CN112895870A - 一种锁止机构及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁止机构及电动汽车，锁止机构包括：固定架、解锁组件、第一锁止臂和第二锁止臂；所述固定架形成有所述解锁组件、所述第一锁止臂和所述第二锁止臂的活动空间；所述第一锁止臂和所述第二锁止臂与所述固定架活动连接；所述解锁组件与所述第一锁止臂和所述第二锁止臂活动连接；所述解锁组件包括一驱动件；所述驱动件控制所述解锁组件活动时，所述第一锁止臂和所述第二锁止臂具有张开的解锁状态和闭合的锁止状态。本发明的锁止机构，尺寸小、结构简单，解锁与锁止方式简单可靠，便捷了动力电池的安装和拆卸过程，提高了动力电池的更换效率。

Description

一种锁止机构及电动汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种锁止机构及电动汽车。

背景技术

为应对全球石油资源的日趋枯竭、大气污染以及全球气温上升等环境危机的加剧，国内外对电动汽车的研发达到了前所未有的高潮。目前市场上的电动汽车还有续航里程较短的普遍缺陷，续驶里程远远不及常规动力车型，使电动汽车的使用范围受到了很大的限制。

为了避免过长的充电时间，主要选择更换电动汽车动力电池的方法来解决以上问题，当动力电池的电量不足时，可到充电站直接更换一个充满电的电池包。现有更换动力电池的技术中，电池的安装和拆卸技术存在安装和卸载过程复杂，耗时较长的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种锁止机构及电动汽车，解决了动力电池的安装和拆卸过程复杂，耗时较长的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种锁止机构，包括：固定架、解锁组件、第一锁止臂、第二锁止臂；所述固定架形成有所述解锁组件、所述第一锁止臂和所述第二锁止臂的活动空间；所述第一锁止臂和所述第二锁止臂与所述固定架活动连接；所述解锁组件与所述第一锁止臂和所述第二锁止臂活动连接；所述解锁组件包括一驱动件；

所述驱动件控制所述解锁组件活动时，所述第一锁止臂和所述第二锁止臂具有张开的解锁状态和闭合的锁止状态。

可选的，所述第一锁止臂和所述第二锁止臂与所述固定架形成所述解锁组件的活动空间。

可选的，所述固定架在对称的两侧分别设有第一开槽和第二开槽；

所述第一开槽的槽壁上设有第一轴孔；

所述第二开槽的槽壁上设有第二轴孔；

所述第一锁止臂和所述第二锁止臂的第一端分别通过第一销轴和第二销轴与所述第一轴孔和所述第二轴孔活动连接。

可选的，所述第一锁止臂和所述第二锁止臂分别为一弯折件。

可选的，所述第一锁止臂和所述第二锁止臂的第二端分别设有第一连接部和第二连接部；

在所述第一锁止臂和所述第二锁止臂处于锁止状态时，所述第一连接部和所述第二连接部叠合连接。

可选的，所述解锁组件还包括：

卡销架，所述卡销架设有沿水平方向贯通的滑道和沿竖直方向与所述滑道连通的卡槽；

所述滑道中并排放置有第一销块和第二销块，所述第一销块和所述第二销块相邻一侧的上下两端分别设有第一倒角；所述第一销块和所述第二销块分别与所述第一锁止臂和所述第二锁止臂的第一端相接触；

所述驱动件与所述卡槽活动连接；

所述驱动件具有用于使所述第一销块和所述第二销块互相分开的第一状态，和，用于使所述第一销块和所述第二销块相贴合的第二状态。

可选的，所述驱动件包括：

卡销，所述卡销可移动的置于所述卡槽中；

所述卡销包括导柱；其中，所述导柱在置于所述卡槽中的第一端设有第二倒角；所述导柱上固定连接有操纵杆；

所述导柱上还设有限位部，所述限位部上卡设弹性件；

所述卡销在所述卡槽内移动时，所述导柱具有插设在所述第一销块和所述第二销块之间的第一状态，和，与所述第一销块和所述第二销块分离使所述第一销块和所述第二销块相贴合的第二状态。

可选的，所述固定架还包括通孔，所述导柱在远离所述卡销架的第二端可活动的穿设于所述通孔中；

所述弹性件安装于所述通孔和所述限位部之间。

可选的，所述卡销架在靠近所述第一锁止臂和所述第二锁止臂第二端的位置设有凹槽；

在所述第一锁止臂和所述第二锁止臂处于闭合的锁止状态时，所述凹槽与所述第一锁止臂和所述第二锁止臂配合形成锁合孔。

可选的，所述第一销块在与所述第一锁止臂接触的一侧为斜面结构；

所述第二销块在与所述第二锁止臂接触的一侧为斜面结构。

可选的，所述卡销架在对称的两侧分别设有第一凸部和第二凸部；

在所述第一锁止臂和所述第二锁止臂处于解锁状态时，所述卡销架通过所述第一凸部和第二凸部卡在所述第一锁止臂和所述第二锁止臂的第一端上。

可选的，所述锁止机构还包括：二次锁止件；

所述二次锁止件与所述固定架活动连接；

在锁止机构处于锁止状态时，所述二次锁止件与操纵杆固定连接。

可选的，所述二次锁止件包括：转杆；

所述转杆的一端设有锁钩；

所述转杆在远离所述锁钩的一端通过转轴与所述固定架连接；

在锁止机构处于锁止状态时，所述锁钩挂扣在所述操纵杆上。

依据本发明的另一方面，提高了一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的锁止机构。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，锁止机构包括固定架、解锁组件、第一锁止臂和第二锁止臂，所述解锁组件、所述第一锁止臂和所述第二锁止臂在固定架形成的活动空间内运动，通过解锁组件中的所述驱动件控制所述解锁组件活动时，使第一锁止臂和第二锁止臂具有的张开的解锁状态和闭合的锁止状态，实现锁止机构的解锁状态和锁止状态。该锁止机构的结构简单可靠，便捷了动力电池的安装和拆卸过程，提高了动力电池的更换效率。

附图说明

图1表示本发明实施例的锁止机构的结构示意图之一；

图2表示本发明实施例的锁止机构的结构示意图之二；

图3表示本发明实施例的锁止机构的结构示意图之三；

图4表示本发明实施例的锁止机构的结构示意图之四；

图5表示本发明实施例的锁止机构的结构示意图之五；

图6表示本发明实施例的锁止机构的结构示意图之六；

图7表示本发明实施例的电池箱体的结构示意图之一；

图8表示本发明实施例的电池箱体的结构示意图之二；

图9表示本发明实施例的锁止机构的安装状态示意图之一；

图10表示本发明实施例的锁止机构的安装状态示意图之二；

图11表示本发明实施例的锁止机构的安装状态示意图之三；

图12表示本发明实施例的锁止机构的安装状态示意图之四；

图13表示本发明实施例的锁止机构的安装状态示意图之五；

图14表示本发明实施例的锁止机构的安装状态示意图之六。

附图标记说明：

1、电池箱体；

11、锁轴；

20、二次锁止件；

201、转杆；

202、锁钩；

203、转轴；

21、第一板体；

22、第二板体；

23、第一螺栓孔；

24、第一安装结构；

25、第二安装结构；

3、锁止机构；

31、固定架；

311、第一开槽；

312、第二开槽；

41、第一轴孔；

42、第二轴孔；

51、第一锁止臂；

511、第一连接部；

52、第二锁止臂；

521、第二连接部；

61、第一销轴；

62、第二销轴；

7、卡销架；

71、滑道；

72、卡槽；

73、凹槽；

81、第一销块；

82、第二销块；

9、卡销；

91、导柱；

92、操纵杆；

93、限位部；

94、弹性件；

95、通孔；

101、第一凸部。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种锁止机构，包括：固定架31、解锁组件、第一锁止臂51和第二锁止臂52；所述固定架31形成有所述解锁组件、所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52的活动空间；所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52与所述固定架31活动连接；所述解锁组件与所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52活动连接；所述解锁组件包括一驱动件；

所述驱动件控制所述解锁组件活动时，所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52具有张开的解锁状态和闭合的锁止状态。

该实施例中，通过驱动件控制解锁组件活动，在解锁组件活动过程中，使第一锁止臂51和第二锁止臂52具有张开的解锁状态和闭合的锁止状态。其中，在所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52在处于张开的解锁状态时进行电池箱体的安装和拆卸过程；在第一锁止臂51和第二锁止臂52处于闭合的锁止状态时，实现对电池箱体的锁止，便捷了动力电池的安装和拆卸过程，提升了电池更换效率。

进一步的，所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52与所述固定架31配合形成所述解锁组件的活动空间。在此活动空间中，通过解锁组件的机械活动，配合第一锁止臂51和第二锁止臂52完成锁止和解锁动作。

如图2所示，其示出的是锁止机构的俯视图，如图3所示，其示出的是图2中锁止机构A-A的剖面图。

具体的，如图3中，所述固定架31在对称的两侧分别设有第一开槽311和第二开槽312；所述第一开槽311的槽壁上设有第一轴孔41；所述第二开槽312的槽壁上设有第二轴孔42；所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52的第一端分别通过第一销轴61和第二销轴62与所述第一轴孔41和所述第二轴孔42活动连接。

该实施例中，第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端分别通过第一销轴61和第二销轴62活动连接在所述固定架31设有的第一开槽311和第二开槽312内，第一锁止臂51和第二锁止臂52通过绕第一销轴61和第二销轴62旋转，可以实现在第一开槽311和第二开槽312中摆动，在摆动时，实现所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52的第二端具有分开的解锁状态(图1所示状态)和闭合的锁止状态(图3和图5所示状态)。

具体的，所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52分别为一弯折件。如图4所示，其示出的是锁止机构的各组成部件的爆炸图。如图4中，其示出有第一锁止臂51和第二锁止臂52弯折状态的示意图。

该实施例中，第一锁止臂51和第二锁止臂52可以为锻造的带弯曲特征的高强度部件。可以理解，第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端分别通过第一销轴61和第二销轴62活动连接时，受重力影响且不受其他外力的自然状态下第一锁止臂51与第二锁止臂52的第二端为分开的解锁状态。

当然也可以将第一锁止臂51和第二锁止臂52设计为第一端较轻且第二端较重的结构，以实现受重力影响且不受其他外力的自然状态下第一锁止臂51与第二锁止臂52的第二端为分开的解锁状态。

这里，为减少原料成本，第一锁止臂51和第二锁止臂52上设有孔状结构(如图3和4中靠近第一锁止臂51和第二锁止臂52的第二端所示)。

图4中，所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52的第二端分别设有第一连接部511和第二连接部521；在所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52处于锁止状态时，所述第一连接部511和所述第二连接部521叠合连接(图3和图5所示状态)。

该实施例中，所述第一连接部511为一凸出于第一锁止臂51第二端的连接端；所述第二连接部521为一凸出于第二锁止臂52第二端的连接配合端。用于增强锁止状态下连接稳固性。

下面结合图3和图4，对锁止机构中的解锁组件进行介绍。

解锁组件用于与第一锁止臂51和第二锁止臂52配合，使所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52的第二端具有分开的解锁状态和闭合的锁止状态。如图3和图4中，所述解锁组件包括：

卡销架7，所述卡销架7设有沿水平方向贯通的滑道71和沿竖直方向与所述滑道71连通的卡槽72；

所述滑道71中并排放置有第一销块81和第二销块82，所述第一销块81和所述第二销块82相邻一侧的上下两端分别设有第一倒角；所述第一销块81和所述第二销块82分别与所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52的第一端相接触；

所述驱动件与所述卡槽72活动连接；

所述驱动件具有用于使所述第一销块81和所述第二销块82互相分开的第一状态，和，用于使所述第一销块81和所述第二销块82相贴合的第二状态。

该实施例中，通过驱动件控制所述第一销块81和所述第二销块82分开时，在第一销块81和第二销块82的推动下第一锁止臂51和第二锁止臂52处于闭合的锁止状态；通过驱动件控制所述第一销块81和所述第二销块82闭合时，第一锁止臂51和第二锁止臂52的处于张开的解锁状态。

如图3和图4中，在本发明一可选实施例中，所述驱动件包括卡销9，所述卡销9可移动的置于所述卡槽72中，所述卡销9包括导柱91；其中，所述导柱91在置于所述卡槽72中的第一端设有第二倒角；所述导柱91上固定连接有操纵杆92；所述导柱91上还设有限位部93，所述限位部93上卡设有弹性件94；

所述卡销9在所述卡槽72内移动时，所述导柱91具有插设在所述第一销块81和所述第二销块82之间的第一状态，和，与所述第一销块81和所述第二销块82分离使所述第一销块81和所述第二销块82相贴合的第二状态。

该实施例中，卡销架7、卡销9、第一销块81、第二销块82和弹性件94之间机械配合活动连接，通过与第一锁止臂51和第二锁止臂52配合，完成第一锁止臂51和第二锁止臂52的解锁状态和锁止状态。具体的，当推动所述卡销9上移时，在第一锁止臂51和第二锁止臂52第一端的推动下，第一销块81和第二销块82相贴，第一锁止臂51和第二锁止臂52处于张开的解锁状态；当所述卡销9插入至第一销块81和第二销块82之间时，第一销块81和第二销块82在分开的过程中推动第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端绕销轴旋转，使第一锁止臂51和第二锁止臂52的第二端处于闭合的锁止状态。

这里，所述第一销块81和所述第二销块82可以沿着滑道71的轨迹运动；所述卡槽72用于穿设所述卡销9并为所述卡销9提供移动空间；操纵杆92用于施加移动导柱91的外力；限位部93用于与弹性件94配合限制导柱91的移动行程。这里弹性件94包括但不限于弹簧，在弹性件为弹簧时，所述弹簧套设在导柱91上；所述导柱91在置于所述卡槽72中的第一端设有第二倒角，实现所述导柱91的第一端具有一尖端部，所述第一销块81和所述第二销块82相邻一侧的上下两端分别设有第一倒角，以使所述导柱91的尖端部能够插入至第一销块81和第二销块82之间，以实现分离第一销块81和第二销块82。如图4中，限位部93为一绕导柱91的环形凸起结构。

这里，为减少原料成本，卡销架7上设有孔状结构(如图3和图4中所示)。

进一步，如图3所示，为减少第一锁止臂51和第二锁止臂52推动第一销块81和第二销块82的用力，将所述第一销块81在与所述第一锁止臂51接触的一侧为斜面结构；将所述第二销块82在与所述第二锁止臂52接触的一侧为斜面结构，以实现第一锁止臂51和第二锁止臂52可以沿第一销块81和第二销块82斜面的倾斜坡度将第一销块81和第二销块82顺利推入滑道71中，达到省力的效果。

更进一步的，如图3和图4所示，所述卡销架7在对称的两侧分别设有第一凸部101和第二凸部102；在所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52处于解锁状态时，所述卡销架7通过所述第一凸部101和第二凸部102卡在所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52的第一端上。

该实施例中，第一凸部101和第二凸部102实现了将卡销架7限制在了固定架31与第一锁止臂51和第二锁止臂52形成的卡销架的活动空间中。如图3所示，在锁止机构处于锁止状态(第一锁止臂51和第二锁止臂52闭合状态)时，第一凸部101和第二凸部102分别卡设在固定架31的第一开槽311和第二开槽312的上端壁上，限制了卡销架7的继续上移，使第一锁止臂51和第二锁止臂52与固定架31将卡销架7固定，防止卡销架7的上下窜动。在锁止机构3处于解锁状态(第一锁止臂51和第二锁止臂52张开状态)时，第一凸部101和第二凸部102卡在所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52的第一端上，防止解锁组件掉出。

应当指出，在锁止机构3处于锁止状态时，弹性件94处于部分压缩状态，防止卡销9自动解锁。

具体的，如图3和图4所示，所述固定架31还包括通孔95，所述导柱91在远离所述卡销架7的第二端可活动的穿设于所述通孔95中；所述弹性件94安装于所述通孔95和所述限位部93之间。

应当指出，通孔95的直径小于弹性件的直径，实现将弹性件限制在通孔95和限位部93之间，使安装电池箱体1的过程中，推动卡销架7压缩弹性件94，通过弹性件94提供一反作用力，将导柱91挤入第一销块81和第二销块82之间，完成锁止机构对电池箱体1的锁止。

如图3和图4所示，所述卡销架7在靠近所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52第二端的位置设有凹槽73；在所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52处于闭合的锁止状态时，所述凹槽73与所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52配合形成锁合孔。

该实施例中，凹槽73根据电池箱体1上安装的锁轴相匹配，例如，若锁轴11为圆柱型，则凹槽73为半圆的槽体。能够实现将锁轴更稳定的夹固锁止。

基于以上解锁组件的结构设计，下面对解锁组件控制锁止机构的解锁和锁止操作进行介绍：

(1)通过解锁组件解锁处于锁止状态(如图3和5所示)的锁止机构3的流程为：

通过操纵杆92向上推动卡销9，卡销9压缩弹性件94，同时第一销块81、第二销块82分别被第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端推动，第一锁止臂51和第二锁止臂52的第二端张开，完成锁止机构3的解锁动作。

(2)通过解锁组件锁止处于解锁状态(如图1所示)的锁止机构的流程为：

当电池箱体1在快换站中进行上升安装时，电池箱体1推动卡销架7上升时，导柱91通过第二倒角挤入第一销块81和第二销块82中间，使第一销块81和第二销块82分开并推动第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端，使第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端绕第一销轴61和第二销轴62旋转至第一锁止臂51和第二锁止臂52的第二端相闭合，此时，第一锁止臂51和第二锁止臂52分别卡在第一销块81和第二销块82的斜面上，完成锁止机构的锁止动作。

该实施例能够实现在抬升安装电池箱体1时，通过锁止机构自动完成对电池箱体1的锁止固定。在需要更换电池箱体1时，仅需通过操纵杆92向上推动卡销9，即可以卸下电池箱体1。具有操作方便、快捷更换动力电池，效率和可靠性较高的特点。而且与市场现有快换机构相比较，结构更加简单，锁止机构不受动力电池形状的约束，且锁止结构尺寸小，不占电池箱体空间，拆卸和安装方式简单可靠，便于任何形状外观电池包进行推广应用。

下面结合图6对所述第一板体21上连接的二次锁止件20进行介绍。二次锁止件20用于对上述锁止状态的锁止机构进行再次锁止加固，保证支架与电池箱体的连接稳定性，防止意外自动解锁。

其中，二次锁止件20在所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52处于闭合的锁止状态时，二次锁止件20与操纵杆92固定连接。

具体的，图6中，所述二次锁止件20包括：转杆201；所述转杆201的一端设有锁钩202；所述转杆201在远离所述锁钩202的一端通过转轴203与所述第一板体21活动连接；在所述第一锁止臂51和所述第二锁止臂52处于闭合的锁止状态时，所述锁钩202挂扣在所述操纵杆92上。通过为锁止机构增加二次锁止件，实现了对锁止机构的二次锁定，增强了锁止状态的稳定性和可靠性。

下面对带有二次锁止件20的锁止机构的解锁和锁止操作进行介绍：

(1)解锁处于锁止状态的锁止机构3的流程为：

解锁装置推动二次锁止件20解开，通过操纵杆92向上推动卡销9，卡销9压缩弹性件94，同时第一销块81和第二销块82分别被第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端推动，第一锁止臂51和第二锁止臂52的第二端张开(分开)，完成锁止机构的解锁动作。

(2)锁止处于解锁状态的锁止机构的流程为：

当电池箱体1在快换站中进行上升安装时，电池箱体1的锁轴11推动卡销架7上升时，导柱91通过第二倒角挤入第一销块81和第二销块82中间，使第一销块81和第二销块82分开并推动第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端，使第一锁止臂51和第二锁止臂52绕第一销轴61和第二销轴62旋转至第一锁止臂51和第二锁止臂52的第二端相闭合，此时，第一锁止臂51和第二锁止臂52分别卡在销块12第一销块81和第二销块82的斜面上，完成锁止机构的锁止动作；进一步，通过旋转二次锁止件20的转杆201，将锁钩202挂扣在操纵杆92上，完成带有二次锁止件20的锁止机构的锁止操作。如图6所示，其示出的是锁止状态示意图。

需要说明的是，为配合锁止机构3完成对电池箱体1的安装和拆卸，电池箱体上1可以设置与锁止机构3配合的连接件，以实现电池箱体1通过连接件与锁止机构可拆卸的连接。

下面结合图7和图8对与上述锁止机构相配合的电池箱体1及其上设置的连接件进行介绍。

如图7所示，在一可选实施例中，所述电池箱体1的相对的两侧面上均间隔设置有多个锁轴11(连接件)；所述电池箱体1通过所述锁轴11与上述锁止机构3可拆卸的连接。

如图8中，所述锁轴11为柱体结构，包括但不限于圆柱和棱柱等。

该实施提供的带有锁轴11的电池箱体1，在抬升安装电池箱体1时，通过所述锁轴11推动卡销架7上升时，导柱91通过第二倒角挤入第一销块81和第二销块82中间，使第一销块81和第二销块82分开并推动第一锁止臂51和第二锁止臂52的第一端，使第一锁止臂51和第二锁止臂52绕第一销轴61和第二销轴62旋转至第一锁止臂51和第二锁止臂52的第二端相闭合，将所述锁轴11锁入第一锁止臂51和第二锁止臂52与卡销架7的凹槽73所形成的锁合孔中，实现了在抬升安装电池箱体1的过程中，锁止机构完成了对电池箱体1的固定锁止，具有方便快捷的技术效果。

更进一步的，锁止机构3可以通过固定架31安装在快换支架2上，其中快换支架2与车身底盘固定连接，以实现车辆通过快换支架2上的锁止机构3完成对电池箱体1的锁止和解锁操作。

下面结合图9至图14对锁止机构3与快换支架2的安装进行介绍。

如图9所示，所述快换支架2包括：构造为环形的第一板体21，所述第一板体21围设形成所述电池箱体1的安装空间；所述锁止机构3间隔安装在所述第一板体21的内侧面上。

应当指出，为增强稳定性，应于所述第一板体21的相对的两侧面上分别安装多个锁止机构3。

为进一步增强锁止的可靠性，在第一板体21的相对的两侧面上安装的多个锁止机构3中，可以为每个侧面上的至少一个锁止机构3增设二次锁止件20，以提高快换支架2与电池箱体1的连接可靠性。

如图9所示，所述第一板体21相对的两侧的上边沿还设有向外翻折的第二板体22，所述第二板体22上设有多个第一螺栓孔23；所述第二板体22通过所述第一螺栓孔与车身螺栓连接。

具体的，所述第一板体21相对的两侧面上还分别连接有第一安装结构24和第二安装结构25；所述第一安装结构24和所述第二安装结构25上设有第二螺栓孔，以通过第二螺栓孔与车身进行螺栓连接。

应当指出，锁止机构3的固定架31上还设有多个第三安装孔，第一板体21上设有多个用于与固定架31上的第三安装孔进行匹配连接的多个第四安装孔，锁止机构3和第一板体21通过螺栓穿设第三安装孔和第四安装孔进行固定连接。

下面结合图10至14对锁止机构3与快换支架2的安装进行说明。

如图10所示，其示出的是锁止机构与快换支架和电池箱体的安装状态的侧视图。其中，由图10可以看出，作为一种实现方式，二次锁止件20也可以安装在快换支架2的外侧面。图11和图12所示，锁止机构3通过螺栓固定在快换支架2的内侧面(第一板体21的内侧面)。

应当指出，基于上述锁止机构3，所述快换支架2的第一板体21在对应所述锁止机构3的安装位置上还应设有条形通孔(如图12所示)；在所述电池箱体1与所述快换支架2连接时，所述操纵杆92通过所述条形通孔向外伸出。

结合图12可以看出，卡销9的操纵杆92穿过快换支架2上的条形通孔设置，操纵杆92伸出于快换支架2的外侧面，通过推动操纵杆92完成解锁机构的解锁操作。

为了便于示出电池箱体1与锁止机构3的安装状态，图13示出的是隐藏了快换支架2后的电池箱体1与锁止机构3的安装状态示意图。图13中在电池箱体1与快换支架2连接时，电池箱体1的锁轴11锁入锁止机构3形成的锁合孔中，实现对电池箱体1的固定。

图14示出的是电池箱体1与锁止机构3和快换支架2的安装状态的俯视示意图。图14中，第一板体21形成有电池箱体的容纳空间，第一板体21可以安装在车身地盘上。在第一板体21相对的两个侧面上分别连接多个锁止机构3，通过锁止机构3将电池箱体与第一板体21进行可拆卸的连接，便捷了动力电池的安装和拆卸过程，提高了动力电池的更换效率。

本发明还一种电动汽车，所述电动汽车包括如上所述的锁止机构。

上述方案，提供了一种锁止机构。其中，锁止机构包括固定架31、第一锁止臂51和所述第二锁止臂52、第一销轴61、第二销轴62、卡销架7、卡销9、弹性件94(弹簧)、第一销块81和第二销块82。锁止机构可通过螺栓固定在快换支架2相对的两个内侧面上，快换支架2与车身底盘固定连接，并通过上述锁止机构与电池箱体可拆卸的连接。

此方案与市场现有锁止机构相比较，尺寸小、结构更加简单，实现的解锁与锁止方式简单且可靠快。解锁方式只需要顶起二次锁止机构20和卡销9顶起即可；锁止过程简单，只需推动电池箱体1垂直向上运动即可完成锁止，无需其他动作，适合任何形状电池箱体。

此外，该锁止机构不占电池箱体的过多空间，只需增加锁止机构的数量即可实现对电池箱体1的固定，便于实现通用化，具有拆卸方式简单可靠，便于任何形状外观电池包进行推广应用的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括：固定架(31)、解锁组件、第一锁止臂(51)和第二锁止臂(52)；

所述固定架(31)形成有所述解锁组件、所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)的活动空间；

所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)与所述固定架(31)活动连接；

所述解锁组件与所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)活动连接；

所述解锁组件包括一驱动件；

所述驱动件控制所述解锁组件活动时，所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)具有张开的解锁状态和闭合的锁止状态。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)与所述固定架(31)形成所述解锁组件的活动空间。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述固定架(31)在对称的两侧分别设有第一开槽(311)和第二开槽(312)；

所述第一开槽(311)的槽壁上设有第一轴孔(41)；

所述第二开槽(312)的槽壁上设有第二轴孔(42)；

所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)的第一端分别通过第一销轴(61)和第二销轴(62)与所述第一轴孔(41)和所述第二轴孔(42)活动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)分别为一弯折件。

5.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)的第二端分别设有第一连接部(511)和第二连接部(521)；

在所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)处于锁止状态时，所述第一连接部(511)和所述第二连接部(521)叠合连接。

6.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述解锁组件还包括：

卡销架(7)，所述卡销架(7)设有沿水平方向贯通的滑道(71)和沿竖直方向与所述滑道(71)连通的卡槽(72)；

所述滑道(71)中并排放置有第一销块(81)和第二销块(82)，所述第一销块(81)和所述第二销块(82)相邻一侧的上下两端分别设有第一倒角；所述第一销块(81)和所述第二销块(82)分别与所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)的第一端相接触；

所述驱动件与所述卡槽(72)活动连接；

所述驱动件具有用于使所述第一销块(81)和所述第二销块(82)互相分开的第一状态，和，用于使所述第一销块(81)和所述第二销块(82)相贴合的第二状态。

7.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动件包括卡销(9)，所述卡销(9)可移动的置于所述卡槽(72)中；

所述卡销(9)包括导柱(91)；

其中，所述导柱(91)在置于所述卡槽(72)中的第一端设有第二倒角；所述导柱(91)上固定连接有操纵杆(92)；

所述导柱(91)上还设有限位部(93)，所述限位部(93)上卡设弹性件(94)；

所述卡销(9)在所述卡槽(72)内移动时，所述导柱(91)具有插设在所述第一销块(81)和所述第二销块(82)之间的第一状态，和，与所述第一销块(81)和所述第二销块(82)分离使所述第一销块(81)和所述第二销块(82)相贴合的第二状态。

8.根据权利要求7所述的锁止机构，其特征在于，所述固定架(31)还包括通孔(95)，所述导柱(91)在远离所述卡销架(7)的第二端可活动的穿设于所述通孔(95)中；

所述弹性件(94)安装于所述通孔(95)和所述限位部(93)之间。

9.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述卡销架(7)在靠近所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)第二端的位置设有凹槽(73)；

在所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)处于闭合的锁止状态时，所述凹槽(73)与所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)配合形成锁合孔。

10.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述第一销块(81)在与所述第一锁止臂(51)接触的一侧为斜面结构；

所述第二销块(82)在与所述第二锁止臂(52)接触的一侧为斜面结构。

11.根据权利要求6所述的锁止机构，其特征在于，所述卡销架(7)在对称的两侧分别设有第一凸部(101)和第二凸部(102)；

在所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)处于解锁状态时，所述卡销架(7)通过所述第一凸部(101)和第二凸部(102)卡在所述第一锁止臂(51)和所述第二锁止臂(52)的第一端上。

12.根据权利要求6至11任一项所述的锁止机构，其特征在于，还包括：二次锁止件(20)；

所述二次锁止件(20)与所述固定架(31)活动连接；

在锁止机构处于锁止状态时，所述二次锁止件(20)与操纵杆(92)固定连接。

13.根据权利要求12所述的锁止机构，其特征在于，所述二次锁止件(20)包括：转杆(201)；

所述转杆(201)的一端设有锁钩(202)；

所述转杆(201)在远离所述锁钩(202)的一端通过转轴(203)与所述固定架(31)连接；

在锁止机构处于锁止状态时，所述锁钩(202)挂扣在所述操纵杆(92)上。

14.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求1至13任一项所述的锁止机构。

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