CN209057410U - 一种fpc上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种FPC上料设备，包括：机架，包括支撑架和支撑台；吸取装置，设置于支撑台，包括驱动部件、机械手臂和抓料吸盘，机械手臂一端连接驱动部件，另一端连接抓料吸盘，驱动部件用于带动机械手臂移动；升降装置，包括上料升降部件和下料升降部件，上料升降部件和下料升降部件均固设于支撑台侧下方，上料升降部件用于移送承装有FPC的托盘，下料升降部件用于移送位于托盘存放工位的空托盘；CCD检测装置，安装于机架上，包括第一CCD检测装置和第二CCD检测装置，第一CCD检测装置设置于吸取工位上方的支撑架，第二CCD检测装置设置于物料上料工位，用于FPC的上料定位。本实用新型利用机械手和CCD检测装置相配合，提高了产品的精度和生产效率。

Description

一种FPC上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种FPC上料设备。

背景技术

FPC(柔性电路板)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，其材质柔软，属于精密电子产品，因此不能用常规的振动理料来处理。同时FPC生产过程、FPC上料过程都有一定的精度要求，这对于相应制造工艺中的作业环节带来了很大的困难与挑战，其中对于FPC的SMT工艺，提高定位精度是亟待解决的技术问题。同时，随着产品的要求越来越高，人力成本也越来越高，提高生产效率，促进机械化、自动化生产是设计人员需要解决的实际问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种FPC上料设备，旨在改善FPC生产作业过程生产效率低、定位精度差的问题，为FPC自动上料提供一种解决方案。

本实用新型是这样实现的：

一种FPC上料设备包括：

机架，包括支撑架和固设于所述支撑架内的支撑台；

吸取装置，设置于所述支撑台，包括驱动部件、机械手臂和抓料吸盘，所述机械手臂一端连接所述驱动部件，另一端连接所述抓料吸盘，所述驱动部件用于带动所述机械手臂移动，使所述抓料吸盘运动至吸取工位，将FPC物料移送至物料上料工位，或将上料后的空托盘移送至托盘存放工位；

升降装置，包括上料升降部件和下料升降部件，所述上料升降部件和下料升降部件均固设于所述支撑台侧下方，所述上料升降部件用于移送承装有FPC的托盘至所述吸取工位，所述下料升降部件用于移送位于托盘存放工位的空托盘；

CCD检测装置，安装于所述机架上，包括第一CCD检测装置和第二CCD检测装置，所述第一CCD检测装置设置于所述吸取工位上方的支撑架，所述第二CCD检测装置设置于所述物料上料工位，用于FPC的上料定位。

进一步地，所述上料升降部件安装于所述吸取工位，包括侧板、电机、滚珠丝杆、滑轨和支撑平台，所述侧板固定于所述支撑台侧部，所述滑轨固定设置于所述侧板上，所述滚珠丝杆沿所述滑轨轴向平行设置，且套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与滑块固定连接，所述电机连接所述滚珠丝杆，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述支撑平台固定在所述滑块上，并可随所述滑块沿所述滑轨运动。

进一步地，所述支撑平台设置为倒L型，包括相连接的竖向支撑板和横向支撑板，所述竖向支撑板与所述滑块固定连接，所述横向支撑板用于支撑所述托盘。

进一步地，所述竖向支撑板和横向支撑板之间设有加固板。

进一步地，所述上料升降部件还包括限位部件，所述限位部件设置于所述上料升降部件的侧板上，包括限位块和限位传感器，所述限位块上设有限位传感器。

进一步地，所述下料升降部件与所述上料升降部件结构相同，并与所述上料升降部件并列设置于所述托盘存放工位。

进一步地，所述第一CCD检测装置和第二CCD检测装置均包括安装支架、安装于所述安装支架上的CCD成像器和CCD检测组件。

进一步地，所述机架底部设有移动脚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的FPC上料设备，上料时，通过第一CCD检测装置对吸取工位的FPC进行第一次定位，通过第二CCD检测装置对上料工位的FPC进行第二次精准定位，两次定位提高了对位精度，此外，本实用新型利用机械手和CCD检测装置相配合，提高了产品的精度和生产效率，节约了时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的FPC上料设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的FPC上料设备的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的FPC上料设备中上料升降部件的结构示意图。

图标：1-机架；11-支撑架；12-支撑台；13-移动脚轮；2-吸取装置；21-驱动部件；22-机械手臂；23-抓料吸盘；3-升降装置；31-上料升降部件；311-侧板；312-电机；313-滚珠丝杆；314-滑轨；315-滑块；316-支撑平台；317-竖向支撑板；318-横向支撑板；319-加固板；320-限位部件；32-下料升降部件；4-CCD检测装置；41-第一CCD检测装置；42-第二CCD检测装置；1-装置；1-装置；Ⅰ-吸取工位；Ⅱ-物料上料工位；Ⅲ-托盘存放工位。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1、2所示，本实用新型提供了一种FPC上料设备，包括：机架1、吸取装置2、升降装置3和CCD检测装置4。

机架1包括支撑架11和固设于所述支撑架内的支撑台12。

吸取装置2设置于所述支撑台12，包括驱动部件21、机械手臂22和抓料吸盘23。所述机械手臂22一端连接所述驱动部件21，另一端连接所述抓料吸盘23。所述驱动部件21用于带动所述机械手臂22移动，使所述抓料吸盘23运动至吸取工位Ⅰ，吸取托盘内的FPC，并将FPC物料移送至物料上料工位Ⅱ，当所述托盘内的FPC吸取完毕后，将空托盘移送至托盘存放工位Ⅲ；

需要说明的是，本实施例中的驱动部件21和机械手臂22均为现有技术中常规的机械手构件，本领域技术人员采用现有技术即可实现，其具体的构造在此不再加以赘述。

升降装置3包括上料升降部件31和下料升降部件(图未示)。所述上料升降部件31和下料升降装置均固设于所述支撑台12侧下方，所述上料升降部件31用于移送承装有FPC的托盘至所述吸取工位Ⅰ，所述下料升降部件用于移送位于托盘存放工位Ⅲ的空托盘。

可选的，参考图1、3所示，所述上料升降部件31安装于所述吸取工位Ⅰ，包括侧板311、电机312、滚珠丝杆313、滑轨314、滑块315和支撑平台316。所述侧板311固定于所述支撑台12侧部，所述滑轨314固定设置于所述侧板311上，所述滚珠丝杆313沿所述滑轨314轴向平行设置，且套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述滑块315固定连接，所述电机312连接所述滚珠丝杆313。所述滑块315与所述滑轨314滑动连接，所述支撑平台316固定在所述滑块315上，并可随所述滑块315沿所述滑轨314运动。当所述支撑平台316上方的托盘被取走后，所述支撑平台316上升，始终保证所述支撑平台316上最上方的托盘位于指定位置。

可选的，参考图3所示，所述支撑平台316设置为倒L型，包括相连接的竖向支撑板317和横向支撑板318。所述竖向支撑板317与所述滑块315固定连接，所述横向支撑板318用于支撑所述托盘。

可选的，参考图2所示，所述竖向支撑板317和横向支撑板318之间设有加固板319，用于加固所述支撑平台316。

可选的，参考图3所示，所述上料升降部件31还包括限位部件320。所述限位部件320设置于所述上料升降部件31的侧板311上，包括限位块和限位传感器，所述限位块上设有限位传感器。当所述托盘运动时，由于受到所述限位部件的限位作用，所述托盘被运送到指定位置。

所述限位传感器用于检测所述支撑平台316的移动位置，例如可以是接触式限位传感器、感应式限位传感器或者光电式限位传感器等。当所述支撑平台316运动至指定位置，所述限位传感器向控制系统发送对应的信号，所述控制系统根据对应的信号控制所述电机312停止转动。

可选的，参考图1所示，所述下料升降部件与所述上料升降部件31结构相同，并与所述上料升降部件31并列设置于所述托盘存放工位Ⅲ。下料时，所述下料升降部件移送所述空托盘向下运动，当所述下料升降部件的支撑平台316上增加一个新托盘时，所述电机312就驱动所述支撑平台316下降一个托盘的高度，实现所述空托盘的回收。

CCD检测装置4，安装于所述机架1上，包括第一CCD检测装置41和第二CCD检测装置42。所述第一CCD检测装置41设置于所述吸取工位Ⅰ上方的支撑架11，所述第二CCD检测装置42设置于所述物料上料工位Ⅱ。在上料时，所述第一CCD检测装置检测所述抓料吸盘23所吸取的FPC的大致位置，所述机械手臂22吸取位于吸取工位Ⅰ的FPC，然后所述抓料吸盘23将所吸取的FPC运送至上料工位Ⅱ，所述第二CCD检测装置对FPC进行二次精准定位。

可选的，参考图1、2所示，所述第一CCD检测装置41和第二CCD检测装置42均包括安装支架、安装于所述安装支架上的CCD成像器和CCD检测组件。

可选的，参考图1、2所示，所述机架底1部设有移动脚轮13。

工作原理：本实用新型的FPC上料设备在上料时，将装有FPC的托盘堆叠成一摞，放置在本实用新型的支撑平台316上，利用上料升降部件31驱动FPC托盘上升，限位部件320检测最上方的托盘上升到指定位置后，电机312停止转动。位于吸取工位Ⅰ上方的第一CCD检测装置41，检测所述抓料吸盘23所吸取的FPC的大致位置，机械手臂22吸取位于吸取工位Ⅰ的FPC，然后所述抓料吸盘23将所吸取的FPC运送至上料工位Ⅱ，第二CCD检测装置对FPC进行二次精准定位。下料时，抓料吸盘23吸取位于吸取工位Ⅰ的空托盘，移送至托盘存放工位Ⅲ，下料升降部件32驱动空托盘下降，当限位部件312检测到位于托盘存放工位Ⅲ最上方的空托盘下降到指定位置时，电机停止转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种FPC上料设备，其特征在于，包括：

机架(1)，包括支撑架(11)和固设于所述支撑架内的支撑台(12)；

吸取装置(2)，设置于所述支撑台(12)，包括驱动部件(21)、机械手臂(22)和抓料吸盘(23)，所述机械手臂(22)一端连接所述驱动部件(21)，另一端连接所述抓料吸盘(23)，所述驱动部件(21)用于带动所述机械手臂(22)移动，使所述抓料吸盘(23)运动至吸取工位Ⅰ，将FPC物料移送至物料上料工位Ⅱ，或将上料后的空托盘移送至托盘存放工位Ⅲ；

升降装置(3)，包括上料升降部件(31)和下料升降部件，所述上料升降部件(31)和下料升降部件均固设于所述支撑台(12)侧下方，所述上料升降部件(31)用于移送承装有FPC的托盘至所述吸取工位Ⅰ，所述下料升降部件用于移送位于托盘存放工位Ⅲ的空托盘；

CCD检测装置(4)，安装于所述机架(1)上，包括第一CCD检测装置(41)和第二CCD检测装置(42)，所述第一CCD检测装置(41)设置于所述吸取工位Ⅰ上方的支撑架(11)，所述第二CCD检测装置(42)设置于所述物料上料工位Ⅱ，用于FPC的上料定位。

2.根据权利要求1所述的FPC上料设备，其特征在于，所述上料升降部件(31)安装于所述吸取工位Ⅰ，包括侧板(311)、电机(312)、滚珠丝杆(313)、滑轨(314)、滑块(315)和支撑平台(316)，所述侧板(311)固定于所述支撑台(12)侧部，所述滑轨(314)固定设置于所述侧板(311)上，所述滚珠丝杆(313)沿所述滑轨(314)轴向平行设置，且套有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述滑块(315)固定连接，所述电机(312)连接所述滚珠丝杆(313)，所述滑块(315)与所述滑轨(314)滑动连接，所述支撑平台(316)固定在所述滑块(315)上，并可随所述滑块(315)沿所述滑轨(314)运动。

3.根据权利要求2所述的FPC上料设备，其特征在于，所述支撑平台(316)设置为倒L型，包括相连接的竖向支撑板(317)和横向支撑板(318)，所述竖向支撑板(317)与所述滑块(315)固定连接，所述横向支撑板(318)用于支撑所述托盘。

4.根据权利要求3所述的FPC上料设备，其特征在于，所述竖向支撑板(317)和横向支撑板(318)之间设有加固板(319)。

5.根据权利要求2所述的FPC上料设备，其特征在于，所述上料升降部件(31)还包括限位部件(320)，所述限位部件(320)设置于所述上料升降部件(31)的侧板(311)上，包括限位块和限位传感器，所述限位块上设有限位传感器。

6.根据权利要求1所述的FPC上料设备，其特征在于，所述下料升降部件与所述上料升降部件(31)结构相同，并与所述上料升降部件(31)并列设置于所述托盘存放工位Ⅲ。

7.根据权利要求1所述的FPC上料设备，其特征在于，所述第一CCD检测装置(41)和第二CCD检测装置(42)均包括安装支架、安装于所述安装支架上的CCD成像器和CCD检测组件。

8.根据权利要求1-7任一所述的FPC上料设备，其特征在于，所述机架(1)底部设有移动脚轮(13)。