CN206066450U - 一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置 - Google Patents
一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，包括导管，所述导管的下端设有夹板,所述夹板的下端螺栓连接有滚盘,所述滚盘的下端连接有夹爪,导管上设有连接台,所述连接台上设有连接杆,且所述连接杆下端连接于导管上，连接台上设有配重杆。本实用新型通过设置导管有助于连接台的升降，且有助于连接台的固定，通过设置滚盘有助于夹爪的自动夹紧，通过设置气缸甲有助于夹爪的往复摆动，且结构简单，操作方便，经济实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备装夹技术领域，尤其涉及一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置。
背景技术
机械零部件或者产品在流水线上常常需要进行空间的移动和夹取，普通的工人已经无法满足大批量的精准的往复运动，而且在进行工件夹取时需要快速夹紧，在节约能源的前提下最好能进行自动夹紧，然而，现有的部分夹取移动装置上缺少设置导管,这不利于连接台的升降，且不利于连接台的固定，缺少设置滚盘,这不利于夹爪的自动夹紧，缺少设置气缸甲,这不利于夹爪的往复摆动，缺少设置配重杆,这不利于装置的平衡,不能满足实际情况的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，包括导管，所述导管的下端设有夹板,所述夹板的下端螺栓连接有滚盘,所述滚盘的下端连接有夹爪,导管上设有连接台,所述连接台上设有连接杆,且所述连接杆下端连接于导管上，连接台上设有配重杆。
作为本实用新型的优选技术方案，所述导管的右下端设有支承台,所述支承台的上端设有支撑柱,所述支撑柱的上端设有气缸甲。
作为本实用新型的优选技术方案，所述支承台上端设有支撑架,所述支撑架上设有滚动轴承,支撑架上设有传动杆,所述传动杆的一端螺钉连接有异形转盘,且所述异形转盘同时连接于气缸甲上。
作为本实用新型的优选技术方案，所述传动杆的一端连接有转架,所述转架上连接有定位架,所述定位架的一端螺钉连接有固定架,所述固定架的右端设有异形支撑板,所述异形支撑板上设有气缸乙,且所述气缸乙的一端连接于连接台上,异形支撑板上设有定位杆,异形支撑板上设有导向杆。
现场使用时，操作人员调节定位杆,调节导管使夹爪为某一固定高度,启动气缸乙,带动连接台前后运动,启动气缸甲,带动异形转盘左右摆动,通过传动杆,带动夹爪上下摆动,当工件落入夹爪,依靠惯性,工件向夹爪里面运动,带动夹爪慢慢闭合,将工件夹住。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置导管有助于连接台的升降，且有助于连接台的固定，通过设置滚盘有助于夹爪的自动夹紧，通过设置气缸甲有助于夹爪的往复摆动，通过设置配重杆有助于装置的平衡，且结构简单，操作方便，经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的连接台结构示意图；
图3为本实用新型的卡爪结构示意图；
图4为本实用新型的异形转盘结构示意图；
图中：1、导管；11、夹板；111、滚盘；112、夹爪；12、连接台；121、连接杆；122、配重杆；2、支承台；21、支撑柱；211、气缸甲；3、支撑架；31、滚动轴承；32、传动杆；321、异形转盘；4、转架；41、定位架；411、固定架；5、异形支撑板；51、气缸乙；52、定位杆；53、导向杆
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1；图2；图3；图4，
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的连接台结构示意图；
图3为本实用新型的卡爪结构示意图；
图4为本实用新型的异形转盘结构示意图；
所述一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，包括导管1，所述导管1的下端设有夹板11,所述夹板11的下端螺栓连接有滚盘111,滚盘111有利于夹爪112的自动闭合，所述滚盘111的下端连接有夹爪112,导管1上设有连接台12,所述连接台12上设有连接杆121,且所述连接杆121下端连接于导管1上，连接台12上设有配重杆122，配重杆122有利于装置的平衡。
所述导管1的右下端设有支承台2,所述支承台2的上端设有支撑柱21,所述支撑柱21的上端设有气缸甲211，气缸甲211有利于异形转盘321的转动。
所述支承台2上端设有支撑架3,所述支撑架3上设有滚动轴承31,滚动轴承31有利于传动杆32的转动，支撑架3上设有传动杆32,所述传动杆32的一端螺钉连接有异形转盘321,且所述异形转盘321同时连接于气缸甲211上。
所述传动杆32的一端连接有转架4,所述转架4上连接有定位架41,所述定位架41的一端螺钉连接有固定架411,所述固定架411的右端设有异形支撑板5,所述异形支撑板5上设有气缸乙51,气缸乙51有利于夹爪112的移动进给，且所述气缸乙51的一端连接于连接台12上,异形支撑板5上设有定位杆52,异形支撑板5上设有导向杆53。
现场使用时，操作人员调节定位杆52,调节导管1使夹爪112为某一固定高度,启动气缸乙51,带动连接台12前后运动,启动气缸甲211,带动异形转盘321左右摆动,通过传动杆32,带动夹爪112上下摆动,当工件落入夹爪112,依靠惯性,工件向夹爪112里面运动,带动夹爪112慢慢闭合,将工件夹住。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，其特征在于：包括导管(1)，所述导管(1)的下端设有夹板(11),所述夹板(11)的下端螺栓连接有滚盘(111),所述滚盘(111)的下端连接有夹爪(112),导管(1)上设有连接台(12),所述连接台(12)上设有连接杆(121),且所述连接杆(121)下端连接于导管(1)上，连接台(12)上设有配重杆(122)。
2.根据权利要求1所述的一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，其特征在于：所述导管(1)的右下端设有支承台(2),所述支承台(2)的上端设有支撑柱(21),所述支撑柱(21)的上端设有气缸甲(211)。
3.根据权利要求2所述的一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，其特征在于：所述支承台(2)上端设有支撑架(3),所述支撑架(3)上设有滚动轴承(31),支撑架(3)上设有传动杆(32),所述传动杆(32)的一端螺钉连接有异形转盘(321),且所述异形转盘(321)同时连接于气缸甲(211)上。
4.根据权利要求3所述的一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置，其特征在于：所述传动杆(32)的一端连接有转架(4),所述转架(4)上连接有定位架(41),所述定位架(41)的一端螺钉连接有固定架(411),所述固定架(411)的右端设有异形支撑板(5),所述异形支撑板(5)上设有气缸乙(51),且所述气缸乙(51)的一端连接于连接台(12)上,异形支撑板(5)上设有定位杆(52),异形支撑板(5)上设有导向杆(53)。
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| CN201621105432.XU CN206066450U (zh) | 2016-10-08 | 2016-10-08 | 一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106239493A (zh) * | 2016-10-08 | 2016-12-21 | 安徽理工大学 | 一种自紧式往复摆臂夹紧移动装置 |
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