CN109431237A - 偏心的电磁滚筒加热装置 - Google Patents

偏心的电磁滚筒加热装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109431237A
CN109431237A CN201811309549.3A CN201811309549A CN109431237A CN 109431237 A CN109431237 A CN 109431237A CN 201811309549 A CN201811309549 A CN 201811309549A CN 109431237 A CN109431237 A CN 109431237A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component
cookware
electromagnetic
liner
conducting slip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811309549.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109431237B (zh
Inventor
沈岗
梁衍学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd filed Critical Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority to CN201811309549.3A priority Critical patent/CN109431237B/zh
Publication of CN109431237A publication Critical patent/CN109431237A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109431237B publication Critical patent/CN109431237B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00Cooking-vessels
    • A47J27/004Cooking-vessels with integral electrical heating means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00Parts, details or accessories of cooking-vessels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Cookers (AREA)

Abstract

本发明提供了一种偏心的电磁滚筒加热装置,包括:锅具、偏心滑轨部件、内胆、电磁加热部件、旋转电机部件、导电滑环部件、外壳、旋转摇臂部件;偏心滑轨部件的内环与锅具外圈上端口连接,偏心滑轨部件的外环被外壳包裹;锅具的外圈下半部位于内胆内部;电磁加热部件设置在内胆的外部;导电滑环设置在内胆的底部,导电滑环的外环与外壳连接,导电滑环的内环与内胆、电磁加热部件连接;旋转电机部件设置于外壳的底部,用于带动偏心滑轨绕自身轴向的正反两个方向旋转;旋转摇臂部件通过旋转轴与外壳连接,偏心滑轨部件为圆环型的滑动部件。本发明通过一个电机驱动锅具的偏心运动完成菜肴烹饪过程中的搅拌和加热,依靠另一个电机倒菜。

Description

偏心的电磁滚筒加热装置
技术领域
本发明涉及烹饪领域,具体地,涉及一种偏心的电磁滚筒加热装置。
背景技术
目前自动烹饪广泛应用于餐饮行业,如公开号为CN106175404A、申请号为201510227903.8的中国专利,公开一种自动烹饪机,其包括机壳、控制系统、烹饪皿、投料装置、加热装置、分隔结构和移动装置,控制系统与自动烹饪机的其他各机构电连接,采用单片机技术和/或其他计算机技术进行自动控制。又如公开号为CN 105411362A、申请号为201510881794.1的中国专利,公开一种自动烹饪机,其包括本体、加热组件、搅拌组件、投料组件和调料组件,能实现智能化烹饪,减少用户劳动量。
但目前市面上还没有一款结构简单的搅拌效果良好的具备搅拌和倒菜一体的设备出现。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种偏心的电磁滚筒加热装置。
本发明实施例提供一种偏心的电磁滚筒加热装置,包括:锅具、偏心滑轨部件、内胆、电磁加热部件、旋转电机部件、导电滑环部件、外壳、旋转摇臂部件;其中:所述偏心滑轨部件的内环与所述锅具外圈上端口连接,所述偏心滑轨部件的外环被所述外壳包裹;所述锅具的外圈下半部位于所述内胆内部,并与所述内胆固定连接;所述电磁加热部件设置在所述内胆的外部;所述导电滑环部件设置在所述内胆的底部,所述导电滑环部件的外环与所述外壳连接,所述导电滑环部件的内环与所述内胆、所述电磁加热部件连接;所述外壳包裹所述锅具、所述偏心滑轨部件、所述内胆、所述电磁加热部件;所述旋转电机部件设置于所述外壳的底部,用于带动所述偏心滑轨绕自身轴向的正反两个方向旋转;所述旋转摇臂部件通过旋转轴与所述外壳连接;所述偏心滑轨部件为圆环型的滑动部件,所述偏心滑轨部件的内环和外环的轴心不重合,所述内环和所述外环的轴心偏离一预设距离;所述锅具与所述内胆之间保持预设的间隙。
可选地,当所述偏心滑轨部件在所述旋转电机部件的驱动下,绕所述偏心滑轨部件的外环轴心进行旋转时,带动所述锅具、所述内胆、所述电磁加热部件、所述导电滑环部件的内环进行偏心旋转;其中,所述锅具外壳、所述导电滑环部件的外环保持静止。
可选地,所述锅具为一端开口的容器,所述锅具采用顺磁材料。
可选地,所述电磁加热部件为电磁线圈,所述电磁线圈位于所述锅具的底部位置,或者位于所述锅具的周围。
可选地,所述导电滑环部件为碳刷部件,所述导电滑环部件的内环和外环之间相对轴向进行运动,所述导电滑环部件的内环与所述电磁加热部件的电磁线圈电连接,用以将所述电磁加热部件的电磁线圈引出到所述外壳。
可选地,所述外壳在所述旋转摇臂部件的驱动下,带动所述锅具、偏心滑轨部件、内胆、电磁加热部件、旋转电机部件,以及导电滑环部件绕着所述旋转轴按照顺时针,或逆时针方向旋转。
可选地,所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用以下任一电机:
交流伺服电机、交流异步电机、直流永磁电机、直流无刷电机、直流步进电机;
其中,所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用电机直接进行转动副的输出,或者通过机械传递进行动能输出;机械传递方式包括:减速器、带轮、齿轮中任一方式。
可选地,当所述偏心的电磁滚筒加热装置处于工作状态下时,所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转到工作角度时,所述电磁加热部件输出交变磁场对所述锅具内的菜肴进行加热,加热功率取决于交变磁场的电流强度;其中,工作角度大于90度小于180度;
当所述偏心的电磁滚筒加热装置处于倒菜状态下时,所述电磁加热部件停止输出交变磁场,所述锅具饶所述旋转轴逆时针旋转到倒菜角度时,倾倒成品菜肴;其中,倒菜角度大于180度,小于270度。
与现有技术相比,本发明具有以下的有益效果:
本发明提供一种偏心的电磁滚筒加热装置,通过锅具、偏心滑轨部件、内胆、电磁加热部件、旋转电机部件、导电滑环部件、外壳、旋转摇臂部件的连接配合,实现了通过一个电机驱动锅具的偏心运动完成菜肴烹饪过程中的搅拌和加热,依靠另一个电机倒菜的目的,结构简单,操作方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的偏心示意图;
图3为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的工作状态示意图;
图4为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的倒菜状态示意图;
图中:10-锅具,20-偏心滑轨部件,30-内胆,40-电磁加热部件,50-导电滑环部件,60-外壳,70-旋转电机部件,80-旋转摇臂部件,91-偏心滑块部分旋转中心,92-锅具旋转部分中心。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
图1为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的结构示意图。如图1所示,一种偏心的电磁滚筒加热装置,包括:锅具10、偏心滑轨部件20、内胆30、电磁加热部件40、旋转电机部件70、导电滑环部件50、外壳60、旋转摇臂部件80。其中:锅具10为一种一端开口的旋转容器,用于盛放菜肴并加热,材质为顺磁材料。图2为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的偏心示意图,如图2所示,偏心滑轨部件20为一种圆环型的滑动部件,内环和外环轴心不重合,偏离预设的距离(预设距离可由技术人员根据实际情况进行设置);偏心滑轨部件的内环嵌套锅具10,偏心滑轨部件的外环被外壳60包裹,当偏心滑轨部件外环绕其轴向转动时,偏心滑轨部件内环带动锅具10呈现偏心的转动,对烹饪菜肴起到搅拌的作用;内胆30将锅具10进行包裹并对其进行保护,内胆30外部包裹电磁线圈对其包裹的锅具10进行电磁加热;电磁加热部件40为按照一定绕制方式的电磁线圈,对其施加一定频率的交变电流,产生交变磁场,在涡流效应的影响下,使得锅具10产生热量;旋转电机部件70,提供运动的动力源,带动偏心滑轨部件20绕其轴向正反方向旋转,并带动锅具10、内胆30和电磁加热部件40一同呈现偏心运动,可以是直接驱动,也可以是通过传递机构进行转动副的传递;导电滑环部件50为一种碳刷部件,分内环和外环,导电滑环部件的内环和外环之间可以相对轴向进行运动,运动过程中可以将电能传递,导电滑环部件50的外环固定在外壳60内部,导电滑环部件的内环与锅具10、偏心滑轨部件20、内胆30和电磁加热部件40等旋转部件连接,用于将偏心转动的电磁加热部件40的电磁线圈引出到外部;外壳60将锅具10、偏心滑轨部件20、内胆30、电磁加热部件40和导电滑环部件50进行包裹,起到保护作用;旋转摇臂部件80的旋转方向位于外壳60的径向,使得锅具10可以沿着径向进行正负角度的旋转,让其位于工作、倒菜的径向固定角度。
锅具10为一种对称旋转器皿,锅具10的外圈上端口连接偏心滑轨部件20的内环,锅具10的外圈被内胆30包裹,并且和内胆30固定,互相不能产生相对运动,锅具旋转运动和内胆30之间保持一定空隙,内胆30外部被电磁加热部件40的电磁线圈所包裹,电磁加热部件40和锅具10、内胆30之间没有相对运动,当锅具10进行偏心旋转时,电磁加热部件40和内胆30随之一同旋转;电磁加热部件40外部被外壳60包裹,外壳60只能绕其径向旋转。外壳60由旋转摇臂部件80带动可绕外壳60径向进行正负角度的转动,外壳60在转动的时候带动锅具10、偏心滑轨部件20、内胆30、电磁加热部件40、旋转电机部件70和导电滑环部件50一起绕着外壳60的径向进行旋转。
电磁加热部件40可以缠绕在锅具10的底部位置,也可以缠绕在锅具10的周围对其包裹。当电磁加热部件40缠绕在锅具10的底部位置时,热量主要汇聚在锅具10的底部,然后由锅具自身材料的导热性能将热量传导至锅具全身。当电磁加热部件40缠绕在锅具10的周围时,热量汇聚在锅具10的周围,然后由锅具自身材料的导热性能将热量传导至锅具全身。因此,无论电磁加热部件40缠绕在锅具10的底部,还是缠绕在锅具10的周围均可以达到较为均匀地加热锅具的目的。
上述实施例中,旋转电机部件70和旋转摇臂部件80所采用的电机包括但不限于:交流伺服电机、交流异步电机、直流永磁电机、直流无刷电机、直流步进电机中的一种。旋转电机部件70和旋转摇臂部件80可以电机直接进行转动副的输出,也可以通过机械传递进行,机械传递方式包括但不限于:减速器、带轮、齿轮。当采用减速器进行转动副的输出时,减速器的种类包括但不限于:齿轮减速器、行星减速器、谐波减速器、RV减速器、蜗轮蜗杆减速器中的一种。
图2为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的偏心示意图,如图2所示,偏心滑块部分旋转中心91和锅具旋转部分中心92不重合,偏心滑轨部件的内环嵌套锅具,偏心滑轨部件的外环被外壳包裹,当偏心滑轨部件外环绕其轴向转动时,偏心滑轨部件内环带动锅具呈现偏心的转动,从而达到对烹饪菜肴进行搅拌的效果。
上述实施例的装置具有两种状态:工作和倒菜,其中:
图3为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的工作状态示意图,如图3所示,当本装置处于工作状态下时,外壳60绕其径向逆时针旋转到工作角度时,电磁加热部件40输出交变磁场对锅具10内的菜肴进行加热,加热功率取决于交变磁场的电流强度,工作角度大于90度小于180度。
图4为本发明实施例提供的偏心的电磁滚筒加热装置的倒菜状态示意图,如图4所示,当本装置处于倒菜状态下时,装置完成烹饪,外壳60饶其径向逆时针旋转到倒菜角度时,电磁加热部件40输出交变磁场停止,并倾倒成品菜肴,倒菜角度大于180度,小于270度。
本发明上述优选实施例,结构简单,操作便捷,通过偏心运动可以有效的将锅具内的菜肴进行有效的搅拌和加热,依靠两个电机即可完成烹饪的搅拌、倒菜功能,具有很好的实用价值和商业前景。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种偏心的电磁滚筒加热装置,包括:锅具、内胆、电磁加热部件、外壳,所述锅具的外圈下半部位于所述内胆内部,并与所述内胆固定连接;所述电磁加热部件设置在所述内胆的外部;其特征在于,还包括:偏心滑轨部件、旋转电机部件、导电滑环部件和旋转摇臂部件;其中:所述偏心滑轨部件的内环与所述锅具外圈上端口连接,所述偏心滑轨部件的外环被所述外壳包裹;所述导电滑环部件设置在所述内胆的底部,所述导电滑环部件的外环与所述外壳连接,所述导电滑环部件的内环与所述内胆、所述电磁加热部件连接;所述外壳包裹所述锅具、所述偏心滑轨部件、所述内胆、所述电磁加热部件;所述旋转电机部件设置于所述外壳的底部,用于带动所述偏心滑轨绕自身轴向的正反两个方向旋转;所述旋转摇臂部件通过旋转轴与所述外壳连接;所述偏心滑轨部件为圆环型的滑动部件,所述偏心滑轨部件的内环和外环的轴心不重合,所述内环和所述外环的轴心偏离一预设距离;所述锅具与所述内胆之间保持预设的间隙。
2.根据权利要求1所述的偏心的电磁滚筒加热装置,其特征在于,当所述偏心滑轨部件在所述旋转电机部件的驱动下,绕所述偏心滑轨部件的外环轴心进行旋转时,带动所述锅具、所述内胆、所述电磁加热部件、所述导电滑环部件的内环进行偏心旋转;其中,所述锅具外壳、所述导电滑环部件的外环保持静止。
3.根据权利要求1所述的偏心的电磁滚筒加热装置,其特征在于,所述锅具为一端开口的容器,所述锅具采用顺磁材料。
4.根据权利要求1所述的偏心的电磁滚筒加热装置,其特征在于,所述电磁加热部件为电磁线圈,所述电磁线圈位于所述锅具的底部位置,或者位于所述锅具的周围。
5.根据权利要求4所述的偏心的电磁滚筒加热装置,其特征在于,所述导电滑环部件为碳刷部件,所述导电滑环部件的内环和外环之间相对轴向进行运动,所述导电滑环部件的内环与所述电磁加热部件的电磁线圈电连接,用以将所述电磁加热部件的电磁线圈引出到所述外壳。
6.根据权利要求1所述的偏心的电磁滚筒加热装置,其特征在于,所述外壳在所述旋转摇臂部件的驱动下,带动所述锅具、所述偏心滑轨部件、所述内胆、所述电磁加热部件、所述旋转电机部件,以及所述导电滑环部件绕着所述旋转轴按照顺时针或逆时针方向旋转。
7.根据权利要求1所述的偏心的电磁滚筒加热装置,其特征在于,所述旋转电机部件和旋转摇臂部件采用以下任一电机:
交流伺服电机、交流异步电机、直流永磁电机、直流无刷电机、直流步进电机;
其中,所述旋转电机部件和所述旋转摇臂部件采用电机直接进行转动副的输出,或者通过机械传递进行动能输出;机械传递方式为减速器、带轮、齿轮中任一方式。
8.根据权利要求1-7任一项所述的偏心的电磁滚筒加热装置,其特征在于,当所述偏心的电磁滚筒加热装置处于工作状态下时,所述锅具绕所述旋转轴逆时针旋转到工作角度时,所述电磁加热部件输出交变磁场对所述锅具内的菜肴进行加热,加热功率取决于交变磁场的电流强度;其中,工作角度大于90度且小于180度。
9.根据权利要求1-7任一项所述的偏心的电磁滚筒加热装置,其特征在于,当所述偏心的电磁滚筒加热装置处于倒菜状态下时,所述电磁加热部件停止输出交变磁场,所述锅具饶所述旋转轴逆时针旋转到倒菜角度时,倾倒成品菜肴;其中,倒菜角度大于180度且小于270度。
CN201811309549.3A 2018-11-05 2018-11-05 偏心的电磁滚筒加热装置 Active CN109431237B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811309549.3A CN109431237B (zh) 2018-11-05 2018-11-05 偏心的电磁滚筒加热装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811309549.3A CN109431237B (zh) 2018-11-05 2018-11-05 偏心的电磁滚筒加热装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109431237A true CN109431237A (zh) 2019-03-08
CN109431237B CN109431237B (zh) 2020-10-27

Family

ID=65551750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811309549.3A Active CN109431237B (zh) 2018-11-05 2018-11-05 偏心的电磁滚筒加热装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109431237B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111743379A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 九阳股份有限公司 一种烹饪器具和翻炒式炒菜机
CN112294080A (zh) * 2019-07-26 2021-02-02 九阳股份有限公司 一种旋转式炒菜机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101637353A (zh) * 2008-07-30 2010-02-03 深圳市爱可机器人技术有限公司 烹调设备
WO2012086861A1 (ko) * 2010-12-22 2012-06-28 Lee Mun Hyun 착즙기
CN102973159A (zh) * 2011-09-06 2013-03-20 邓力 一种回转加热装置及其自动烹饪方法
CN105559518A (zh) * 2015-12-01 2016-05-11 珠海优特电力科技股份有限公司 一种烹饪锅
CN105795918A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 黄文通 一种偏心晃动装置
CN205493612U (zh) * 2016-01-14 2016-08-24 深圳市联创三金电器有限公司 容器可摇摆的食物处理装置
CN108703636A (zh) * 2018-05-25 2018-10-26 孙盼 一种滚筒式炒菜机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101637353A (zh) * 2008-07-30 2010-02-03 深圳市爱可机器人技术有限公司 烹调设备
WO2012086861A1 (ko) * 2010-12-22 2012-06-28 Lee Mun Hyun 착즙기
CN102973159A (zh) * 2011-09-06 2013-03-20 邓力 一种回转加热装置及其自动烹饪方法
CN105795918A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 黄文通 一种偏心晃动装置
CN105559518A (zh) * 2015-12-01 2016-05-11 珠海优特电力科技股份有限公司 一种烹饪锅
CN205493612U (zh) * 2016-01-14 2016-08-24 深圳市联创三金电器有限公司 容器可摇摆的食物处理装置
CN108703636A (zh) * 2018-05-25 2018-10-26 孙盼 一种滚筒式炒菜机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111743379A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 九阳股份有限公司 一种烹饪器具和翻炒式炒菜机
CN111743379B (zh) * 2019-03-28 2022-05-03 九阳股份有限公司 一种烹饪器具和翻炒式炒菜机
CN112294080A (zh) * 2019-07-26 2021-02-02 九阳股份有限公司 一种旋转式炒菜机
CN112294080B (zh) * 2019-07-26 2022-05-03 九阳股份有限公司 一种旋转式炒菜机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109431237B (zh) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209058815U (zh) 自动烹饪设备
CN209315609U (zh) 偏心的电磁滚筒加热装置
CN109106201A (zh) 自动烹饪设备
CN105559518B (zh) 一种烹饪锅
CN109431237A (zh) 偏心的电磁滚筒加热装置
CN204318293U (zh) 一种自动搅拌加热杯垫
CN103997176B (zh) 一种无轴承无刷直流电机及悬浮力控制方法
CN204363655U (zh) 一种具有自动搅拌和加热双功能的杯垫
CN203676840U (zh) 电磁滚筒式炒食机
JP2016085862A (ja) 加熱撹拌調理器
JP6248282B2 (ja) 撹拌体および撹拌機能付き容器および加熱撹拌調理器
WO2016185680A1 (ja) 撹拌調理器および羽根体付き容器
CN110353515A (zh) 一种自动炒菜机
CN105195072A (zh) 一种反应釜
JP2011156200A (ja) 電気炊飯器
WO2013104203A1 (zh) 一种液体搅拌装置
WO2014101766A1 (zh) 洗衣机及洗衣机驱动方法
CN108624437A (zh) 一种酒甑翻转卸料机
JP2021094389A (ja) 撹拌翼を備えた食品調理用の電気調理器
CN105195073A (zh) 一种反应釜
CN201291125Y (zh) 电磁感应加热式搅拌机
CN106693817B (zh) 一种旋转磁场发生装置
CN206759279U (zh) 一种无刷直流电机
CN105107704A (zh) 一种无接触式永磁振动装置
CN105634227A (zh) 变频制动三相异步电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200509

Address after: 528312 B2, No.1, Bochuang Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 528312 East Office Building 201-11, No. 11 Junye East Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Applicant before: GUANGDONG BOZHILIN ROBOT Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant