CN209051294U - 一种用于车辆的电池包锁止装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的电池包锁止装置及车辆，涉及车辆技术领域。所述电池包锁止装置包括固定于所述车辆的车身的固定支座以及设置于所述固定支座上的驱动部、传动机构和锁止结构，其中，所述传动机构连接在所述驱动部和所述锁止结构之间；且所述锁止结构包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件和所述第二锁止件至少一个配置成在所述传动机构的带动下沿直线相互靠近以夹紧所述电池包上的固定件从而锁住所述电池包、且配置成在所述传动机构的带动下沿直线相互远离以松开所述固定件从而释放所述电池包。本实用新型还提供了一种车辆，包括上述电池包锁止装置。本实用新型能够提高换电效率，同时提高电池包的锁止可靠度。

Description

一种用于车辆的电池包锁止装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种用于车辆的电池包锁止装置及车辆。

背景技术

能够实现快速更换动力电池是电动汽车发展趋势之一，电池包快换装置锁止机构作为连接电池包及车身或电池包支架的桥梁而至关重要。锁止机构工作的时效性、可靠性是实现快速更换电池的前提。

然而目前，锁止机构在换电时一般为双自由度运动，或者通过复杂的步骤实现单自由度运动，从而造成整体结构设计繁冗，成本高，在一定程度上影响换电便利性。

实用新型内容

本实用新型第一方面的一个目的是提供一种能够提高换电效率的电池包锁止装置。

本实用新型第一方面的另一个目的是提供一种提高锁止可靠度的电池包锁止装置。

本实用新型第二方面的一个目的是提供一种车辆，包括上述所述的电池包锁止装置，所述电池包锁止装置能够提高换电效率。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种用于车辆的电池包锁止装置，包括固定于所述车辆的车身的固定支座以及设置于所述固定支座上的驱动部、传动机构和锁止结构，其中，所述传动机构连接在所述驱动部和所述锁止结构之间，以将所述驱动部产生的动力传递至所述锁止结构；且

所述锁止结构包括设置于所述固定支座上的第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件和所述第二锁止件至少一个配置成在所述传动机构的带动下沿直线相互靠近以夹紧所述电池包上的固定件从而锁住所述电池包、且配置成在所述传动机构的带动下沿直线相互远离以松开所述固定件从而释放所述电池包。

进一步地，所述固定支座上开设有供所述固定件插入的缺口。

进一步地，所述固定支座的外表面对称地设有第一导轨和第二导轨，所述第一锁止件和所述第二锁止件在所述传动机构的带动下分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动。

进一步地，所述第一导轨包括在垂直于所述第一导轨延伸方向上并排且平行设置的第一滑槽和第二滑槽、以及位于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的导向筋，所述导向筋的截面呈外侧尺寸大、内侧尺寸小的等腰梯形；

所述第一锁止件的内侧设有与所述导向筋的形状相配的凹槽；

其中，所述第二导轨的结构与所述第一导轨的结构相同，所述第一锁止件和所述第二锁止件的结构相同。

进一步地，所述传动机构包括：

第一级传动单元，与所述驱动部直接相连，用于将所述驱动部输出的转动转化为垂直于所述第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上的平动；

第二级传动单元，与所述第一级传动单元相连，用于在所述第一级传动单元的带动下在垂直于所述第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上平动；

第三级传动单元，连接在所述第二级传动单元与所述锁止结构之间，且配置成当所述第二级传动单元在垂直于所述第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上朝远离所述锁止结构的方向平动时促使所述第一锁止件和所述第二锁止件做相离运动、当所述第二级传动单元在垂直于所述第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上朝靠近所述锁止结构的方向平动时促使所述第一锁止件和所述第二锁止件做相向运动。

进一步地，所述第一级传动单元包括驱动连杆和从动连杆，所述驱动连杆的一端与所述驱动部的输出端固定连接，其另一端与所述从动连杆的一端可枢转连接；

所述第二级传动单元为一三角连杆，所述从动连杆的另一端与所述三角连杆的一端可枢转连接；

所述第三级传动单元为两个锁止连杆，所述两个锁止连杆的一端分别与所述三角连杆的另外两端可枢转连接。

进一步地，所述固定支座上还设有沿垂直于第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向延伸的两个对称的条形槽，所述三角连杆的另两端分别可滑动地设置于两个所述条形槽中，以通过所述条形槽引导所述三角连杆在垂直于第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上的平动。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种车辆，包括车身，还包括上述所述的与所述车身固定连接的电池包锁止装置。

本实用新型的用于车辆的电池包锁止装置及车辆，通过所述第一锁止件和所述第二锁止件配置成在所述传动机构的带动下沿直线相互靠近以夹紧所述电池包上的固定件从而锁住所述电池包、且配置成在所述传动机构的带动下沿直线相互远离以松开所述固定件从而释放所述电池包。因此，通过第一锁止件和第二锁止件简单的相互靠近和相互远离便能锁止和卸载所述电池包，因而能够有效提高电池包的更换效率。

进一步地，通过导向筋的截面呈外侧尺寸大、内侧尺寸小的等腰梯形，第一锁止件的内侧设有与所述导向筋的形状相配的凹槽；同时所述第二导轨的结构与所述第一导轨的结构相同，所述第一锁止件和所述第二锁止件的结构相同。因此，当第一锁止件和第二锁止件分别在第一导轨和第二导轨上时，第一锁止件和第二锁止件就不容易在垂直于第一锁止件和第二锁止件滑动方向上分别从第一导轨和第二导轨上脱落，因而当电池包被锁止时，电池包不会因为第一锁止件和第二锁止件的脱落从而从车辆上掉落下来，因而有效提高了电池包的锁止可靠度。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的电池包锁止装置处于锁止状态时的正面示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的电池包锁止装置处于卸载状态时的立体示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的电池包的示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的第一锁止件和第一导轨的立体示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的第一导轨的截面示意图；

图6是图1中各具体部件的示意图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的电池包锁止装置处于锁止状态时的正面示意图，图2是根据本实用新型一个实施例的电池包锁止装置处于卸载状态时的立体示意图，图3是根据本实用新型一个实施例的电池包的示意图。如图1和图2所示，所述用于车辆的电池包锁止装置包括固定于所述车辆的车身的固定支座1以及设置于所述固定支座上的驱动部2、传动机构3和锁止结构4。其中，所述传动机构3连接在所述驱动部2和所述锁止结构4之间，以将所述驱动部2产生的动力传递至所述锁止结构4。如图2所示，所述锁止结构4包括设置于所述固定支座1上的第一锁止件41和第二锁止件42，所述第一锁止件41和所述第二锁止件42至少一个配置成在所述传动机构3的带动下沿直线相互靠近以夹紧所述电池包上的固定件5(如图3所示)从而锁住所述电池包、且配置成在所述传动机构3的带动下沿直线相互远离以松开所述固定件5(如图3所示)从而释放所述电池包。在这里，所述驱动部2可以为驱动电机，如图2所示，所述驱动电机与固定支座1通过电机连接孔6固定连接，电机连接孔6有四个，均位于固定支座1上且位于固定支座1的中上部。所述固定支座1通过固定孔7固定于所述车辆的车身，如图2所示，所述固定孔7分别位于固定支座1的边缘位置。同时，所述固定件5可以为伸出电池包包体的圆柱形杆，在一个电池包中，圆柱形杆可以有多个，每个圆柱形杆由一个锁止结构4锁止。所述圆柱形杆与电池包包体可以一体成型。

本实用新型的用于车辆的电池包锁止装置，通过所述第一锁止件41和所述第二锁止件42配置成在所述传动机构3的带动下沿直线相互靠近以夹紧所述电池包上的固定件从而锁住所述电池包、且配置成在所述传动机构3的带动下沿直线相互远离以松开所述固定件从而释放所述电池包。因此，通过第一锁止件41和第二锁止件42简单的相互靠近和相互远离便能锁止和卸载所述电池包，因而能够有效提高电池包的更换效率。

具体地，在本实用新型一个实施例中，所述第一锁止件41和所述第二锁止件42均与所述传动机构3相连，以在所述传动机构3的带动下沿直线做相向运动或相离运动。在本实用新型另一个实施例中，所述第一锁止件41固定连接至所述固定支座1处，所述第二锁止件42能够沿着预定轨道运动至所述第一锁止件41附近使得所述第一锁止件41和所述第二锁止件42相互靠近，同时沿着所述预定轨道运动至远离所述第一锁止件41的位置使得所述第一锁止件41与所述第二锁止件42相互远离。

进一步地，如图2所示，所述固定支座1上开设有缺口11，用于供所述电池包的固定件5(如图3所示)插入其中。所述固定支座1的位于所述缺口11两侧的区域外表面对称地设有第一导轨12和第二导轨13，所述第一锁止件41和所述第二锁止件42在所述传动机构3的带动下分别沿所述第一导轨12和所述第二导轨13滑动。

图4是根据本实用新型一个实施例的第一锁止件和第一导轨的立体示意图，图5是根据本实用新型一个实施例的第一导轨的截面示意图。如图1、图2、图4和图5所示，所述第一导轨12包括在垂直于所述第一导轨12延伸方向上并排且平行设置的第一滑槽121和第二滑槽122、以及位于所述第一滑槽121和所述第二滑槽122之间的导向筋123，所述导向筋123的截面呈外侧尺寸大、内侧尺寸小的等腰梯形(如图5所示)。所述第一锁止件41的内侧设有与所述导向筋123的形状相配的凹槽411(如图4所示)。在这里，所述第二导轨13的结构与所述第一导轨12的结构相同，所述第一锁止件41和所述第二锁止件42的结构相同。

通过导向筋123的截面呈外侧尺寸大、内侧尺寸小的等腰梯形，第一锁止件41的内侧设有与所述导向筋123的形状相配的凹槽；同时所述第二导轨的结构与所述第一导轨的结构相同，所述第一锁止件和所述第二锁止件的结构相同。因此，当第一锁止件41和第二锁止件42分别在第一导轨12和第二导轨13上时，第一锁止件41和第二锁止件42就不容易在垂直于第一锁止件41和第二锁止件42滑动方向(如图2中箭头A指示的方向)上分别从第一导轨12和第二导轨13上脱落，因而当电池包被锁止时，电池包不会因为第一锁止件41和第二锁止件42的脱落从而从车辆上掉落下来，因而有效提高了电池包的锁止可靠度。

进一步地，图6是图1中各具体部件的示意图。如图2和图6所示，所述传动机构3包括第一级传动单元、第二级传动单元和第三级传动单元。第一级传动单元与所述驱动部1直接相连，用于将所述驱动部1输出的转动转化为垂直于所述第一锁止件41和所述第二锁止件42的运动方向上的平动。第二级传动单元与所述第一级传动单元相连，用于在所述第一级传动单元的带动下在垂直于所述第一锁止件41和所述第二锁止件42的运动方向上平动。第三级传动单元连接在所述第二级传动单元与所述锁止结构4之间，且配置成当所述第二级传动单元在垂直于所述第一锁止件41和所述第二锁止件42的运动方向上朝远离所述锁止结构4的方向平动时促使所述第一锁止件41和所述第二锁止件42做相离运动、当所述第二级传动单元在垂直于所述第一锁止件41和所述第二锁止件42的运动方向上朝靠近所述锁止结构4的方向平动时促使所述第一锁止件41和所述第二锁止件42做相向运动。

在本实用新型一个实施例中，所述第一级传动单元包括驱动连杆31和从动连杆32，所述驱动连杆31的一端与所述驱动部1的输出端固定连接，其另一端与所述从动连杆32的一端可枢转连接。驱动部1可以为驱动电机，如此，当驱动电机工作时，其输出的转动可以传递至驱动连杆31，使得驱动连杆31绕着与驱动电机固定连接的一端33在固定支座1的平面上做转动运动，从而驱动连杆31的另一端带动从动连杆32在固定支座1的平面上移动。所述第二级传动单元为一三角连杆34，所述从动连杆32的另一端与所述三角连杆34的一端可枢转连接。如此，当从动连杆32在固定支座1的平面上移动时，就可以带动三角连杆34在固定支座1的平面上移动。同时，所述第三级传动单元为两个锁止连杆35，所述两个锁止连杆35的一端分别与所述三角连杆34的另外两端可枢转连接。如此，当三角连杆34在固定支座1的平面上移动时，就可以带动两个锁止连杆35在固定支座1的平面上移动。

更具体地，所述固定支座1上还设有沿垂直于第一锁止件41和所述第二锁止件42的运动方向延伸的两个对称的条形槽14，所述三角连杆34的另两端分别可滑动地设置于两个所述条形槽14中，以通过所述条形槽14引导所述三角连杆34在垂直于第一锁止件41和所述第二锁止件42的运动方向上的平动。在本实用新型一个实施例中，当从动连杆32在固定支座1的平面上移动时，三角连杆34也跟着移动，并且在条形槽14的导向作用下，三角连杆34的另两端只能在条形槽14中同向移动。同时，由于第一导轨12和第二导轨13的导向作用因而使得第一锁止件41和所述第二锁止件42分别只能在第一导轨12的延伸方向上做相向运动和相离运动，因此，两个锁止连杆35的作用便是分别连接第一锁止件41和第一导轨12、第二锁止件42和第二导轨13，并且将三角连杆34另两端在条形槽14中的同向运动通过锁止连杆35传递至第一锁止件41和第二锁止件42，使得第一锁止件41和所述第二锁止件42在第一导轨12的延伸方向上做相向运动和相离运动。具体地，当三角连杆34朝远离所述第一锁止件41和第二锁止件42的方向运动时，第一锁止件41和第二锁止件42做相离运动，当三角连杆34朝靠近所述第一锁止件41和第二锁止件42的方向运动时，第一锁止件41和第二锁止件42做相向运动。

在本实用新型另一个实施例中，当驱动电机逆时针旋转时，带动图2中的驱动连杆31绕轴15逆时针转动，从而使得三角连杆34向下运动，在锁止连杆35的作用下，第一锁止件41和第二锁止件42做相向运动，直到能够夹紧电池包的固定件5，此时，驱动连杆31、从动连杆32、三角连杆34、第一锁止件41和第二锁止件42的位置如图6所示。当然，当需要卸载电池包时，驱动电机顺时针旋转，图6中的驱动连杆31绕轴15顺时针转动，从而带动三角连杆34向上运动，在锁止连杆35的作用下，第一锁止件41和第二锁止件42做相离运动，此时，电池包的固定件5被释放，从而达到卸载电池包的目的。

此外，如图6所示，当第一锁止件41和第二锁止件42做相向运动而夹紧电池包上的固定件5时，驱动连杆31和从动连杆32可以形成自锁结构，即不容易受到外界力的作用而使得驱动连杆31和从动连杆32的相对位置发生变化，而是一直保持驱动连杆31和从动连杆32在一条直线上的位置，因而，这也进一步提高了电池包的锁止可靠度。同时，如图2所示，所述第一锁止件41和所述第二锁止件42的相向的两个表面为曲面，以在所述第一锁止件41和所述第二锁止件42处于夹紧所述固定件5的状态时使得所述第一锁止件41和所述第二锁止件42所围成的空间形状与所述固定件5的截面形状相吻合。如此，则可以紧紧地固定住所述固定件5，因而可以稳定地将电池包安装至车辆上。

进一步地，在本实用新型一个实施例中，本实用新型还提供了一种车辆，包括车身，还包括上述所述的与所述车身固定连接的电池包锁止装置。本实施例中的电池包锁止装置与上述的电池包锁止装置完全一样，针对电池包锁止装置部分，本实施例不再赘述。

由于所述车辆包括所述电池包锁止装置，因此通过所述第一锁止件41和所述第二锁止件42配置成在所述传动机构3的带动下沿直线相互靠近以夹紧所述电池包上的固定件从而锁住所述电池包、且配置成在所述传动机构3的带动下沿直线相互远离以松开所述固定件从而释放所述电池包。因此，通过第一锁止件41和第二锁止件42简单的相互靠近和相互远离便能锁止和卸载所述电池包，因而能够有效提高电池包的更换效率。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于车辆的电池包锁止装置，其特征在于，包括固定于所述车辆的车身的固定支座以及设置于所述固定支座上的驱动部、传动机构和锁止结构，其中，所述传动机构连接在所述驱动部和所述锁止结构之间，以将所述驱动部产生的动力传递至所述锁止结构；且

所述锁止结构包括设置于所述固定支座上的第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少一个配置成在所述传动机构的带动下沿直线朝另外一个靠近以夹紧所述电池包上的固定件从而锁住所述电池包、且配置成在所述传动机构的带动下沿直线远离另外一个以松开所述固定件从而释放所述电池包。

2.根据权利要求1所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述固定支座上开设有供所述固定件插入的缺口。

3.根据权利要求1所述的电池包锁止装置，其特征在于，所述固定支座的外表面对称地设有第一导轨和第二导轨，所述第一锁止件和所述第二锁止件在所述传动机构的带动下分别沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述第一导轨包括在垂直于所述第一导轨延伸方向上并排且平行设置的第一滑槽和第二滑槽、以及位于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间的导向筋，所述导向筋的截面呈外侧尺寸大、内侧尺寸小的等腰梯形；

所述第一锁止件的内侧设有与所述导向筋的形状相配的凹槽；

其中，所述第二导轨的结构与所述第一导轨的结构相同，所述第一锁止件和所述第二锁止件的结构相同。

5.根据权利要求1所述的电池包锁止装置，其特征在于，所述传动机构包括：

第一级传动单元，与所述驱动部直接相连，用于将所述驱动部输出的转动转化为垂直于所述第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上的平动；

第二级传动单元，与所述第一级传动单元相连，用于在所述第一级传动单元的带动下在垂直于所述第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上平动；

第三级传动单元，连接在所述第二级传动单元与所述锁止结构之间，且配置成当所述第二级传动单元在垂直于所述第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上朝远离所述锁止结构的方向平动时促使所述第一锁止件和所述第二锁止件做相离运动、当所述第二级传动单元在垂直于所述第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上朝靠近所述锁止结构的方向平动时促使所述第一锁止件和所述第二锁止件做相向运动。

6.根据权利要求5所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述第一级传动单元包括驱动连杆和从动连杆，所述驱动连杆的一端与所述驱动部的输出端固定连接，其另一端与所述从动连杆的一端可枢转连接。

7.根据权利要求6所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述第二级传动单元为一三角连杆，所述从动连杆的另一端与所述三角连杆的一端可枢转连接。

8.根据权利要求7所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述第三级传动单元为两个锁止连杆，所述两个锁止连杆的一端分别与所述三角连杆的另外两端可枢转连接。

9.根据权利要求7所述的电池包锁止装置，其特征在于，所述固定支座上还设有沿垂直于第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向延伸的两个对称的条形槽，所述三角连杆的另两端分别可滑动地设置于两个所述条形槽中，以通过所述条形槽引导所述三角连杆在垂直于第一锁止件和所述第二锁止件的运动方向上的平动。

10.一种车辆，包括车身，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的与所述车身固定连接的电池包锁止装置。