CN208801351U - 一种化妆品盒体夹持移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化妆品盒体夹持移动机构，包括滑轨和底座，所述滑轨顶部卡接有滚轮，且滚轮顶部位置连接有底座，所述底座顶部中间位置设有支撑杆，且支撑杆内顶部位置设有第一旋转电机。本实用新型中，装置本身通过第一旋转电机带动第一动力齿轮旋转，从而带动第一从动齿轮旋转，继而带动旋转座旋转，配合第二旋转电机带动连动杆，带动第一旋转臂和连接臂旋转，并且在第三旋转电机的作用下使第二旋转臂旋转，使夹持结构整体可以任意角度无死角旋转，同时通过活动螺杆和固定螺杆在第四旋转电机的带动下使底座可以在滑轨内部水平位移，使装置本身的灵活性更强，极大提升了装置本身的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种化妆品盒体夹持移动机构。
背景技术
夹持机构是用来夹持工件，一般装置在工作台上，用以夹稳加工工件，被广泛应用在工业生产和产品加工领域，代替了人工操作，节省了大量的人力物力，且工作效率高效，在流水线等生产线上扮演重要的角色。
在化妆品生产领域，需要对化妆品盒进行夹持移动，由于化妆品盒的结构较为精密，极易造成化妆品盒的结构发生损坏，同时夹持移动结构一般安装在流水线两侧由于流水线的输料不易把控，在化妆品盒较多时，加持机构的负担较大，但是目前市场上存在的加持机构灵活性较差，所以特提出一种新型的功能多样化且灵活性强的化妆品盒体夹持移动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种化妆品盒体夹持移动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种化妆品盒体夹持移动机构，包括滑轨和底座，所述滑轨顶部卡接有滚轮，且滚轮顶部位置连接有底座，所述底座顶部中间位置设有支撑杆，且支撑杆内顶部位置设有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶端设有第一动力齿轮，且第一动力齿轮啮合连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮顶部表面连接有立柱，且立柱顶部连接有旋转座，所述旋转座顶部位置设有支撑座，且支撑座一侧设有第二旋转电机，所述第二旋转电机连接有连动杆，所述支撑座顶部连接有第一旋转臂，且第一旋转臂顶端连接有连接臂，所述连接臂尾端与连动杆的顶端固定连接，所述连接臂顶端设有第三旋转电机，且第三旋转电机连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂顶端连接有夹持结构，且夹持结构顶部位置设有承重板，所述承重板底部表面设有连接板，且连接板底端位置设有轴承，所述连接板背部位置固定焊接有纵梁，且纵梁端点位置通过轴承连接有第二旋转杆，所述连接板通过轴承连接有第一旋转杆，且第一旋转杆底端和第二旋转杆通过夹板固定连接，所述夹板内侧表面位置设有橡胶垫，所述连接板背部通过轴承连接有第二动力齿轮，且第二动力齿轮啮合连接有第二从动齿轮，所述橡胶垫内部设有缓冲弹簧，所述滑轨内底部中间位置设有固定螺杆，所述底座内顶部位置设有中央处理器，且中央处理器下方设有第四旋转电机，所述第四旋转电机底端位置连接有第三动力齿轮，且第三动力齿轮啮合连接有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮连接有旋转轴，且旋转轴一侧连接有活动螺杆。
优选的，所述活动螺杆位于固定螺杆正上方，且固定螺杆与活动螺杆相互啮合连接。
优选的，所述夹板共设有两个，且夹板关于承重板竖直中线对称，第四旋转电机共设有两个，且第四旋转电机关于底座竖直中线对称。
优选的，所述中央处理器的输出端与第一旋转电机的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与第二动力齿轮的输入端电性连接。
优选的，所述缓冲弹簧共设有多个，且缓冲弹簧等距离均匀分布在橡胶垫内部位置，所述立柱共设有多个，且立柱等角度均匀分布在第一从动齿轮顶部位置。
优选的，所述第一旋转电机为6IK180RGN-CF减速电机，所述第二旋转电机为S42BL直流微调电机，第三旋转电机为M206微型减速电机，第四旋转电机为YE2-132M-4极三相异步电机，中央处理器为TMS320F240PQ集成电路中央处理器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
(1)、本实用新型通过第一旋转电机带动第一动力齿轮旋转，从而带动第一从动齿轮旋转，继而带动旋转座旋转，配合第二旋转电机带动连动杆，带动第一旋转臂和连接臂旋转，并且在第三旋转电机的作用下使第二旋转臂旋转，使夹持结构整体可以任意角度无死角旋转，同时通过活动螺杆和固定螺杆在第四旋转电机的带动下使底座可以在滑轨内部水平位移，使装置本身的灵活性更强，极大提升了装置本身的工作效率；
(2)、本实用新型在第二动力齿轮和第二从动齿轮的带动下旋转，从而使夹板进行移动，在第二旋转杆的作用下使夹板可以水平发生位移，使夹持结构在进行夹持位移时不会占用空间，避免误碰到其他化妆品盒，致使化妆品盒外观结构发生损坏，并且利用橡胶垫和缓冲弹簧，可以对化妆品盒进行外观保护，避免加持力度过大导致化妆品盒发生损坏，使装置本身的适应性更强；
(3)、本实用新型底座底部位置设有滚轮，在活动螺杆和固定螺杆相互作用的过程中，使装置本身在位移的过程中更加灵活，减少损耗，延长了装置本身的使用时长，同时结合多个第四旋转电机使装置本身的动力更足，通过中央处理器控制各个电机的工作，使装置本身的功能更加智能自动化。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种化妆品盒体夹持移动机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种化妆品盒体夹持移动机构的夹持结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种化妆品盒体夹持移动机构的夹板示意图；
图4为本实用新型提出的一种化妆品盒体夹持移动机构的第一从动齿轮示意图；
图5为本实用新型提出的一种化妆品盒体夹持移动机构的滑轨内部示意图；
图6为本实用新型提出的一种化妆品盒体夹持移动机构的滑轨侧面示意图。
图例说明：
1-滑轨、2-滚轮、3-底座、4-支撑杆、5-第一旋转电机、6-第一动力齿轮、7-第一从动齿轮、8-第二旋转电机、9-支撑座、10-连动杆、11-第一旋转臂、12-连接臂、13-第三旋转电机、14-第二旋转臂、15-夹持结构、16-旋转座、17-立柱、18-承重板、19-连接板、20-轴承、21-第二动力齿轮、22-橡胶垫、23-夹板、24-第二从动齿轮、25-纵梁、26-第一旋转杆、27-第二旋转杆、28-缓冲弹簧、29-固定螺杆、30-第三动力齿轮、31-第四旋转电机、32-中央处理器、33-活动螺杆、34-旋转轴、35-第三从动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1、图2、图3、图5和图6所示，一种化妆品盒体夹持移动机构，包括滑轨1和底座3，滑轨1顶部卡接有滚轮2，且滚轮2顶部位置连接有底座3，底座3顶部中间位置设有支撑杆4，且支撑杆4内顶部位置设有第一旋转电机5，第一旋转电机5顶端设有第一动力齿轮6，且第一动力齿轮6啮合连接有第一从动齿轮7，第一从动齿轮7顶部表面连接有立柱17，且立柱17顶部连接有旋转座16，旋转座16顶部位置设有支撑座9，且支撑座9一侧设有第二旋转电机8，第二旋转电机8连接有连动杆10，支撑座9顶部连接有第一旋转臂11，且第一旋转臂11顶端连接有连接臂12，连接臂12尾端与连动杆10的顶端固定连接，连接臂12顶端设有第三旋转电机13，且第三旋转电机13连接有第二旋转臂14，第二旋转臂14顶端连接有夹持结构15，且夹持结构15顶部位置设有承重板18，承重板18底部表面设有连接板19，且连接板19底端位置设有轴承20。
请参照图2、图3、图5和图6所示，连接板19背部位置固定焊接有纵梁25，且纵梁25端点位置通过轴承20连接有第二旋转杆27，连接板19通过轴承20连接有第一旋转杆26，且第一旋转杆26底端和第二旋转杆27通过夹板23固定连接，夹板23内侧表面位置设有橡胶垫22，连接板19背部通过轴承20连接有第二动力齿轮21，且第二动力齿轮21啮合连接有第二从动齿轮24，橡胶垫22内部设有缓冲弹簧28，滑轨1内底部中间位置设有固定螺杆29。
请参照图1、图5和图6所示，底座3内顶部位置设有中央处理器32，且中央处理器32下方设有第四旋转电机31，第四旋转电机31底端位置连接有第三动力齿轮30，且第三动力齿轮30啮合连接有第三从动齿轮35，第三从动齿轮35连接有旋转轴34，且旋转轴34一侧连接有活动螺杆33。
请参照图1、图2、图3、图5和图6所示，活动螺杆33位于固定螺杆29正上方，且固定螺杆29与活动螺杆33相互啮合连接，使装置本身可以在滑轨1内部进行自动化的水平位移，夹板23共设有两个，且夹板23关于承重板18竖直中线对称，第四旋转电机31共设有两个，且第四旋转电机31关于底座3竖直中线对称，中央处理器32的输出端与第一旋转电机5的输入端电性连接，中央处理器32的输出端与第二动力齿轮21的输入端电性连接，使装置本身的操作更加智能自动化。
请参照图1、图2、图3、图4和图5所示，缓冲弹簧28共设有多个，且缓冲弹簧28等距离均匀分布在橡胶垫22内部位置，立柱17共设有多个，且立柱17等角度均匀分布在第一从动齿轮7顶部位置，第一旋转电机5为6IK180RGN-CF减速电机，第二旋转电机8为S42BL直流微调电机，第三旋转电机13为M206微型减速电机，第四旋转电机31为YE2-132M-4极三相异步电机，中央处理器32为TMS320F240PQ集成电路中央处理器。
工作原理：使用时，装置本身通过第一旋转电机5带动第一动力齿轮6旋转，从而带动第一从动齿轮7旋转，继而带动旋转座16旋转，配合第二旋转电机8带动连动杆10，带动第一旋转臂11和连接臂12旋转，并且在第三旋转电机13的作用下使第二旋转臂14旋转，使夹持结构15整体可以任意角度无死角旋转，同时通过活动螺杆33和固定螺杆29在第四旋转电机31的带动下使底座3可以在滑轨1内部水平位移，使装置本身的灵活性更强，极大提升了装置本身的工作效率，夹持结构15使装置在第二动力齿轮21和第二从动齿轮24的带动下旋转，从而使夹板23进行移动，在第二旋转杆27的作用下使夹板23可以水平发生位移，使夹持结构15在进行夹持位移时不会占用空间，避免误碰到其他化妆品盒，致使化妆品盒外观结构发生损坏，并且利用橡胶垫22和缓冲弹簧28，可以对化妆品盒进行外观保护，避免加持力度过大导致化妆品盒发生损坏，使装置本身的适应性更强，底座3底部位置设有滚轮2，在活动螺杆33和固定螺杆29相互作用的过程中，使装置本身在位移的过程中更加灵活，减少损耗，延长了装置本身的使用时长，同时结合多个第四旋转电机31使装置本身的动力更足，通过中央处理器32控制各个电机的工作，使装置本身的功能更加智能自动化。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种化妆品盒体夹持移动机构，包括滑轨(1)和底座(3)，其特征在于，所述滑轨(1)顶部卡接有滚轮(2)，且滚轮(2)顶部位置连接有底座(3)，所述底座(3)顶部中间位置设有支撑杆(4)，且支撑杆(4)内顶部位置设有第一旋转电机(5)，所述第一旋转电机(5)顶端设有第一动力齿轮(6)，且第一动力齿轮(6)啮合连接有第一从动齿轮(7)，所述第一从动齿轮(7)顶部表面连接有立柱(17)，且立柱(17)顶部连接有旋转座(16)，所述旋转座(16)顶部位置设有支撑座(9)，且支撑座(9)一侧设有第二旋转电机(8)，所述第二旋转电机(8)连接有连动杆(10)，所述支撑座(9)顶部连接有第一旋转臂(11)，且第一旋转臂(11)顶端连接有连接臂(12)，所述连接臂(12)尾端与连动杆(10)的顶端固定连接，所述连接臂(12)顶端设有第三旋转电机(13)，且第三旋转电机(13)连接有第二旋转臂(14)，所述第二旋转臂(14)顶端连接有夹持结构(15)，且夹持结构(15)顶部位置设有承重板(18)，所述承重板(18)底部表面设有连接板(19)，且连接板(19)底端位置设有轴承(20)，所述连接板(19)背部位置固定焊接有纵梁(25)，且纵梁(25)端点位置通过轴承(20)连接有第二旋转杆(27)，所述连接板(19)通过轴承(20)连接有第一旋转杆(26)，且第一旋转杆(26)底端和第二旋转杆(27)通过夹板(23)固定连接，所述夹板(23)内侧表面位置设有橡胶垫(22)，所述连接板(19)背部通过轴承(20)连接有第二动力齿轮(21)，且第二动力齿轮(21)啮合连接有第二从动齿轮(24)，所述橡胶垫(22)内部设有缓冲弹簧(28)，所述滑轨(1)内底部中间位置设有固定螺杆(29)，所述底座(3)内顶部位置设有中央处理器(32)，且中央处理器(32)下方设有第四旋转电机(31)，所述第四旋转电机(31)底端位置连接有第三动力齿轮(30)，且第三动力齿轮(30)啮合连接有第三从动齿轮(35)，所述第三从动齿轮(35)连接有旋转轴(34)，且旋转轴(34)一侧连接有活动螺杆(33)。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品盒体夹持移动机构，其特征在于，所述活动螺杆(33)位于固定螺杆(29)正上方，且固定螺杆(29)与活动螺杆(33)相互啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品盒体夹持移动机构，其特征在于，所述夹板(23)共设有两个，且夹板(23)关于承重板(18)竖直中线对称，第四旋转电机(31)共设有两个，且第四旋转电机(31)关于底座(3)竖直中线对称。
4.根据权利要求1所述的一种化妆品盒体夹持移动机构，其特征在于，所述中央处理器(32)的输出端与第一旋转电机(5)的输入端电性连接，所述中央处理器(32)的输出端与第二动力齿轮(21)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种化妆品盒体夹持移动机构，其特征在于，所述缓冲弹簧(28)共设有多个，且缓冲弹簧(28)等距离均匀分布在橡胶垫(22)内部位置，所述立柱(17)共设有多个，且立柱(17)等角度均匀分布在第一从动齿轮(7)顶部位置。
6.根据权利要求1所述的一种化妆品盒体夹持移动机构，其特征在于，所述第一旋转电机(5)为6IK180RGN-CF减速电机，所述第二旋转电机(8)为S42BL直流微调电机，第三旋转电机(13)为M206微型减速电机，第四旋转电机(31)为YE2-132M-4极三相异步电机，中央处理器(32)为TMS320F240PQ集成电路中央处理器。
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| CN110281229A (zh) * | 2019-07-27 | 2019-09-27 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种具有加工复合夹具的工业机器人及其使用方法 |
| CN112976018A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-18 | 深圳日华自动化技术有限公司 | 一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置 |
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