CN209056553U - 一种多组料筒上锰片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及一种多组料筒上锰片机构，其特征在于：包括托板、锰片推入气缸支架底板、锰片推入气缸支架、锰片推入气缸、挂钩、锰片推板、压板、锰片料筒、负极壳到位检测开关、传送带、负极壳定位气缸、锰片到位检测开关、锰片到位检测开关支架、检测上摆杆、检测下摆杆、轴套、锰片检测立板、检测上摆杆限位板、底板、阻挡板、负极壳定位板、负极壳、锰片定位板、锰片、步进电机、步进电机安装板、主动带轮、从动带轮、同步带、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母导向块和工作台；该机构中使用的多组料筒，可实现一人同时负责多条生产线锰片填料工作，以进一步压缩人工的使用量，降低用人成本，提高企业的效益。

Description

一种多组料筒上锰片机构

技术领域

本实用新型属于锂锰扣式电池生产制造技术领域，具体涉及一种多组料筒上锰片机构。

背景技术

专利CN200810052503.8公开了一种扣式电池生产线，包括机架组件、上锂片机构、剪纸机构、注液机构、上锰片机构、加正极壳机构、封口机构、主传动机构、气动控制系统和电器控制系统以及控制程序；专利CN201810137007.6公开了一种锂锰扣式电池双转盘式生产线装置,包括机架、分割器、调速电机、正极壳震动料盘、上正极片机构、正极壳盖入机构、封口机构、成品电池出料机构。

虽然扣式电池生产线装备技术研究取得了较为丰富的成果，但是上述的技术都是基于每个上锰片工位需要独立配备一名锰片手工填料工作人员，在用人成本不断增加的大背景下，扣式电池生产单位迫切需要一种能够实现一人同时负责多条生产线锰片上料工作的技术，以进一步压缩人工的使用量，降低用人成本，提高企业的效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多组料筒上锰片机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多组料筒上锰片机构，其特征在于：包括托板、锰片推入气缸支架底板、锰片推入气缸支架、锰片推入气缸、挂钩、锰片推板、压板、锰片料筒、负极壳到位检测开关、传送带、负极壳定位气缸、锰片到位检测开关、锰片到位检测开关支架、检测上摆杆、检测下摆杆、轴套、锰片检测立板、检测上摆杆限位板、底板、阻挡板、负极壳定位板、负极壳、锰片定位板、锰片、步进电机、步进电机安装板、主动带轮、从动带轮、同步带、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母导向块和工作台；

所述的托板通过螺纹连接固定在支撑柱上；所述的锰片推入气缸支架底板通过螺纹连接固定在托板的底面上；所述的锰片推入气缸支架通过螺纹连接固定在锰片推入气缸支架底板上；所述的锰片推入气缸通过螺纹连接固定在锰片推入气缸支架上；所述的锰片料筒安放在锰片料筒限位块内侧，并嵌入到托板的导向槽内；所述的锰片料筒限位块通过限位板销轴固定在料筒限位板上；所述的挂钩通过螺纹连接安装在锰片推入气缸的活塞杆上；所述的锰片推板通过挂钩与锰片推入气缸连接；所述的压板通过螺纹与托板连接；所述的负极壳到位检测开关通过螺纹连接安装在负极壳检测传感器支架上；所述的传送带在托板皮带槽内运动；所述的负极壳定位气缸通过螺纹连接固定在托板上表面上；所述的锰片到位检测开关通过螺纹连接固定在锰片到位检测开关支架上；所述的锰片到位检测开关支架通过螺纹连接固定在锰片检测立板上；所述的锰片检测立板通过螺纹连接固定在锰片检测立板底板上；所述的锰片检测立板底板通过螺纹连接固定在托板上表面上；所述的检测上摆杆通过焊接在轴套上；所述的轴套通过螺钉安装在锰片检测立板上并能顺畅转动；所述的检测上摆杆限位板通过螺纹连接固定在锰片检测立板上；所述的负极壳定位板通过螺纹连接固定在负极壳定位气缸上；所述的阻挡板和锰片定位板通过螺纹连接固定在负极壳定位板上表面上；所述的负极壳由传送带输送；所述的锰片由锰片推板推入到负极壳内；所述的步进电机通过螺纹连接安装在步进电机安装板上；所述的步进电机安装板通过螺纹连接固定在工作台上；所述的主动带轮通过顶丝安装在步进电机输出轴上；所述的从动带轮通过顶丝安装在丝杠的一端；所述的同步带安装在主动带轮和从动带轮上；所述的丝杠通过轴孔过渡配合安装在轴承座a和轴承座b上；所述的丝杠螺母安装丝杠上进行往复运动；所述丝杠螺母通过螺纹连接安装在丝杠螺母导向座上；丝杠螺母导向轴支架通过螺纹连接固定在轴承座a和轴承座b上。

优选的，所述的支撑柱共设有三个，三个支撑柱分别为支撑柱a、支撑柱b和支撑柱c。

优选的，所述锰片料筒限位块和料筒限位板共设置有两个，两个料筒限位板分别为料筒限位板a和料筒限位板b，两个料筒限位块分别安装在料筒限位板a和料筒限位板b上。

优选的，所述托板上开设有皮带槽和滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机构中使用的多组料筒，其锰片储存量大，上锰片工人在填满生产线料筒时，可持续较长时间的供料，工人可以切换到下一条生产线进行料筒填料，可实现一人同时负责多条生产线锰片填料工作，以进一步压缩人工的使用量，降低用人成本，提高企业的效益。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是图1中A区域的放大示意图；

图5是图1中B区域的放大示意图；

图6是本实用新型中托板的结构示意图；

图中：1、托板；1.1、导向槽；1.2、皮带槽；2、料筒；3、锰片推入气缸；4、步进电机；5、步进电机安装板；6、主动带轮；7、工作台；8、同步带；9、从动带轮；10、轴承座a；11、丝杠；12、支撑柱a；13、支撑柱b；14、支撑柱c；15、定位气缸；16、料筒连接板；17、丝杠螺母安装板；18、负极壳到位检测开关；19、负极壳定位板；20、锰片定位板；21、底板；22、负极壳；23、立板；24、料筒限位板a；25、锰片到位检测开关；26、锰片到位检测开关支架；27、检测摆杆；28、锰片；29、阻挡板；30、料筒限位板b；31、传送带；32、检测摆杆限位板；33、销轴；34、锰片推入气缸支架；35、挂钩；36、锰片推板；37、压板；38、锰片；39、轴承座b；40、锰片推入气缸支架底板；41、丝杠螺母。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种多组料筒上锰片机构，包括托板1、支撑柱a12、支撑柱b13、支撑柱c14、锰片推入气缸支架底板40、锰片推入气缸支架34、锰片推入气缸3、挂钩35、锰片推板36、压板37、料筒2、料筒连接板16、料筒限位板a24、料筒限位板b30、负极壳到位检测开关18、传送带31、定位气缸15、锰片到位检测开关25、锰片到位检测开关支架26、检测摆杆27、销轴33、立板23、检测摆杆限位板32、底板21、阻挡板29、负极壳定位板19、负极壳22、锰片定位板20、锰片28、锰片38、步进电机4、步进电机安装板5、主动带轮6、从动带轮9、同步带8、丝杠11、丝杠螺母41、丝杠螺母安装板17、轴承座a10、轴承座b39和工作台7；

所述的托板1通过螺纹连接固定在支撑柱a12、支撑柱b13和支撑柱c14上；所述的锰片推入气缸支架底板40通过螺纹连接固定在托板1的底面上；所述的锰片推入气缸支架34通过螺纹连接固定在锰片推入气缸支架底板40上；所述的锰片推入气缸3通过螺纹连接固定在锰片推入气缸支架34上；所述的料筒2通过螺纹连接固定在料筒连接板16上，并嵌入到托板的导向槽1.1内；所述的料筒限位板a24、料筒限位板b30通过螺纹连接固定在托板1上；所述的挂钩35通过螺纹连接安装在锰片推入气缸3的活塞杆上；所述的锰片推板36通过挂钩35与锰片推入气缸3连接；所述的压板37通过螺纹与托板1连接；所述的负极壳到位检测开关18通过螺纹连接安装在托板1的下表面上；所述的传送带31在托板1的皮带槽1.2运动；所述的定位气缸15通过螺纹连接固定在托板1上表面上；所述的锰片到位检测开关25通过螺纹连接固定在锰片到位检测开关支架26上；所述的锰片到位检测开关支架26通过螺纹连接固定在立板23上；所述的立板23通过螺纹连接固定在底板21上；所述的底板21通过螺纹连接固定在托板1上表面上；所述的检测摆杆27通过间隙配合套在销轴33上；所述的销轴33通过螺纹连接固定在立板23上；所述的检测摆杆限位板32通过螺纹连接固定在立板23上；所述的负极壳定位板19通过螺纹连接固定在定位气缸15上；所述的阻挡板29和锰片定位板20通过螺纹连接固定在负极壳定位板19上表面上；所述的负极壳22由传送带31输送；所述的锰片28由锰片推板36推入到负极壳内；所述的步进电机4通过螺纹连接安装在步进电机安装板5上；所述的步进电机安装板5通过螺纹连接固定在工作台7上；所述的主动带轮6通过键连接安装在步进电机4输出轴上；所述的从动带轮9通过键连接安装在丝杠11的一端；所述的同步带8安装在主动带轮6和从动带轮9上；所述的丝杠11通过轴孔过渡配合安装在轴承座a10和轴承座b39上；所述的丝杠螺母41通过螺纹连接安装在丝杠螺母安装板17上；所述丝杠螺母安装板17通过螺纹连接安装在料筒连接板16上。

本实用新型的工作原理及使用流程：开机前，人工用镊子夹持锰片38装满料筒2；开机，传送带31输送负极壳22到达装锰片工位，负极壳到位检测开关18检测负极壳22到位后，定位气缸15输出，负极壳定位板19向前运动实现负极壳22定位，同时带动阻挡板29和锰片定位板20向前运动，实现锰片28的限位和已装完锰片的负极壳的放行；紧接锰片推入气缸3输出，带动锰片推板36推动料筒里的锰片38向前运动至落入负极壳22内；锰片38向前运动过程中触动检测摆杆27，检测摆杆27摆动，并通过锰片到位检测开关25实现锰片28上料检测；锰片28上完料后，定位气缸15和锰片推入气缸3退回气缸原点，料筒2里的锰片在重力作用下下移一个锰片厚度，负极壳定位板19、锰片定位板20和阻挡板29都退回原点，其中阻挡板29实现对已装完锰片的负极壳的阻挡，进而挡住后续未装锰片的负极壳，实现一次装锰片的循环；当负极壳到位检测开关18再次检测负极壳到位后，开始进入下一个装锰片的循环。

当料筒2内的第一组锰片38装完时，步进电机4步进输出，实现料筒2的移位，然后开始第二组锰片的上料；当第二组锰片装完时，步进电机4步进输出，实现料筒2的第二次移位，然后开始第三组锰片的上料；当第三组锰片装完时，步进电机4步进输出，实现料筒2的第三次移位，然后开始第四组锰片的上料；当第四组锰片装完时，完成四组料筒的一轮上料循环，紧接步进电机反转输出，退回初始点位，切换至第一组锰片进行上料，开始下一轮的上料循环；当在机器运行过程中，工人可随时往料筒2进行锰片填料补充，可保证一个人同时负责多条生产线不间断的锰片供应。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种多组料筒上锰片机构，其特征在于：包括托板、锰片推入气缸支架底板、锰片推入气缸支架、锰片推入气缸、挂钩、锰片推板、压板、锰片料筒、负极壳到位检测开关、传送带、负极壳定位气缸、锰片到位检测开关、锰片到位检测开关支架、检测上摆杆、检测下摆杆、轴套、锰片检测立板、检测上摆杆限位板、底板、阻挡板、负极壳定位板、负极壳、锰片定位板、锰片、步进电机、步进电机安装板、主动带轮、从动带轮、同步带、丝杠、丝杠螺母、丝杠螺母导向块和工作台；

所述的托板通过螺纹连接固定在支撑柱上；所述的锰片推入气缸支架底板通过螺纹连接固定在托板的底面上；所述的锰片推入气缸支架通过螺纹连接固定在锰片推入气缸支架底板上；所述的锰片推入气缸通过螺纹连接固定在锰片推入气缸支架上；所述的锰片料筒安放在锰片料筒限位块内侧，并嵌入到托板的导向槽内；所述的锰片料筒限位块通过限位板销轴固定在料筒限位板上；所述的挂钩通过螺纹连接安装在锰片推入气缸的活塞杆上；所述的锰片推板通过挂钩与锰片推入气缸连接；所述的压板通过螺纹与托板连接；所述的负极壳到位检测开关通过螺纹连接安装在负极壳检测传感器支架上；所述的传送带在托板皮带槽内运动；所述的负极壳定位气缸通过螺纹连接固定在托板上表面上；所述的锰片到位检测开关通过螺纹连接固定在锰片到位检测开关支架上；所述的锰片到位检测开关支架通过螺纹连接固定在锰片检测立板上；所述的锰片检测立板通过螺纹连接固定在锰片检测立板底板上；所述的锰片检测立板底板通过螺纹连接固定在托板上表面上；所述的检测上摆杆通过焊接在轴套上；所述的轴套通过螺钉安装在锰片检测立板上并能顺畅转动；所述的检测上摆杆限位板通过螺纹连接固定在锰片检测立板上；所述的负极壳定位板通过螺纹连接固定在负极壳定位气缸上；所述的阻挡板和锰片定位板通过螺纹连接固定在负极壳定位板上表面上；所述的负极壳由传送带输送；所述的锰片由锰片推板推入到负极壳内；所述的步进电机通过螺纹连接安装在步进电机安装板上；所述的步进电机安装板通过螺纹连接固定在工作台上；所述的主动带轮通过顶丝安装在步进电机输出轴上；所述的从动带轮通过顶丝安装在丝杠的一端；所述的同步带安装在主动带轮和从动带轮上；所述的丝杠通过轴孔过渡配合安装在轴承座a和轴承座b上；所述的丝杠螺母安装丝杠上进行往复运动；所述丝杠螺母通过螺纹连接安装在丝杠螺母导向座上；丝杠螺母导向轴支架通过螺纹连接固定在轴承座a和轴承座b上。

2.根据权利要求1所述的一种多组料筒上锰片机构，其特征在于：所述的支撑柱共设有三个，三个支撑柱分别为支撑柱a、支撑柱b和支撑柱c。

3.根据权利要求1所述的一种多组料筒上锰片机构，其特征在于：所述锰片料筒限位块和料筒限位板共设置有两个，两个料筒限位板分别为料筒限位板a和料筒限位板b，两个料筒限位块分别安装在料筒限位板a和料筒限位板b上。

4.根据权利要求1所述的一种多组料筒上锰片机构，其特征在于：所述托板上开设有皮带槽。