CN209058815U - 自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动烹饪设备，包括：锅具、锅具支撑部件、电磁加热部件、旋转电机部件、外壳、旋转摇臂部件、清洗喷头、水槽、倒菜机构；其中：所述锅具支撑部件环绕包裹所述锅具；所述电磁加热部件设置在所述锅具支撑部件的外部；所述旋转电机部件设置在所述锅具支撑部件的底部；所述外壳对所述锅具、锅具支撑部件和电磁加热部件进行包裹；所述旋转摇臂部件通过旋转轴与所述外壳连接；所述清洗喷头设置于所述旋转摇臂部件的一侧；所述水槽设置于所述清洗喷头的下方；所述倒菜机构设置于所述旋转摇臂部件的另一侧。从而实现了依靠两个电机完成菜肴烹饪过程中的搅拌、倒菜、清洗和废物倾倒的目的，结构简单，操作方便。

Description

自动烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体地，涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

目前自动烹饪广泛应用于餐饮行业，如公开号为CN106175404A、申请号为201510227903.8的中国专利，公开一种自动烹饪机，其包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置、加热装置、分隔结构和移动装置，控制系统与自动烹饪机的其他各机构电连接，采用单片机技术和/或其他计算机技术进行自动控制。又如公开号为CN 105411362A、申请号为201510881794.1的中国专利，公开一种自动烹饪机，其包括本体、加热组件、搅拌组件、投料组件和调料组件，能实现智能化烹饪，减少用户劳动量。

但是，目前市面上还没有一款结构简单的具备搅拌、倒菜、清洗和排废水一体化的烹饪设备出现。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动烹饪设备。

本实用新型实施例提供一种自动烹饪设备，包括：锅具、锅具支撑部件、电磁加热部件、旋转电机部件、外壳、旋转摇臂部件、清洗部件、水槽、倒菜机构；其中：所述锅具支撑部件环绕包裹所述锅具；所述电磁加热部件设置在所述锅具支撑部件的外部；所述旋转电机部件设置在所述锅具支撑部件的底部；所述外壳对所述锅具、锅具支撑部件和电磁加热部件进行包裹；所述旋转摇臂部件通过旋转轴与所述外壳连接；所述清洗部件设置于所述旋转摇臂部件的一侧；所述水槽设置于所述清洗部件的下方；所述倒菜机构设置于所述旋转摇臂部件的另一侧。

可选地，所述锅具为一端开口的容器，所述锅具采用顺磁材料；所述锅具与所述锅具支撑部件之间保持预设的间隙；且所述锅具在所述旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转。

可选地，所述锅具支撑部件采用非金属材料制成，当所述锅具在所述旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转时，所述锅具支撑部件保持静止。

可选地，所述电磁加热部件为按照预设规则设置的电磁线圈，所述电磁线圈位于所述锅具的底部位置，或者位于所述锅具的周围。

可选地，所述外壳在所述旋转摇臂部件的驱动下，带动所述锅具、锅具支撑部件，以及电磁加热部件一起绕着所述旋转轴按照顺时针，或逆时针方向旋转。

可选地，所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用以下任一电机：

交流伺服电机、交流异步电机、直流永磁电机、直流无刷电机、直流步进电机；

其中，所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用电机直接进行转动副的输出，或者通过机械传递进行动能输出；机械传递方式包括：减速器、带轮、齿轮中任一方式。

可选地，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件的联动；其中：

当所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转至90度到180度范围内时，所述倒菜机构在所述旋转摇臂部件的驱动下带动菜盘朝向所述锅具开口位置移动；

当所述锅具绕所述旋转轴旋转到倒菜角度时，所述菜盘位于所述锅具开口下方，以收集菜肴；

当菜肴倾倒完毕，所述锅具绕所述旋转轴顺时针旋转且未到达90度时，所述菜盘朝向所述锅具开口方向的反方向移动，直到所述锅具绕所述旋转轴旋转到达90度为止；

当所述锅具从90度位置处开始，绕所述旋转轴顺时针旋转时，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件解除联动。

可选地，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件的联动方式，包括：

超越离合器配合曲柄滑块的方式将所述旋转摇臂部件的转动副转换成移动副；

或，超越离合器配合带轮的方式将所述旋转摇臂部件的转动副转换成移动副。

可选地，当所述自动烹饪设备处于工作状态下时，所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转到工作角度时，所述电磁加热部件输出交变磁场对所述锅具内的菜肴进行加热，加热功率取决于交变磁场的电流强度；其中，工作角度大于90度小于180度；

当所述自动烹饪设备处于倒菜状态下时，所述电磁加热部件停止输出交变磁场，所述锅具饶所述旋转轴逆时针旋转到倒菜角度时，倾倒成品菜肴；其中，倒菜角度大于180度，小于270度；

当所述自动烹饪设备处于清洗状态下时，所述锅具绕所述旋转轴顺时针转到清洗角度，所述清洗部件向锅具内部喷射预设压力的清洁液或清水；其中，清洗角度大于-90度，小于0度；

当所述自动烹饪设备处于排废水状态下时，所述锅具绕所述旋转轴转动到排废水角度，将废水倾倒进水槽；其中，排废水角度大于-90度，小于0度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型提供一种自动烹饪设备，通过锅具、锅具支撑部件、电磁加热部件、旋转电机部件、外壳、旋转摇臂部件、清洗部件、水槽、倒菜机构等配合，实现了依靠两个电机完成菜肴烹饪过程中的搅拌、倒菜、清洗和废物倾倒的目的，结构简单，操作方便，具有很好的实用价值和商业前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一较优实施例提供的自动烹饪设备的结构示意图；

图2为本实用新型一较优实施例提供的自动烹饪设备的工作状态示意图；

图3为本实用新型一较优实施例提供的自动烹饪设备的倒菜状态示意图；

图4为本实用新型一较优实施例提供的自动烹饪设备的清洗状态示意图；

图5为本实用新型一较优实施例提供的自动烹饪设备的倒废水状态示意图；

图6(a)为本实用新型一实施例提供的自动烹饪设备的倒菜机构的结构示意图；

图6(b)为本实用新型另一实施例提供的自动烹饪设备的倒菜机构的结构示意图；

图中：10-锅具，20-锅具支撑部件，30-电磁加热部件，40-旋转电机部件，50-外壳，60-旋转摇臂部件，70-清洗喷头，80-水槽，90-倒菜机构，91-旋转摇臂部件的动力源，92-超越离合器，93-曲柄滑块，94-皮带轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型一较优实施例提供的自动烹饪设备的结构示意图，如图1所示，自动烹饪设备包括：锅具10、锅具支撑部件20、电磁加热部件30、旋转电机部件40、外壳50、旋转摇臂部件60、清洗喷头70、水槽80、倒菜机构90。其中：锅具10为一种一端开口的旋转容器，用于盛放菜肴并加热，材质为顺磁材料，并可绕锅具轴向进行旋转；锅具支撑部件20，为一种非金属材料，将锅具10进行包裹并对其进行保护，锅具支撑部件20外部包裹电磁线圈对其包裹的锅具10进行电磁加热；电磁加热部件30为按照应一定绕制方式的电磁线圈，对其施加一定频率的交变电流，产生交变磁场，在涡流效应的影响下，使得锅具10产生热量；旋转电机部件40，提供运动的动力源，带动锅具10进行轴向运动，可以是直接驱动，也可以是通过传递机构进行旋转运动副的传递；外壳50将锅具10、锅具支撑部件20和电磁加热部件30进行包裹，起到保护作用；旋转摇臂部件60的旋转方向位于锅具10的径向，使得锅具10可以沿着径向进行正负角度的旋转，让其位于工作、倒菜、清洗和排废水的径向固定角度；清洗喷头70位于旋转摇臂部件60的一侧，当旋转摇臂部件60将锅具10沿着径向转到清洗角度时，喷出具有一定压力的清洁液或清水对锅具10进行清洁；水槽80位于清洗喷头70的下方，当旋转摇臂部件60将锅具10沿着径向转到排废水时，收集经过清洗的锅具10内部的废物；倒菜机构位于旋转摇臂部件60的另一侧，当旋转摇臂部件60带动锅具10绕其径向旋转时，旋转摇臂部件60内部的电机带动倒菜机构进行机构联动，将倒菜机构的菜盘沿着锅具10开口的位置移动，一直到锅具10旋转到倒菜位置时，倒菜机构所承载的菜盘正好位于锅具10开口下方，收集烹饪好的菜肴。

锅具10为可绕轴向旋转的器皿，周围被锅具支撑部件20包裹，锅具支撑部件20不能绕锅具10轴向旋转，锅具10和固定支撑部分之前保持一定空隙，固定支撑部分外部被电磁加热部件30的电磁线圈所包裹，电磁加热部件30不能绕锅具10轴向旋转，电磁加热部件30外部被外壳50包裹，外壳50不能绕锅具10旋转。外壳50由旋转摇臂部件60带动可绕锅具10径向进行正负角度的转动，外壳在转动的时候带动锅具10、锅具支撑部件20和电磁加热部件30一起绕着锅具10的径向进行旋转。

电磁加热部件30可以缠绕在锅具10的底部位置，也可以缠绕在锅具10的周围对其包裹。当电磁加热部件40缠绕在锅具10的底部位置时，热量主要汇聚在锅具10的底部，然后由锅具自身材料的导热性能将热量传导至锅具全身。当电磁加热部件40缠绕在锅具10的周围时，热量汇聚在锅具10的周围，然后由锅具自身材料的导热性能将热量传导至锅具全身。因此，无论电磁加热部件40缠绕在锅具10的底部，还是缠绕在锅具10的周围均可以达到较为均匀地加热锅具的目的。

旋转电机部件40和旋转摇臂部件60所采用的电机包括但不限于：交流伺服电机、交流异步电机、直流永磁电机、直流无刷电机、直流步进电机中的一种。旋转电机部件40和旋转摇臂部件60可以电机直接进行转动副的输出，也可以通过机械传递进行，机械传递方式包括但不限于：减速器、带轮、齿轮。当采用减速器进行转动副的输出时，减速器的种类包括但不限于：齿轮减速器、行星减速器、谐波减速器、RV减速器、蜗轮蜗杆减速器中的一种。

倒菜机构90为一种联动机构，受旋转摇臂部件60的旋转动力源带动，当锅具10绕其径向逆时针旋转90度到180度范围内时，受旋转摇臂部件60电机的联动牵引，带动菜盘朝向锅具10开口位置移动，当锅具10径向旋转到倒菜的角度时，菜盘正好位于锅具10开口下方并收集菜肴；当菜肴倾倒完毕，锅具10绕其径向顺时针旋转且并没有到达90度时，菜盘朝向锅具10开口方向反方向移动，直到锅具10径向旋转到达90度为止；当锅具10从90度顺时针旋转时，倒菜机构90不受旋转摇臂部件60的电机联动影响。具体地，当锅具10绕其径向运动角度在90度到180度范围时，倒菜机构受旋转摇臂部件60电机转动影响，此时倒菜机构与旋转摇臂部件的电机的驱动齿轮啮合，因此会跟随旋转摇臂部件发生摇摆。当锅具10绕其径向运动角度在-90度到90度时，倒菜机构不受旋转摇臂部件60电机转动影响，这是因为此时倒菜机构与旋转摇臂部件的电机的驱动齿轮分离，因此不再跟随旋转摇臂部件60发生摇摆。

本实用新型上述实施例的设备具有四种状态：工作、倒菜、清洗和排废水，其中：

图2为本实用新型实施例提供的自动烹饪设备的工作状态示意图，如图2所示，当自动烹饪设备处于工作状态下时，锅具10绕其径向逆时针旋转到工作角度时，电磁加热部件30输出交变磁场对锅具10内的菜肴进行加热，加热功率取决于交变磁场的电流强度，工作角度大于90度小于180度。

图3为本实用新型实施例提供的自动烹饪设备的倒菜状态示意图，如图3所示，当自动烹饪设备处于倒菜状态下时，本设备完成烹饪，锅具10饶其径向逆时针旋转到倒菜角度时，电磁加热部件30输出交变磁场停止，并倾倒成品菜肴，倒菜角度大于180度，小于270度。

图4为本实用新型实施例提供的自动烹饪设备的清洗状态示意图，如图4所示，当自动烹饪设备处于清洗状态下时，本设备完成倒菜，锅具10绕其径向顺时针转到清洗角度，此时清洗碰头向锅具10内部喷射一定压力的清洁液或清水，清洗角度大于-90度，小于0度。

图5为本实用新型实施例提供的自动烹饪设备的倒废水状态示意图，如图5所示，当自动烹饪设备处于排废水状态下时，本设备完成清洗后，锅具10绕其径向转动到排废水角度，将废水倾倒进水槽080，排废水角度大于-90度，小于零度。

排废水角度和清洗角度可以是一个角度，也可以是不同的角度。

如图6(a)、图6(b)所示，倒菜机构90采用转动副转换移动副的方式并结合超越离合器92进行菜盘的移动，当锅具10绕其径向运动角度在90度到180度范围时，倒菜机构受旋转摇臂部件60电机转动影响，当锅具10绕其径向运动角度在-90度到90度时，倒菜机构不受旋转摇臂部件60电机转动影响；倒菜机构90接受旋转摇臂部件的动力源91的转动副之后，可以采用如图6(a)所示超越离合器92配合曲柄滑块93的方式将转动副转换成移动副，也可以如图6(b)所示采用超越离合器92配合带轮94将转动副转换成移动副。

本实用新型上述实施例结构简单，操作便捷，依靠两个电机即可完成烹饪的搅拌、倒菜、清洗和废物倾倒功能，具有很好的实用价值和商业前景。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种自动烹饪设备，包括：锅具、锅具支撑部件、电磁加热部件和外壳，所述锅具支撑部件环绕包裹所述锅具；所述电磁加热部件设置在所述锅具支撑部件的外部；其特征在于，还包括：旋转电机部件、旋转摇臂部件、清洗部件、水槽、倒菜机构；其中：所述旋转电机部件设置在所述锅具支撑部件的底部；所述外壳对所述锅具、所述锅具支撑部件和所述电磁加热部件进行包裹；所述旋转摇臂部件通过旋转轴与所述外壳连接；所述清洗部件设置于所述旋转摇臂部件的一侧；所述水槽设置于所述清洗部件的下方；所述倒菜机构设置于所述旋转摇臂部件的另一侧。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述锅具为一端开口的容器，所述锅具采用顺磁材料；所述锅具与所述锅具支撑部件之间保持预设的间隙，且所述锅具在所述旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述锅具支撑部件采用非金属材料制成，当所述锅具在所述旋转电机部件的驱动下绕轴向旋转时，所述锅具支撑部件保持静止。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述电磁加热部件为电磁线圈，所述电磁线圈位于所述锅具的底部位置，或者位于所述锅具的周围。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述外壳在所述旋转摇臂部件的驱动下，带动所述锅具、所述锅具支撑部件，以及所述电磁加热部件一起绕着所述旋转轴按照顺时针或逆时针方向旋转。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用以下任一电机：

交流伺服电机、交流异步电机、直流永磁电机、直流无刷电机、直流步进电机；

其中，所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用电机直接进行转动副的输出，或者通过机械传递进行动能输出；机械传递方式为减速器、带轮、齿轮中任一方式。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件的联动，其中：

当所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转至90度到180度范围内时，所述倒菜机构在所述旋转摇臂部件的驱动下带动菜盘朝向所述锅具开口位置移动；

当所述锅具绕所述旋转轴旋转到倒菜角度时，所述菜盘位于所述锅具开口下方，以收集菜肴；

当菜肴倾倒完毕，所述锅具绕所述旋转轴顺时针旋转且未到达90度时，所述菜盘朝向所述锅具开口方向的反方向移动，直到所述锅具绕所述旋转轴旋转到达90度为止；

当所述锅具从90度位置处开始，绕所述旋转轴顺时针旋转时，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件解除联动。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述倒菜机构与所述旋转摇臂部件的联动方式，包括：

超越离合器配合曲柄滑块的方式将所述旋转摇臂部件的转动副转换成移动副；

或，超越离合器配合带轮的方式将所述旋转摇臂部件的转动副转换成移动副。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，

当所述自动烹饪设备处于工作状态下时，所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转到工作角度时，所述电磁加热部件输出交变磁场对所述锅具内的菜肴进行加热，加热功率取决于交变磁场的电流强度；其中，工作角度大于90度且小于180度；

当所述自动烹饪设备处于倒菜状态下时，所述电磁加热部件停止输出交变磁场，所述锅具饶所述旋转轴逆时针旋转到倒菜角度时，倾倒成品菜肴；其中，倒菜角度大于180度且小于270度；

当所述自动烹饪设备处于清洗状态下时，所述锅具绕所述旋转轴顺时针转到清洗角度，所述清洗部件向锅具内部喷射预设压力的清洁液或清水；其中，清洗角度大于-90度且小于0度；

当所述自动烹饪设备处于排废水状态下时，所述锅具绕所述旋转轴转动到排废水角度，将废水倾倒进水槽；其中，排废水角度大于-90度且小于0度。