CN112976018A - 一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置 - Google Patents

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李江波
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Abstract

本发明涉及机械手辅助装置技术领域，且公开了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有导向杆，所述外壳的内部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部固定连接有线圈，所述第一壳体的内部转动连接有电磁阀，所述第一壳体的顶端固定连接有第一连接管。该三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一螺杆、第一连接管的连接，解决了现有技术的机械手装置结构复杂的问题，利用气压，使得辅助手臂可以通过气压进行控制，不仅有效降低能耗，同时降低了企业成本，气动装置也便于进行控制，控制精度高，便于控制，实现了能够被广泛应用的优点。

Description

一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置
技术领域
本发明涉及机械手辅助装置技术领域，具体为一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置。
背景技术
现有技术的机械手装置技术日益完善，但是由于现有技术的三轴联动机械手装置结构复杂，每个辅助手臂都需要独立的电机进行控制来完成往复运动，使得成本高昂，同时不便于控制，操作复杂，同时使得能耗增加，造成能源浪费。
为解决上述问题，发明者提供了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一螺杆、第一连接管的连接，解决了现有技术的机械手装置结构复杂的问题，利用气压，使得辅助手臂可以通过气压进行控制，不仅有效降低能耗，同时降低了企业成本，气动装置也便于进行控制，控制精度高，便于控制，实现了能够被广泛应用的优点。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，具备成本低、低能耗的优点，解决了成本高、能耗高的问题。
(二)技术方案
为实现上述成本低、低能耗的目的，本发明提供如下技术方案：一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有导向杆，所述外壳的内部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部固定连接有线圈，所述第一壳体的内部转动连接有电磁阀，所述第一壳体的顶端固定连接有第一连接管，所述第一连接管的顶端固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内部滑动连接有第一活塞，所述外壳的内部滑动连接有套轴，所述套轴的内部滑动连接有第一连轴，所述第一连轴的外侧滑动连接有第一连接件，所述第一连轴的顶端活动连接有齿条，所述齿条的外侧啮合有半齿轮，所述第一连接件的外侧转动连接有第二连接件，所述第二连接件的内部滑动连接有滑动块，所述第二连接件的内部转动连接有转动块，所述第二连接件的外侧转动连接有第三连接件。
优选的，所述第一螺杆与电机传动连接，所述线圈与控制块电连接，因此，通过电机，使得第一螺杆可以进行转动。
优选的，所述第二壳体与第一活塞均与弹簧固定连接，所述第二壳体与第一活塞均设置不少于两个，关于外壳的中心对称分布，因此，通过弹簧的弹性，起到连接与减小震动的作用。
优选的，所述第一连轴的底端转动连接有第一齿轮，所述套轴的顶端与空气弹簧固定连接，所述第一连轴的底端与空气弹簧固定连接，因此，通过空气弹簧，可以便于进行气压控制。
优选的，所述半齿轮与第二连接件转动连接，所述半齿轮的外侧转动连接有转轮，所述转轮的外侧与连接线传动连接。
优选的，所述滑动块与连接线传动连接，因此，通过连接线，可以进行传动。
优选的，所述第三连接件的内部滑动连接有负压活塞，所述负压活塞与连接线传动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，具备以下有益效果：
1、该三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一螺杆、外壳、导向杆、第一壳体、线圈、电磁阀、第一连接管的连接，解决了现有技术的机械手装置结构复杂的问题，利用气压，使得辅助手臂可以通过气压进行控制，不仅有效降低能耗，同时降低了企业成本，气动装置也便于进行控制，控制精度高。
2、该三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一连接管、第二壳体、第一活塞、套轴、第一连轴、齿条的连接，解决了现有技术的机械手装置操作复杂的问题，在进行往复运动时，有效缩减控制电机，便于控制，实现了能够被广泛应用的优点，使得实用性以及可靠性大大的提高。
附图说明
图1为本发明整体剖视结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明螺杆结构示意图；
图4为本发明半齿轮结构示意图；
图5为本发明图3中A处结构放大示意图。
图中：1、第一螺杆；2、外壳；3、导向杆；4、第一壳体；5、线圈；6、电磁阀；7、第一连接管；8、第二壳体；9、第一活塞；10、套轴；11、第一连轴；12、第一连接件；13、齿条；14、半齿轮；15、第二连接件；16、滑动块；17、转动块；18、第三连接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆1，第一螺杆1的外侧螺纹连接有外壳2，外壳2的内部滑动连接有导向杆3，外壳2的内部固定连接有第一壳体4，第一壳体4的内部固定连接有线圈5，第一螺杆1与电机传动连接，线圈5与控制块电连接，因此，通过电机，使得第一螺杆1可以进行转动，第一壳体4的内部转动连接有电磁阀6，第一壳体4的顶端固定连接有第一连接管7，第一连接管7的顶端固定连接有第二壳体8，第二壳体8的内部滑动连接有第一活塞9，第二壳体8与第一活塞9均与弹簧固定连接，第二壳体8与第一活塞9均设置不少于两个，关于外壳2的中心对称分布，因此，通过弹簧的弹性，起到连接与减小震动的作用，外壳2的内部滑动连接有套轴10，套轴10的内部滑动连接有第一连轴11，第一连轴11的底端转动连接有第一齿轮，套轴10的顶端与空气弹簧固定连接，第一连轴11的底端与空气弹簧固定连接，因此，通过空气弹簧，可以便于进行气压控制，第一连轴11的外侧滑动连接有第一连接件12，第一连轴11的顶端活动连接有齿条13，齿条13的外侧啮合有半齿轮14，第一连接件12的外侧转动连接有第二连接件15，半齿轮14与第二连接件15转动连接，半齿轮14的外侧转动连接有转轮，转轮的外侧与连接线传动连接，第二连接件15的内部滑动连接有滑动块16，滑动块16与连接线传动连接，因此，通过连接线，可以进行传动，第二连接件15的内部转动连接有转动块17，第二连接件15的外侧转动连接有第三连接件18，第三连接件18的内部滑动连接有负压活塞，负压活塞与连接线传动连接。
工作原理:在使用时，通过电机带动第一螺杆1进行转动，使得第一螺杆1通过螺纹连接带动外壳2进行移动，通过智能控制，使得外壳2可以移动到合适的位置，通过智能块打开线圈5，使得线圈5通过电磁感应，使得电磁阀6打开，使得空气进入第一连接管7，推动第一活塞9向上移动，使得第二壳体8的内部的弹簧受到挤压，使得空气进入空气弹簧，使得套轴10带动第一齿轮向下移动，使得第一齿轮与第一螺杆1进行啮合，使得第一连轴11进行转动，使得第一连接件12可以转动，从而调整第一连接件12的转动方向，同时，通过第一连轴11挤压底端的弹簧，从而向下移动，使得齿条13向下移动，使得齿条13通过啮合带动半齿轮14进行转动，使得半齿轮14逆时针转动，同时第一连轴11向下移动，使得连接线拉动负压弹簧，使得第三连接件18固定工件，挤压弹簧，同时通过半齿轮14逆时针转动，使得第二连接件15带动第三连接件18向上移动，使得工件可以被移动。
综上所述，该三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一螺杆1、外壳2、导向杆3、第一壳体4、线圈5、电磁阀6、第一连接管7的连接，解决了现有技术的机械手装置结构复杂的问题，利用气压，使得辅助手臂可以通过气压进行控制，不仅有效降低能耗，同时降低了企业成本，气动装置也便于进行控制，控制精度高。
该三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一连接管7、第二壳体8、第一活塞9、套轴10、第一连轴11、齿条13的连接，解决了现有技术的机械手装置操作复杂的问题，在进行往复运动时，有效缩减控制电机，便于控制，实现了能够被广泛应用的优点，使得实用性以及可靠性大大的提高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆(1)，其特征在于：所述第一螺杆(1)的外侧螺纹连接有外壳(2)，所述外壳(2)的内部滑动连接有导向杆(3)，所述外壳(2)的内部固定连接有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)的内部固定连接有线圈(5)，所述第一壳体(4)的内部转动连接有电磁阀(6)，所述第一壳体(4)的顶端固定连接有第一连接管(7)，所述第一连接管(7)的顶端固定连接有第二壳体(8)，所述第二壳体(8)的内部滑动连接有第一活塞(9)，所述外壳(2)的内部滑动连接有套轴(10)，所述套轴(10)的内部滑动连接有第一连轴(11)，所述第一连轴(11)的外侧滑动连接有第一连接件(12)，所述第一连轴(11)的顶端活动连接有齿条(13)，所述齿条(13)的外侧啮合有半齿轮(14)，所述第一连接件(12)的外侧转动连接有第二连接件(15)，所述第二连接件(15)的内部滑动连接有滑动块(16)，所述第二连接件(15)的内部转动连接有转动块(17)，所述第二连接件(15)的外侧转动连接有第三连接件(18)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述第一螺杆(1)与电机传动连接，所述线圈(5)与控制块电连接。
3.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述第二壳体(8)与第一活塞(9)均与弹簧固定连接，所述第二壳体(8)与第一活塞(9)均设置不少于两个，关于外壳(2)的中心对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述第一连轴(11)的底端转动连接有第一齿轮，所述套轴(10)的顶端与空气弹簧固定连接，所述第一连轴(11)的底端与空气弹簧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述半齿轮(14)与第二连接件(15)转动连接，所述半齿轮(14)的外侧转动连接有转轮，所述转轮的外侧与连接线传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述滑动块(16)与连接线传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述第三连接件(18)的内部滑动连接有负压活塞，所述负压活塞与连接线传动连接。
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