CN209050332U - 智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，它包括定位头（1）、压紧块（2）、运动杆（5）、安装板（8）、弹簧（9）、安装腔体（10）、连接轴A（11）、连接轴B（12）、连接块（13）和气缸（14），气缸（14）通过PLC控制器控制，弹簧（9）实现本定位机构的浮动压紧，所述安装板（8）左端相邻两侧面上设置有调整块（15），调整块（15）与安装板（8）之间连接有调整垫片（16），通过调整块（15）和调整垫片（16），可保证实用新型的位置精度。本实用新型提供一种定位精度高，压紧力可调节的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位机构领域，特别是智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构。
背景技术
在汽车车身上通常需要焊接多个如圆螺母，方螺母等一类的紧固件，紧固件的焊接质量影响着后期的安装精度，随着科技发展，智能焊接生产线逐渐代替了传统的手动人工焊接线，智能焊接生产线效率高，生产节奏紧凑，因此对定位机构的定位精度要求很高，而现有的紧固件定位机构存在定位精度低下，同时，现有的机构通常压紧力不可调，无法克服因紧固件的位置误差或定位机构本身的加工误差导致的过紧或者无法压紧的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种定位精度高，压紧力可调节的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，它包括定位头、压紧块、运动杆、安装板、弹簧、安装腔体、连接轴A、连接轴B、连接块和气缸，所述定位头为带有一台阶面的两段轴，大径段用于定位紧固件，小径段端面与运动杆固定连接，所述压紧块套设于小径段上，压紧块下端设置有凹槽，凹槽底面用于压紧紧固件，所述运动杆上端设置有法兰，运动杆穿过安装板后，上端设置的法兰与安装腔体底面固定连接，所述连接轴A中间设置有凸台，连接轴A下端位于安装腔体内部，弹簧套设于连接轴A下端，连接轴A上端穿出安装腔体并与连接轴B底面固定连接，连接轴B表面设置有环形凹槽，连接块的一端设置有卡槽，连接轴B的环形凹槽段与卡槽卡合，连接块的另一端与气缸的活塞杆连接，气缸底面与安装板固定连接。
进一步地，所述运动杆上套设有连接座和导向座，连接座上端面与安装板固定连接，连接座的下端面与导向座固定连接，连接座内壁与运动杆之间安装有导向套，所述定位头的小径段上还套设有外径与所述导向座内径一致的保护套，且保护套固定于运动杆底面和压紧块的顶面之间。
进一步地，所述连接座上端面与安装板固定连接的方式为通过螺钉连接。
进一步地，所述安装板左端相邻两侧面上设置有调整块，安装板和调整块固定连接在焊接生产线上，调整块与安装板之间连接有调整垫片。
进一步地，所述气缸的磁性开关与PLC控制器电性连接。
进一步地，所述安装腔体与运动杆上端的法兰的固定连接的方式为通过螺钉连接。
进一步地，所述连接轴A与连接轴B固定连接的方式为通过螺钉连接。
进一步地，所述气缸底面与安装板固定连接的方式为通过螺钉连接。
本实用新型至少具有以下优点：
1.安装板左端相邻两侧面上设置有的调整块、调整垫片，使得本实用新型可以实现两个方向的位置微调，以及运动杆外设置的导向套几导向座，使得本实用新型的定位精度高，且可根据加工误差，或者紧固件本身的位置误差进行调整；
2.在安装腔体内设置的弹簧，使得本实用新型的压紧力可调，克服了因紧固件的位置误差或定位机构本身的加工误差导致的过紧或者无法压紧的缺陷。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的剖视图；
图3 为本实用新型与紧固件定位的示意图；
图中：1-定位头，2-压紧块，3-保护套，4-导向座，5-运动杆，6-连接座，7-导向套，8-安装板，9-弹簧，10-安装腔体，11-连接轴A，12-连接轴B，13-连接块，14-气缸，15-调整块，16-调整垫片，17-圆垫片，18-紧固件，19-工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-3所示，智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，它包括定位头1、压紧块2、运动杆5、安装板8、弹簧9、安装腔体10、连接轴A11、连接轴B12、连接块13和气缸14，所述定位头1为带有一台阶面的两段轴，大径段用于定位紧固件18，小径段端面与运动杆5固定连接，所述压紧块2套设于小径段上，压紧块2下端设置有凹槽，凹槽底面用于压紧紧固件18，所述运动杆5上端设置有法兰，运动杆5穿过安装板8后，上端设置的法兰与安装腔体10底面固定连接，所述连接轴A11中间设置有凸台，连接轴A11下端位于安装腔体10内部，弹簧9套设于连接轴A11下端，连接轴A11上端穿出安装腔体10并与连接轴B12底面固定连接，连接轴B12表面设置有环形凹槽，连接块13的一端设置有卡槽，连接轴B的环形凹槽段与卡槽卡合，连接块13的另一端与气缸14的活塞杆连接，气缸14底面与安装板8固定连接。
所述运动杆5上套设有连接座6和导向座4，连接座6上端面与安装板8固定连接，连接座6的下端面与导向座4固定连接，连接座6内壁与运动杆5之间安装有导向套7，所述定位头1的小径段上还套设有外径与所述导向座4内径一致的保护套3，且保护套3固定于运动杆5底面和压紧块2的顶面之间。
所述定位头1、压紧块2、导向套7、保护套3以及导向座4的材料为铜，保护套3和导向座4既能起到导向作用，还避免了焊接过程中的焊渣飞溅到运动杆5上导致运动杆5无法正常运动，定位头1和压紧块2选用铜材料，也是为了避免焊渣飞溅造成的损坏，提高了使用寿命。
所述连接座6上端面与安装板8固定连接的方式为通过螺钉连接。
所述安装板8左端相邻两侧面上设置有调整块15，调整块15固定连接在焊接生产线上（图中未示），调整块15侧面设置有腰型孔，通过腰型孔与安装板8之间用螺钉连接有调整垫片16，在安装调试过程中，可以根据需要增减调整垫片16，以保证本实用新型的位置精度，优选地，安装板8通过设置的4个通孔用螺钉连接在焊接生产线上（图中未示），同时为了安装调试方便，4个通孔的直径大于螺钉直径6-10mm，使得留有足够的调整余量，为了方便安装螺钉，在4个通孔上放置4个圆垫片17，圆垫片17的外径大于通孔的直径，圆垫片17内径略大于螺钉直径。
所述气缸14的磁性开关与PLC控制器电性连接。
所述安装腔体10与运动杆5上端的法兰的固定连接的方式为通过螺钉连接。
所述连接轴A11与连接轴B12固定连接的方式为通过螺钉连接。
所述气缸14底面与安装板8固定连接的方式为通过螺钉连接。
本实用新型的工作过程如下：按图安装，并通过安装板8左端相邻两侧面上设置的调整块15和调整垫片16调试完本实用新型，定位压紧时，通过PLC控制器，控制气缸14活塞杆缩回，缩回到极限位置时，弹簧9处于压缩状态，由于弹簧9的弹力作用使得运动杆5在导向套7内向下运动，同时带动定位头1和压紧块2及保护套3的整体向下运动，配合焊接生产线上设置的支撑，实现了紧固件17的定位及压紧；松开取件使，通过PLC控制器，控制气缸14活塞杆伸出，活塞杆带动连接块13、连接轴B12和连接轴A11的整体向上运动，从而带动运动杆5在导向套7内向上运动，同时带动动定位头1和压紧块2及保护套3的整体向上运动，远离工件，通过焊接生产线上的机械手完成取件，同时进行下一工件的装件，如是往复进行上件定位压紧，取件，再上件定位压紧。
Claims (8)
1.智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，其特征在于：它包括定位头（1）、压紧块（2）、运动杆（5）、安装板（8）、弹簧（9）、安装腔体（10）、连接轴A（11）、连接轴B（12）、连接块（13）和气缸（14），所述定位头（1）为带有一台阶面的两段轴，大径段用于定位紧固件（18），小径段端面与运动杆（5）固定连接，所述压紧块（2）套设于小径段上，压紧块（2）下端设置有凹槽，凹槽底面用于压紧紧固件（18），所述运动杆（5）上端设置有法兰，运动杆（5）穿过安装板（8）后，上端设置的法兰与安装腔体（10）底面固定连接，所述连接轴A（11）中间设置有凸台，连接轴A（11）下端位于安装腔体（10）内部，弹簧（9）套设于连接轴A（11）下端，连接轴A（11）上端穿出安装腔体（10）并与连接轴B（12）底面固定连接，连接轴B（12）表面设置有环形凹槽，连接块（13）的一端设置有卡槽，连接轴B（12）的环形凹槽段与卡槽卡合，连接块（13）的另一端与气缸（14）的活塞杆连接，气缸（14）底面与安装板（8）固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，其特征在于：所述运动杆（5）上套设有连接座（6）和导向座（4），连接座（6）上端面与安装板（8）固定连接，连接座（6）的下端面与导向座（4）固定连接，连接座（6）内壁与运动杆（5）之间安装有导向套（7），所述定位头的小径段上还套设有外径与所述导向座内径一致的保护套（3），且保护套（3）固定于运动杆底面和压紧块（2）的顶面之间。
3.根据权利要求2所述的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，其特征在于：所述连接座（6）上端面与安装板（8）固定连接的方式为通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，其特征在于：所述安装板（8）左端相邻两侧面上设置有调整块（15），安装板（8）和调整块（15）固定连接在焊接生产线上，调整块（15）与安装板（8）之间连接有调整垫片（16）。
5.根据权利要求1、2或4所述的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，其特征在于：所述气缸（14）的磁性开关与PLC控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，其特征在于：所述安装腔体（10）与运动杆（5）上端的法兰的固定连接的方式为通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，其特征在于：所述连接轴A（11）与连接轴B（12）固定连接的方式为通过螺钉连接。
8.根据权利要求1所述的智能焊接生产线紧固件自动控制定位机构，其特征在于：所述气缸（14）底面与安装板（8）固定连接的方式为通过螺钉连接。
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