CN209062188U - 一种八头环模数控枪钻机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种八头环模数控枪钻机床，包括包括底座、立柱、枪钻和装夹装置，所述立柱固定设置在所述底座上，所述立柱上设置有8个所述枪钻，所述装夹装置竖直设置在所述底座的中部，所述枪钻沿所述装夹装置径向分布，相邻的所述枪钻的夹角为22.5度，本实用新型在枪钻的排布方式上，八头枪钻采用卧式加工，工件的放置上采用加工面轴向垂直设置，这样枪头径向分布，这样设计大大减少了工件的二次校对，枪钻也不用单独进行二次加工，所有枪钻同时加工，效率提高了两倍以上，操作更加简便。

Description

一种八头环模数控枪钻机床

技术领域

本实用新型涉及环模机床加工领域，特别是涉及一种八头环模数控枪钻机床

背景技术

环模颗粒机属于饲料制粒设备。是以玉米、豆粕、秸秆、草、稻壳等的粉碎物直接压制颗粒的饲料加工机械。环模制粒机是生产颗粒饲料的主要饲料机械设备，其性能在很大程度上决定了饲料加工产量，在饲料加工过程中占有非常重要的地位。其中环模制粒机中最重要的部件就是环模，但是环模的钻孔加工非常困难，早起采用人工钻孔，每个孔都需要人工一个一个的钻，加工效率极低。

由于饲养业的大量发展，饲料供给由于环模制粒机的生产周期过长，导致无法供应其生产，环模加工从人工单孔钻，到数控机床单孔钻，增加了一定效率，但是由于饲料种类的变化，出现了很多定制的环模，现有的技术还是无法满足上述需求，后续又研发了四个钻头的卧式加工机床，虽然比单钻头提高了很高的效率，但是四头枪钻采用卧式排布，两组枪钻关于工件对称设置，每组枪钻的两个钻头的前后平行设置，加工环模的时候四个枪钻加工后剩余的部分，需要重新去校对环模，由于两个枪钻前后平行设置，所以需要将双头枪钻的一个钻头缩回，采用单排枪钻加工剩余的环模孔，这样加工虽然相对单钻头加工提高了效率，但是操作上很繁琐，对于后续大批量加工环模，四头枪钻还是存在很大的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种八头环模数控枪钻机床，以解决现有四头枪钻中存在加工过程复杂，效率不高的问题，八头环模数控枪钻机床能够一次性对环模进行立式加工，加工过程简单，效率比现有技术提供两倍以上。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种八头环模数控枪钻机床，包括底座、立柱、枪钻和装夹装置，所述立柱固定设置在所述底座上，所述立柱上设置有多个所述枪钻，所述装夹装置竖直设置在所述底座的中部，所述枪钻沿所述装夹装置径向分布，相邻的所述枪钻的夹角为锐角。

优选的，所述立柱以所述装夹装置为中心对称设置在所述装夹装置周围，所述立柱上至少设置有两个枪钻；

优选的，所述枪钻包括Z轴导轨、钻头和导向臂，所述Z轴导轨通过Z 轴导轨座设置在所述立柱上，所述Z轴导轨上的Z轴托板通过Z轴伺服电机控制，所述Z轴托板上设置有电主轴，所述电主轴的端部安装有钻头；

优选的，所述电主轴的上部还设置有导向臂，所述导向臂与所述Z轴导轨平行设置，所述导向臂的前端下部设置有导向套，所述电主轴连接的钻头穿过所述导向套；

优选的，相邻的两个所述Z轴导轨的夹角为22.5°，所述枪钻至少设置有 8个；

优选的，还包括导流槽，所述导流槽包括一级导流槽、二级导流槽和三级导流槽，所述一级导流槽斜向下设置在所述Z轴导轨的侧部，所述二级导流槽水平设置在所述立柱的侧部，所述三级导流槽斜向下设置在所述底座上部，所述一级导流槽的入口设置在所述导向套下部，所述一级导流槽的出口设置在所述二级导流槽的上部，所述二级导流槽内设置有通向三级导流槽的通道；

优选的，所述立柱中间的所述装夹装置包括工件锁紧装置、旋转装置和升降装置，所述工件锁紧装置固定设置在所述旋转装置上，所述旋转装置通过旋转接头与所述升降装置竖直连接；

优选的，所述工件锁紧装置包括压板、锁紧螺杆、液压卡盘和工件锁紧油缸，所述压板设置在工件顶部，所述压板通过竖直设置的所述锁紧螺杆固定工件，所述锁紧螺杆穿过所述液压卡盘通过所述旋转接头与所述升降装置连接，所述工件锁紧油缸控制所述液压卡盘，所述工件锁紧油缸设置在所述液压卡盘的下部；

优选的，所述旋转装置包括分度工作台和C轴伺服电机，所述分度工作台设置在液压卡盘与升降装置之间，所述分度工作台为环形，所述旋转接头和所述工件锁紧油缸均设置在所述分度工作台内，所述C轴伺服电机设置在所述分度工作台的外侧；

优选的，所述升降装置包括升降滚珠丝杠和蜗轮蜗杆减速机，所述升降滚珠丝杠的顶部与所述旋转接头连接，在所述升降滚珠丝杠的中部设置有蜗轮蜗杆减速机，所述升降滚珠丝杠的底部通过螺母座套接固定。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本实用新型的八头环模数控枪钻机床采用八个钻头同时加工环模，比传统的四头枪钻效率提高一倍，在枪钻的排布方式上，八头枪钻采用卧式径向加工，工件的放置上采用轴向垂直设置，枪头沿径向分布，所有钻头都是同时加工，这样设计大大减少了工件的二次校对，枪钻也不用单独的钻头进行二次加工，所有枪钻同时加工，效率提高了两倍以上，操作更加简便。

2、本实用新型的八头环模数控枪钻机床中枪钻单层平铺，加工件为环模，枪钻可设置8头、16头、甚至32头，并且枪钻夹角22.5度，这样在加工过程中环模加工一次转动一个角度，这样根据钻孔数量的要求和枪钻的数量就可以一次性加工一圈孔，不会遗漏竖直的单排孔采用单独枪钻加工。

3、本实用新型的八头环模数控枪钻机床的环模轴向竖直放置，稳定性高便于上下和转动调节，比传统的环模轴向平行设置调节精度更高更方便，枪钻在立柱的排布固定，环模的装夹装置的中心位置不变且采用由内向外固定，无论加工多大内径的环模都不需要调整枪钻和装夹装置的位置，一次定位加工到底。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为八头环模数控枪钻机床的整体结构示意图；

图2为八头环模数控枪钻机床的俯视图；

图3为八头环模数控枪钻机床B-B的剖视图；

图4为八头环模数控枪钻机床A-A的剖视局部图；

其中，1-底座、2-立柱、3-枪钻、301-Z轴导轨座、302-Z轴滑台、303-Z 轴导轨、304-Z轴伺服电机、305-Z轴托板、306-电主轴、307-导向套座、308- 导向套、309-导向臂、4-环模、401-最大直径环模、402-最小直径环模、5、压板、6-锁紧螺杆、7-液压卡盘、8-工件锁紧油缸、9-旋转接头、10-分度工作台、 11-C轴伺服电机、12-蜗轮蜗杆减速机、13-螺母座、14-升降滚珠丝杠、15-一级导流槽、16-二级导流槽、17-三级导流槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种八头环模数控枪钻机床，以解决现有技术存在的问题，使八头环模数控枪钻机床能够一次性对环模进行立式加工，加工过程简单，效率比现有技术提供两倍以上。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供一种八头环模数控枪钻机床，主要包括底座 1、立柱2、枪钻3和装夹装置，机床底部为底座1，装夹装置竖直设置在所述底座1的中部，底座1的四个方位分别竖直安装有一个正方体立柱2，底座1 的形状为“十”字形，四个方位四个立柱2沿中心的装夹装置为中心对称设置，如图2所示，立柱2的上方安装有两个枪钻3，两个枪钻3水平沿装夹装置径向分布，在同一个立柱2上的两个相邻的枪钻3沿径向分布设置且夹角为22.5 度，一共四个立柱2上的八个枪钻3的钻头均指向中心环模4工件的圆心。

如图1和3所示，本实施例的枪钻3包括Z轴导轨303、钻头和导向臂309， Z轴导轨303通过Z轴导轨座301设置在立柱2上，每个立柱2上面安装有两个Z轴导轨303，两个Z轴导轨303的夹角同样为22.5度，Z轴导轨303的Z轴滑台302上设置有Z轴托板305，Z轴导轨303的尾端设置有Z轴伺服电机304，尾端的Z轴伺服电机304驱动Z轴托板305在Z轴滑台302上移动，在Z轴托板305上固定设置有电主轴306，电主轴306上部水平设置有导向臂 309，在导向臂309靠近枪钻3方向一端的下部竖直设置有导向块，导向臂309 与电主轴之间同样采用滑轨方式连接，并且导向臂309与Z轴导轨303平行设置，进而保证枪钻3的精确度。

在电主轴306的末端通过可伸缩的轴连接套连接钻头，钻头穿过设置在导向臂309端部的导向块，电主轴306的输出轴与钻头直径相差较大，轴连接套设置在导向块一端，通过轴连接套防止电主轴306工作时发生震动，在导向块另一端安装有导向套座307，导向套座307上设置有导向套308，钻头通过导向套308后对环模4进行深孔钻，导向套308能够防止钻头在转动过程震动导致发生加工偏角。

如图3和4所示，本实施例的八头环模数控枪钻机床的中部为装夹装置，这里装夹装置主要的作用不仅是装夹环模4工件，在加工过程中还对环模4 进行升降和旋转的，使得环模4在侧面均打上孔。由于八头枪钻的排布方式，环模4工件在安装后不需要进行二次装夹定位就可以一次性钻孔完成。

具体的，本实施例装夹装置包括工件锁紧装置、旋转装置和升降装置，升降装置固定连接在底座1中心，升降装置上方通过旋转接头9与工件锁紧装置连接，在升降装置与工件锁紧装置中部设置有旋转装置，旋转装置支撑工件锁紧装置完成旋转。

其中，本实施例工件锁紧装置包括压板5、锁紧螺杆6、液压卡盘7和工件锁紧油缸8，因为带加工件是环模4，液压卡盘7采用由内向外固定环模4，这种固定方式适合环模4的固定和加工，不影响外部钻头的排布，而且能够有效的增加最小直径环模402到最大直径环模401的尺寸加工范围，液压卡盘7 中部贯穿有锁紧螺杆6，锁紧螺杆6通过顶部的十字型压板5对环模4进一步固定，工件锁紧油缸8设置在液压卡盘7底部用于控制液压卡盘7；液压卡盘 7底部还设置有旋转装置的分度工作台10，分度工作台10为环形，工件锁紧油缸8防止在分度工作台10内部的空间，锁紧螺杆6穿过液压卡盘7向下进入分度工作台10中与旋转接头9连接，分度工作台10的侧部设置有C轴伺服电机11，这里的C轴伺服电机11控制分度工作台10对工件进行有角度的正反旋转，八头枪钻进给工作一个行程，分度工作台10旋转一个角度，旋转的角度根据工件待加工孔的数量来确定。

在本实施例分度工作台10内的旋转接头9的一端连接有锁紧螺杆6，旋转接头9的另一端连接有升降装置的升降滚珠丝杠14，升降装置的架体设置在底座1和分度工作台10之间，升降滚珠丝杠14上设置有蜗轮蜗杆减速机 12，升降滚珠丝杠14的底部通过螺母座13套接固定在底座1上，在螺母座 13的两侧对称设置有两个液压支柱，两个液压支柱固定在底座1上，液压支柱的上部支撑这升降装置的架体，通过两个液压支柱保证工件的水平度，提高工件装夹的精度，即使在加工过程中出现力的不均衡导致工件水平度有问题，两个液压支柱能够实时进行调节，保证工件高质量完成，比传统的固定式装夹更灵活，精度更高。

本实施例在钻头的下方还设置有导流槽，具体的导流槽包括一级导流槽 15、二级导流槽16和三级导流槽17，一级导流槽15设置在导向臂309的导向块的下方且斜向下设置在Z轴导轨303的侧部，导向块内设置有连通一级导流槽15的流道，每一个枪钻3均设置有一个一级导流槽15，一级导流槽15 设置在立柱2的两侧，二级导流槽16沿两个相邻的立柱2水平设置，二级导流槽16的两端的槽平行Z轴导轨303座301且设置在一级导流槽15出屑口的下方，二级导流槽16中部连接段连通有一个向下的通道，而且二级导流槽16 中部的连接段的水平位置低于二级导流槽16两端的槽，每个相邻立柱2之间均设置有一个二级导流槽16，三级导流槽17倾斜固定在立柱2的内侧，相邻的两个二级导流槽16向下的通道均设置在三级导流槽17上方，每两个立柱2 之间设置有一个三级导流槽17，一共设置有两个三级导流槽17，三级导流槽 17倾斜的下端伸向金属屑回收处，也就是本实施例中采用了8个一级导流槽 15、4个二级导流槽16和2个三级导流槽17。

在环模4钻孔过程中，一级导流槽15不会随着Z轴导轨303水平移动而移动，由于二级导流槽16与Z轴导轨303座301平行设置，所以一级导流槽 15的铁屑会流入到二级导流槽16内，二级导流槽16的铁屑从两端流入中部的通道进而进入到三级导流槽17内，铁屑通过三级导流槽17流出机床外部。

本实用新型一种八头环模数控枪钻机床的工作过程为：

把待加工的环模放置在液压卡盘上进行装夹，然后通过压板对环模进行二次固定，然后通过任意一个枪钻对环模进行对刀，对刀完成后八个枪钻同时进行加工，以加工一圈32个孔且五排上下间隙为15mm的环模为例，八个枪钻同时进给钻孔，枪钻缩回后，此时一排加工了8个孔；分度工作台带动环模顺时针转动11.25°，八个枪钻同时进给钻孔，枪钻缩回后，此时一排加工了16 个孔；分度工作台带动环模顺时针转动33.75°，八个枪钻同时进给钻孔，枪钻缩回后，此时一排加工了24个孔；分度工作台带动环模顺时针转动11.25°，八个枪钻同时进给钻孔，枪钻缩回后，此时第一排加工了32个孔，此时第一排32个孔加工完成；加工第二排孔，蜗轮蜗杆减速机控制升降滚珠丝杠上升 15mm，八个枪钻同时进给钻孔，枪钻缩回后，此时第二排加工了8个孔；分度工作台带动环模逆时针转动11.25°，八个枪钻同时进给钻孔，枪钻缩回后，此时第二排加工了16个孔；分度工作台带动环模逆时针转动33.75°，八个枪钻同时进给钻孔，枪钻缩回后，此时第二排加工了24个孔；分度工作台带动环模逆时针转动11.25°，八个枪钻同时进给钻孔，枪钻缩回后，此时第二排加工了32个孔，此时第二排32个孔加工完成；加工后续三排的工序除了继续上升环模的高度，过程与加工第一排和第二排相同，两个工序转动方向顺时针和逆时针交替运行直至把环模加工完成。

需要说明的是，上述实施例只是本实用新型的一种实施方式，并不限于上述方式，枪钻的数量和夹角可以根据本实用新型思想做适应性改变，枪钻可以是8个，也可以是4个、16个、32个、64个等等上述任意一种，凡是采用一定角度进行环形排布进行钻孔的均为本实用新型的保护思想。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种八头环模数控枪钻机床，其特征在于：包括底座、立柱、枪钻和装夹装置，所述立柱固定设置在所述底座上，所述立柱上设置有多个所述枪钻，所述装夹装置竖直设置在所述底座的中部，所述枪钻沿所述装夹装置径向分布，相邻的所述枪钻的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：所述立柱以所述装夹装置为中心对称设置在所述装夹装置周围，所述立柱上至少设置有两个枪钻。

3.根据权利要求1或2所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：所述枪钻包括Z轴导轨、钻头和导向臂，所述Z轴导轨通过Z轴导轨座设置在所述立柱上，所述Z轴导轨上的Z轴托板通过Z轴伺服电机控制，所述Z轴托板上设置有电主轴，所述电主轴的端部安装有钻头。

4.根据权利要求3所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：所述电主轴的上部还设置有导向臂，所述导向臂与所述Z轴导轨平行设置，所述导向臂的前端下部设置有导向套，所述电主轴连接的钻头穿过所述导向套。

5.根据权利要求3所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：相邻的两个所述Z轴导轨的夹角为22.5°，所述枪钻至少设置有8个。

6.根据权利要求4所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：还包括导流槽，所述导流槽包括一级导流槽、二级导流槽和三级导流槽，所述一级导流槽斜向下设置在所述Z轴导轨的侧部，所述二级导流槽水平设置在所述立柱的侧部，所述三级导流槽斜向下设置在所述底座上部，所述一级导流槽的入口设置在所述导向套下部，所述一级导流槽的出口设置在所述二级导流槽的上部，所述二级导流槽内设置有通向三级导流槽的通道。

7.根据权利要求1所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：所述立柱中间的所述装夹装置包括工件锁紧装置、旋转装置和升降装置，所述工件锁紧装置固定设置在所述旋转装置上，所述旋转装置通过旋转接头与所述升降装置竖直连接。

8.根据权利要求7所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：所述工件锁紧装置包括压板、锁紧螺杆、液压卡盘和工件锁紧油缸，所述压板设置在工件顶部，所述压板通过竖直设置的所述锁紧螺杆固定工件，所述锁紧螺杆穿过所述液压卡盘通过所述旋转接头与所述升降装置连接，所述工件锁紧油缸控制所述液压卡盘，所述工件锁紧油缸设置在所述液压卡盘的下部。

9.根据权利要求8所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：所述旋转装置包括分度工作台和C轴伺服电机，所述分度工作台设置在液压卡盘与升降装置之间，所述分度工作台为环形，所述旋转接头和所述工件锁紧油缸均设置在所述分度工作台内，所述C轴伺服电机设置在所述分度工作台的外侧。

10.根据权利要求9所述的八头环模数控枪钻机床，其特征在于：所述升降装置包括升降滚珠丝杠和蜗轮蜗杆减速机，所述升降滚珠丝杠的顶部与所述旋转接头连接，在所述升降滚珠丝杠上设置有蜗轮蜗杆减速机，所述升降滚珠丝杠的底部通过螺母座套接固定。