CN209056013U - 自动上货装置及具有该自动上货装置的无人售卖机 - Google Patents

Abstract

一种自动上货装置，用于自动售卖机，所述自动上货装置包括:外箱体，包括水平设置的底板、沿所述底板向上延伸的三个侧板；左右相对的两个所述侧板的内表面上设有环状的固定件；任一所述固定件的内表面凹设形成有连续设置的凹槽；抽屉，置于所述外箱体内，包括底壁、沿所述底壁向上延伸的两对相对设置的侧壁，所述底壁相对所述底板向前倾斜设置，左右相对的两个所述侧壁的外表面上设有置于所述固定件内的传送部；所述传送部包括传送组件、为所述传送组件提供动力的驱动装置；所述传送组件上设有连续的与所述凹槽配合的凸起部；所述凸起部在传送过程中经过所述凹槽以使所述抽屉抖动。自动上货装置方便了用户取货，减少了维修频次。

Description

自动上货装置及具有该自动上货装置的无人售卖机

技术领域

本实用新型涉及无人售卖机领域，尤其涉及一种自动上货装置及具有该自动上货装置的无人售卖机。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平提高，越来越多的无人售卖机出现在我们的生活中，使用时，用户只需要通过按钮选择其需要购买的物品，再将硬币投入投币口，相应的货品就会从出物口透出。由于无人售卖机不受操作时间和安装地点的限制，不需要售卖者就能快速的将货品提供给用户，因此减少了劳动成本并提高了效率，因而得到了广泛使用。

现有的无人售卖机大多包括柜体及容纳在柜体底部的取货装置，取货装置大多无法实现自动上货，导致货品卡滞在机器内部无法到达取货装置前端，造成用户无法取出货品，增加维修频率。

因此，为解决上述问题，必须设计一种可以自动上货的装置及具有该自动上货装置的无人售卖机。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上货装置，所述自动上货装置包括：外箱体，包括水平设置的底板、沿所述底板向上延伸的三个侧板；左右相对的两个所述侧板的内表面上设有环状的固定件；任一所述固定件的内表面凹设形成有连续设置的凹槽；抽屉，置于所述外箱体内，包括底壁、沿所述底壁向上延伸的两对相对设置的侧壁，所述底壁相对所述底板向前倾斜设置，左右相对的两个所述侧壁的外表面上设有置于所述固定件内的传送部；所述传送部包括传送组件、为所述传送组件提供动力的驱动装置；所述传送组件上设有连续的与所述凹槽配合的凸起部；所述凸起部在传送过程中经过所述凹槽以使所述抽屉抖动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽屉的外表面与所述外箱体的内表面相互间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送组件包括传送带，所述传送带上设有所述凸起部；所述凸起部部分或全部设于所述传送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述凹槽呈半圆弧状，所述凸起部与所述凹槽配合也呈半圆弧状；所述凹槽的直径小于所述凸起部的直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送组件还包括主动轮和从动轮，所述传送带围绕在所述主动轮和所述从动轮上；所述驱动装置与所述主动轮固定连接以驱动所述主动轮旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置为电机，所述电机包括电机轴；所述侧板的两侧和所述侧壁的两侧开设有电机孔，所述电机轴通过所述电机孔与所述主动轮固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽屉前侧的所述侧壁沿四周周圈边沿向外延伸形成挡板；所述侧板与所述底板围设形成有与后侧的所述侧板相对的前开口；所述挡板围设形成的面积大于所述前开口的面积。

作为本实用新型的进一步改进，所述底壁相对所述底板倾斜的角度为30°。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定件位于所述侧板靠近所述底板的一侧；所述传送部与所述固定件对应设置于所述侧壁靠近所述底壁的一侧。

本实用新型还提供了一种无人售卖机，包括柜体、容纳在所述柜体底侧的如上述所述的自动上货装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过抽屉上向前倾斜设置的底壁，方便底壁后端货品通过自身重力呈现前倾的运动趋势；另外，本实用新型通过抽屉上的凸起部与外箱体上凹设的凹槽相互配合运动，从而实现了抽屉的抖动，保证底壁上的货品从后端送入前端，方便了用户取出货品并减少了无人售卖机的维修频次。

附图说明

图1为本实用新型自动上货装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型外箱体的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型抽屉的结构示意图；

100-自动上货装置；1-外箱体；11-底板；12-侧板；13-固定件；14-凹槽；15-前开口；2-抽屉；21-底壁；22-侧壁；221-挡板；23-传送部；231-传送组件；232-凸起部；233-传送带；234-主动轮；235-从动轮；236-电机孔。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。具体地，以自动售卖机用户作为参照，靠近用户的一端为“前”，远离用户的一端为“后”，外箱体1和抽屉2均为自前向后延伸。

根据图1-图4，本实用新型提供了一种自动售卖机(未图示)，所述自动售卖机包括柜体(未图示)、容纳在所述柜体(未图示)底侧的自动上货装置100。

所述自动上货装置100包括：外箱体1，包括水平设置的底板11、沿所述底板11向上延伸的三个侧板12；左右相对的两个所述侧板12的内表面上设有环状的固定件13；任一所述固定件13的内表面凹设形成有连续设置的凹槽14，具体地，任一所述固定件13下侧的内表面上凹设形成有连续设置的凹槽14；抽屉2，置于所述外箱体1内，包括底壁21、沿所述底壁21向上延伸的两对相对设置的侧壁22，所述底壁21相对所述底板11向前倾斜设置，左右相对的两个所述侧壁22的外表面上设有置于所述固定件13内的传送部23；所述传送部23包括传送组件231、为所述传送组件231提供动力的驱动装置(未图示)；所述传送组件231上设有连续的与所述凹槽14配合的凸起部232；所述凸起部232在传送过程中经过所述凹槽14以使所述抽屉2抖动。

进一步的，所述抽屉2的外表面与所述外箱体1的内表面相互间隔设置以保证所述抽屉2的上端、下端、左端、右端分别与所述外箱体1互不贴靠，从而使所述抽屉2的抖动不受所述外箱体1的限制。

如图4所示，所述传送组件231包括传送带233，所述传送带233上设有所述凸起部232；所述凸起部232部分或全部设于所述传送带233上。具体的，在本实施方式中，如图4所示，所述凸起部232连续设置于所述传送带233静止时的下表面，当然，所述凸起部232连续设置于所述传送带233静止时的上表面或上下表面皆有也可达到本实用新型的目的，并且，需要说明的是，所述凸起部232分段间隔设置于所述传送带233的表面上也可达到本实用新型的目的，只需保证所述凸起部232在传送过程中经过所述凹槽14能使所述抽屉2连续抖动一段时间即可，以下不做过多赘述。

具体地，所述凹槽14呈半圆弧状，所述凸起部232与所述凹槽14配合也呈半圆弧状。当然，所述凹槽14可为其他形状，例如倒三角状、长方形等，只要可以形成凹槽14起到使所述抽屉2抖动的作用，即可达到本实用新型的目的。所述凹槽14的直径小于所述凸起部232的直径以防止所述凸起部232卡滞于所述凹槽14中。

另外，所述传送组件231还包括主动轮234和从动轮235，所述传送带233围绕在所述主动轮234和所述从动轮235上；所述驱动装置(未图示)与所述主动轮234固定连接以驱动所述主动轮234旋转。具体地，所述驱动装置(未图示)为电机(未图示)，所述电机(未图示)包括电机轴(未图示)；所述侧板12的两侧和所述侧壁22的两侧开设有电机孔236，所述电机轴(未图示)通过所述电机孔236与所述主动轮234固定。

特别的，所述抽屉2前侧的所述侧壁22沿四周周圈边沿向外延伸形成挡板221；所述侧板12与所述底板11围设形成有与后侧的所述侧板12相对的前开口15，所述挡板221围设形成的面积大于所述前开口15的面积，以使所述抽屉2后部与所述外箱体1后部留有间隙从而保证所述抽屉2的抖动。

具体的，所述底壁21相对所述底板11倾斜的角度为30°，当然，倾斜的角度也可以为15°、20°、25°等，只要能使货品呈现前倾的运动趋势即可达到本实用新型的目的。

另外，所述固定件13位于所述侧板12靠近所述底板11的一侧；所述传送部23与所述固定件13对应设置于所述侧壁22靠近所述底壁21的一侧。需要说明的是，所述固定件13与所述传送部23的位置可以上下调整，只需对应设置使所述传送部23可置于所述固定件13内即可。

所述自动上货装置100运行过程如下：

当电机(未图示)启动后，电机轴(未图示)转动。相应的，与电机轴(未图示)固定的主动轮234转动，主动轮234通过传送带233带动从动轮235转动；传送带233下表面的凸起部232随传送带233转动；当凸起部232经过固定件13上的凹槽14时，抽屉2随之抖动。另外，向前倾斜设置的抽屉2底壁21使得货品有向前运动的趋势，加之抽屉2的抖动，货品从底壁21的后端送入前端。

综上所述，本实用新型通过抽屉2上向前倾斜设置的底壁21，方便底壁21后端货品通过自身重力呈现前倾的运动趋势；另外，通过抽屉2上的传送部23与外箱体1上凹设的凹槽14相互配合运动，从而实现了抽屉2的抖动，保证底壁21上的货品从后端送入前端，方便了用户取出货品并减少了无人售卖机的维修频次。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上货装置，用于无人售卖机，其特征在于，所述自动上货装置包括：

外箱体，包括水平设置的底板、沿所述底板向上延伸的三个侧板；左右相对的两个所述侧板的内表面上设有环状的固定件；任一所述固定件的内表面凹设形成有连续设置的凹槽；

抽屉，置于所述外箱体内，包括底壁、沿所述底壁向上延伸的两对相对设置的侧壁，所述底壁相对所述底板向前倾斜设置，左右相对的两个所述侧壁的外表面上设有置于所述固定件内的传送部；所述传送部包括传送组件、为所述传送组件提供动力的驱动装置；所述传送组件上设有连续的与所述凹槽配合的凸起部；所述凸起部在传送过程中经过所述凹槽以使所述抽屉抖动。

2.根据权利要求1所述的自动上货装置，其特征在于：所述抽屉的外表面与所述外箱体的内表面相互间隔设置。

3.根据权利要求2所述的自动上货装置，其特征在于：所述传送组件包括传送带，所述传送带上设有所述凸起部；所述凸起部部分或全部设于所述传送带上。

4.根据权利要求3所述的自动上货装置，其特征在于：所述凹槽呈半圆弧状，所述凸起部与所述凹槽配合也呈半圆弧状；所述凹槽的直径小于所述凸起部的直径。

5.根据权利要求4所述的自动上货装置，其特征在于：所述传送组件还包括主动轮和从动轮，所述传送带围绕在所述主动轮和所述从动轮上；所述驱动装置与所述主动轮固定连接以驱动所述主动轮旋转。

6.根据权利要求5所述的自动上货装置，其特征在于：所述驱动装置为电机，所述电机包括电机轴；所述侧板的两侧和所述侧壁的两侧开设有电机孔，所述电机轴通过所述电机孔与所述主动轮固定。

7.根据权利要求1所述的自动上货装置，其特征在于：所述抽屉前侧的所述侧壁沿四周周圈边沿向外延伸形成挡板；所述侧板与所述底板围设形成有与后侧的所述侧板相对的前开口；所述挡板围设形成的面积大于所述前开口的面积。

8.根据权利要求1所述的自动上货装置，其特征在于：所述底壁相对所述底板倾斜的角度为30°。

9.根据权利要求1所述的自动上货装置，其特征在于：所述固定件位于所述侧板靠近所述底板的一侧；所述传送部与所述固定件对应设置于所述侧壁靠近所述底壁的一侧。

10.一种无人售卖机，其特征在于：包括柜体、容纳在所述柜体底侧的如权利要求1至9中任意一项所述的自动上货装置。