（4）上固定竖直线轨滑块（3），竖直线轨滑块（3）和竖直线轨（2）滑动配合。

5.如权利要求1所述的水平和竖直移动平台，其特征是：在所述水平线轨座（4）上固定水平线轨（5），在移动平台（7）上固定水平线轨滑块（6），水平线轨滑块（6）与水平线轨（5）滑动配合。

6.如权利要求3所述的水平和竖直移动平台，其特征是：所述竖直移动件滑动安装在连杆线轨（10）上，连杆线轨（10）固定在机架（1）上。

7.如权利要求1所述的水平和竖直移动平台，其特征是：在所述机架（1）上安装驱动单元（19），驱动单元（19）的输出轴连接驱动件。

8.如权利要求1所述的水平和竖直移动平台，其特征是：所述从动转动件采用从动齿轮，第一凸轮（14-2）和第二凸轮（14-3）安装在从动齿轮的两端面。