CN209050222U - 一种新型多功能的全自动电焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型多功能的全自动电焊机器人，包括U型滑座，支撑柱，调节螺栓，机器人衬座，支撑腿，主控器，触控屏，无线通讯模块，机柜，从动链轮，轮轴，主动链轮，驱动电机，运输链条，吸风处理防光遮罩结构，自动移动限位控制滑移焊机和废件收集可推拉式收集板结构，所述的U型滑座分别滑动卡接在支撑柱的内侧外壁中间位置；所述的调节螺栓分别螺纹连接在U型滑座和支撑柱的连接处。本实用新型遮板和保护罩的设置，有利于起到遮光保护作用，可避免焊接时出现焊锡飞溅发生危险，起到良好的保护作用；吸风扇，处理管，废气处理网和排气罩的设置，有利于起到焊接时废气吸附处理作用，可避免环境污染。

Description

一种新型多功能的全自动电焊机器人

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型多功能的全自动电焊机器人。

背景技术

电焊技术作为焊接行业的一大类型，被广泛应用于各种机械制造产品中。 随着制造业的高速发展，传统的手工电焊焊接方式已不能满足现代高科技产品 制造的质量和数量的要求；同时，在对产品的生产效益和人性化等方面的考虑 上，传统的电焊焊接工艺也达不到要求。

中国专利公开号为CN205437569U，发明创造名称为一种全自动电焊机器人，包括设在机架上的运输链条，运输链条上设有底座，底座上有回转盘，机架上设有顶板，顶板下方设有通过下压气缸驱动的压块，机架一侧设有与压块对应的滑轨，滑轨内设有通过高度定位气缸驱动的滑块，滑块一侧装有通过水平定位气缸驱动的焊枪支架，焊枪支架上装有焊枪。但是现有的全自动电焊机器人还存在着焊接时容易出现废屑导致不便于收集，不具备遮光护罩结构和无法远程控制的问题。

因此，发明一种新型多功能的全自动电焊机器人显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型多功能的全自动电焊机器人，以解决现有的全自动电焊机器人存在着焊接时容易出现废屑导致不便于收集，不具备遮光护罩结构和无法远程控制的问题。一种新型多功能的全自动电焊机器人，包括U型滑座，支撑柱，调节螺栓，机器人衬座，支撑腿，主控器，触控屏，无线通讯模块，机柜，从动链轮，轮轴，主动链轮，驱动电机，运输链条，吸风处理防光遮罩结构，自动移动限位控制滑移焊机和废件收集可推拉式收集板结构，所述的U型滑座分别滑动卡接在支撑柱的内侧外壁中间位置；所述的调节螺栓分别螺纹连接在U型滑座和支撑柱的连接处；所述的支撑柱分别纵向下端螺栓安装在机器人衬座的上部左右两侧中间位置；所述的支撑腿分别纵向上端螺栓安装在机器人衬座的底部四角位置；所述的主控器，触控屏和无线通讯模块从上到下依次螺钉连接在机柜的内部中间位置；所述的机柜纵向左侧中间位置螺栓安装在机器人衬座的右端；所述的从动链轮通过右侧设置的轮轴安装在机器人衬座的内部右侧中间位置；所述的主动链轮通过左侧设置的轮轴安装在机器人衬座的内部左侧中间位置；所述的驱动电机螺栓安装在机器人衬座的正表面左侧中间位置；所述的左侧设置的轮轴联轴器连接驱动电机的输出轴；所述的主动链轮通过运输链条和从动链轮啮合传动连接设置；所述的吸风处理防光遮罩结构安装在自动移动限位控制滑移焊机的左下侧；所述的自动移动限位控制滑移焊机横向安装在U型滑座之间的内侧中间位置；所述的废件收集可推拉式收集板结构安装在支撑腿之间的中间位置；所述的吸风处理防光遮罩结构包括遮板，保护罩，吸风扇，处理管，废气处理网和排气罩，所述的遮板分别外端螺钉连接在保护罩的下部左右两端；所述的吸风扇分别螺钉连接在保护罩的内部下侧中间位置；所述的处理管分别内端螺纹连接在吸风扇的外侧；所述的废气处理网分别螺钉连接在处理管的内部外端中间位置；所述的排气罩分别螺纹连接在处理管的外端。

优选的，所述的自动移动限位控制滑移焊机包括机座，不锈钢滑轨，自由电机，滑移螺杆，长螺母，回型滑块，连接杆，限位开关和焊枪，所述的机座分别纵向下端螺栓安装在不锈钢滑轨的上表面左右两侧；所述的自由电机横向左端螺钉连接在右侧设置的机座的右侧中间位置；所述的滑移螺杆横向一端贯穿机座的内部中间位置联轴器连接自由电机的输出轴，另一端贯穿长螺母的内部中间位置并轴承连接左侧设置的机座的内部中间位置；所述的回型滑块滑动套接在不锈钢滑轨的外壁左侧；所述的连接杆纵向一端焊接长螺母的下侧中间位置，另一端焊接回型滑块的上部中间位置；所述的限位开关分别螺钉连接在不锈钢滑轨的正表面左右两侧；所述的焊枪纵向上端螺栓安装在回型滑块的下部中间位置。

优选的，所述的废件收集可推拉式收集板结构包括防护网，推拉底板，侧板，拉环，U型滑块，直线滑轨和翼形螺钉，所述的防护网分别横向下侧螺钉连接在推拉底板的上表面前后两部中间位置；所述的推拉底板横向一端螺钉连接在左侧设置的侧板的右下侧，另一端螺钉连接在右侧设置的侧板的左下侧；所述的U型滑块分别螺栓连接在侧板的外侧上部中间位置；所述的U型滑块还分别滑动卡接在直线滑轨的外壁；所述的翼形螺钉分别螺纹连接在U型滑块和直线滑轨的连接处。

优选的，所述的从动链轮和右侧设置的轮轴之间键连接设置，所述的机器人衬座和右侧设置的轮轴之间轴承连接设置。

优选的，所述的左侧设置的轮轴和主动链轮之间键连接设置，所述的左侧设置的轮轴和机器人衬座之间轴承连接设置。

优选的，所述的遮板具体采用弧形带有折边的不锈钢板，所述的保护罩具体采用半球形不锈钢罩。

优选的，所述的废气处理网具体采用圆形活性炭过滤网。

优选的，所述的排气罩具体采用喇叭状不锈钢罩。

优选的，所述的滑移螺杆和长螺母之间螺纹连接设置。

优选的，所述的保护罩罩接在焊枪的外部。

优选的，所述的保护罩的内部中间位置螺纹连接在焊枪的上端。

优选的，所述的不锈钢滑轨横向一端螺栓连接左侧设置的U型滑座的内侧中间位置，另一端螺栓连接右侧设置的U型滑座的内侧中间位置。

优选的，所述的防护网具体采用长方形不锈钢过滤网，所述的防护网设置有两个。

优选的，所述的左侧设置的直线滑轨一端螺栓连接左前部设置的支撑腿的内侧中间位置，另一端螺栓连接左后部设置的支撑腿的内侧中间位置；所述的右侧设置的直线滑轨一端螺栓连接右前部设置的支撑腿的内侧中间位置，另一端螺栓连接右后部设置的支撑腿的内侧中间位置。

优选的，所述的主控器具体采用型号为ZX7-400的小型全铜工业级电焊机用多板机，所述的触控屏具体采用型号为4.3寸OP320-430A多点液晶触摸屏，所述的无线通讯模块具体采用型号为ESP8266的串口wifi模块，所述的驱动电机具体采用型号为775的电动机。

优选的，所述的吸风扇具体采用型号为SLIM4的排气扇。

优选的，所述的自由电机具体采用型号为775的电动机。

优选的，所述的限位开关具体采用型号为YBLXW-5-11G2的行程开关。

优选的，所述的触控屏，无线通讯模块，驱动电机，吸风扇，自由电机和限位开关分别导线连接主控器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的遮板和保护罩的设置，有利于起到遮光保护作用，可避免焊接时出现焊锡飞溅发生危险，起到良好的保护作用。

2.本实用新型中，所述的吸风扇，处理管，废气处理网和排气罩的设置，有利于起到焊接时废气吸附处理作用，可避免环境污染。

3.本实用新型中，所述的机座，不锈钢滑轨，自由电机，滑移螺杆，长螺母，回型滑块，连接杆，限位开关和焊枪的设置，有利于自由移动，以实现多位置焊接工作，实现全自动焊接功能。

4.本实用新型中，所述的防护网，推拉底板，侧板，拉环，U型滑块，直线滑轨和翼形螺钉的设置，有利于及时收集焊接废件，同时可便于进行滑动推拉收集位置，便于拆卸清理，解决了焊接时容易出现废屑导致不便于收集的问题。

5.本实用新型中，所述的主控器，触控屏和无线通讯模块的设置，有利于实现自动化控制以及远程监控工作，以便更好的进行焊接工作，实现全自动焊接功能。

6.本实用新型中，所述的U型滑座，支撑柱和调节螺栓的设置，有利于根据焊接需求进行调节自动移动限位控制滑移焊机的位置，以便更好的进行焊接工作。

7.本实用新型中，所述的支撑腿的设置，有利于起到良好支撑作用。

8.本实用新型中，所述的从动链轮，轮轴，主动链轮和驱动电机的设置，有利于及时输送待焊接器件，以实现自动输送工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的吸风处理防光遮罩结构的结构示意图。

图3是本实用新型的自动移动限位控制滑移焊机的结构示意图。

图4是本实用新型的废件收集可推拉式收集板结构的结构示意图。

图5是本实用新型的电气接线示意图。

图中：

1、U型滑座；2、支撑柱；3、调节螺栓；4、机器人衬座；5、支撑腿；6、主控器；7、触控屏；8、无线通讯模块；9、机柜；10、从动链轮；11、轮轴；12、主动链轮；13、驱动电机；14、运输链条；15、吸风处理防光遮罩结构；151、遮板；152、保护罩；153、吸风扇；154、处理管；155、废气处理网；156、排气罩；16、自动移动限位控制滑移焊机；161、机座；162、不锈钢滑轨；163、自由电机；164、滑移螺杆；165、长螺母；166、回型滑块；167、连接杆；168、限位开关；169、焊枪；17、废件收集可推拉式收集板结构；171、防护网；172、推拉底板；173、侧板；174、拉环；175、U型滑块；176、直线滑轨；177、翼形螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图 1 和附图 2所示，一种新型多功能的全自动电焊机器人，包括U型滑座1，支撑柱2，调节螺栓3，机器人衬座4，支撑腿5，主控器6，触控屏7，无线通讯模块8，机柜9，从动链轮10，轮轴11，主动链轮12，驱动电机13，运输链条14，吸风处理防光遮罩结构15，自动移动限位控制滑移焊机16和废件收集可推拉式收集板结构17，所述的U型滑座1分别滑动卡接在支撑柱2的内侧外壁中间位置；所述的调节螺栓3分别螺纹连接在U型滑座1和支撑柱2的连接处；所述的支撑柱2分别纵向下端螺栓安装在机器人衬座4的上部左右两侧中间位置；所述的支撑腿5分别纵向上端螺栓安装在机器人衬座4的底部四角位置；所述的主控器6，触控屏7和无线通讯模块8从上到下依次螺钉连接在机柜9的内部中间位置；所述的机柜9纵向左侧中间位置螺栓安装在机器人衬座4的右端；所述的从动链轮10通过右侧设置的轮轴11安装在机器人衬座4的内部右侧中间位置；所述的主动链轮12通过左侧设置的轮轴11安装在机器人衬座4的内部左侧中间位置；所述的驱动电机13螺栓安装在机器人衬座4的正表面左侧中间位置；所述的左侧设置的轮轴11联轴器连接驱动电机13的输出轴；所述的主动链轮12通过运输链条14和从动链轮10啮合传动连接设置；所述的吸风处理防光遮罩结构15安装在自动移动限位控制滑移焊机16的左下侧；所述的自动移动限位控制滑移焊机16横向安装在U型滑座1之间的内侧中间位置；所述的废件收集可推拉式收集板结构17安装在支撑腿5之间的中间位置；所述的吸风处理防光遮罩结构15包括遮板151，保护罩152，吸风扇153，处理管154，废气处理网155和排气罩156，所述的遮板151分别外端螺钉连接在保护罩152的下部左右两端；所述的吸风扇153分别螺钉连接在保护罩152的内部下侧中间位置；所述的处理管154分别内端螺纹连接在吸风扇153的外侧；所述的废气处理网155分别螺钉连接在处理管154的内部外端中间位置；所述的排气罩156分别螺纹连接在处理管154的外端，在焊接时，容易出现焊锡飞溅的问题，此时即可通过遮板151的开合度调节以实现防飞溅的作用，可起到良好的保护作用，通过吸风扇153不断吸收废气即可进入处理管154内部，并经由废气处理网155进行吸附处理，可保证废气处理净化性，最后即可通过排气罩156排出，以避免环境污染。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的自动移动限位控制滑移焊机16包括机座161，不锈钢滑轨162，自由电机163，滑移螺杆164，长螺母165，回型滑块166，连接杆167，限位开关168和焊枪169，所述的机座161分别纵向下端螺栓安装在不锈钢滑轨162的上表面左右两侧；所述的自由电机163横向左端螺钉连接在右侧设置的机座161的右侧中间位置；所述的滑移螺杆164横向一端贯穿机座161的内部中间位置联轴器连接自由电机163的输出轴，另一端贯穿长螺母165的内部中间位置并轴承连接左侧设置的机座161的内部中间位置；所述的回型滑块166滑动套接在不锈钢滑轨162的外壁左侧；所述的连接杆167纵向一端焊接长螺母165的下侧中间位置，另一端焊接回型滑块166的上部中间位置；所述的限位开关168分别螺钉连接在不锈钢滑轨162的正表面左右两侧；所述的焊枪169纵向上端螺栓安装在回型滑块166的下部中间位置，通过自由电机163不断带动滑移螺杆164旋转，即可使得长螺母165不断向右移动，并通过连接杆167带动回型滑块166在不锈钢滑轨162外壁滑动，此时即可实现焊枪169的多位置移动工作，通过限位开关168可不断控制移动方向，并经由主控器6实时控制，还可以通过触控屏7输入相应指令，即可实现全自动焊接工作，通过无线信号连接无线通讯模块8，即可进行远程控制工作，以使得操作更加智能化、自动化。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的废件收集可推拉式收集板结构17包括防护网171，推拉底板172，侧板173，拉环174，U型滑块175，直线滑轨176和翼形螺钉177，所述的防护网171分别横向下侧螺钉连接在推拉底板172的上表面前后两部中间位置；所述的推拉底板172横向一端螺钉连接在左侧设置的侧板173的右下侧，另一端螺钉连接在右侧设置的侧板173的左下侧；所述的U型滑块175分别螺栓连接在侧板173的外侧上部中间位置；所述的U型滑块175还分别滑动卡接在直线滑轨176的外壁；所述的翼形螺钉177分别螺纹连接在U型滑块175和直线滑轨176的连接处，当驱动电机13不断带动主动链轮12配合运输链条14使得从动链轮10开始旋转动作时，即可进行焊接工作，而经过焊接的器件会不断通过人工或者专业设备进行检测，当出现废件时，即可放置在推拉底板172上部，并通过防护网171进行防护，通过手持拉环174即可经由U型滑块175从直线滑轨176外壁滑出，以便于更好的进行清理。

本实施方案中，具体的，所述的从动链轮10和右侧设置的轮轴11之间键连接设置，所述的机器人衬座4和右侧设置的轮轴11之间轴承连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的左侧设置的轮轴11和主动链轮12之间键连接设置，所述的左侧设置的轮轴11和机器人衬座4之间轴承连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的遮板151具体采用弧形带有折边的不锈钢板，所述的保护罩152具体采用半球形不锈钢罩。

本实施方案中，具体的，所述的废气处理网155具体采用圆形活性炭过滤网。

本实施方案中，具体的，所述的排气罩156具体采用喇叭状不锈钢罩。

本实施方案中，具体的，所述的滑移螺杆164和长螺母165之间螺纹连接设置。

本实施方案中，具体的，所述的保护罩152罩接在焊枪169的外部。

本实施方案中，具体的，所述的保护罩152的内部中间位置螺纹连接在焊枪169的上端。

本实施方案中，具体的，所述的不锈钢滑轨162横向一端螺栓连接左侧设置的U型滑座1的内侧中间位置，另一端螺栓连接右侧设置的U型滑座1的内侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的防护网171具体采用长方形不锈钢过滤网，所述的防护网171设置有两个。

本实施方案中，具体的，所述的左侧设置的直线滑轨176一端螺栓连接左前部设置的支撑腿5的内侧中间位置，另一端螺栓连接左后部设置的支撑腿5的内侧中间位置；所述的右侧设置的直线滑轨176一端螺栓连接右前部设置的支撑腿5的内侧中间位置，另一端螺栓连接右后部设置的支撑腿5的内侧中间位置。

本实施方案中，具体的，所述的主控器6具体采用型号为ZX7-400的小型全铜工业级电焊机用多板机，所述的触控屏7具体采用型号为4.3寸OP320-430A多点液晶触摸屏，所述的无线通讯模块8具体采用型号为ESP8266的串口wifi模块，所述的驱动电机13具体采用型号为775的电动机。

本实施方案中，具体的，所述的吸风扇153具体采用型号为SLIM4的排气扇。

本实施方案中，具体的，所述的自由电机163具体采用型号为775的电动机。

本实施方案中，具体的，所述的限位开关168具体采用型号为YBLXW-5-11G2的行程开关。

本实施方案中，具体的，所述的触控屏7，无线通讯模块8，驱动电机13，吸风扇153，自由电机163和限位开关168分别导线连接主控器6。

工作原理

本实用新型中，在焊接时，容易出现焊锡飞溅的问题，此时即可通过遮板151的开合度调节以实现防飞溅的作用，可起到良好的保护作用，通过吸风扇153不断吸收废气即可进入处理管154内部，并经由废气处理网155进行吸附处理，可保证废气处理净化性，最后即可通过排气罩156排出，以避免环境污染，通过自由电机163不断带动滑移螺杆164旋转，即可使得长螺母165不断向右移动，并通过连接杆167带动回型滑块166在不锈钢滑轨162外壁滑动，此时即可实现焊枪169的多位置移动工作，通过限位开关168可不断控制移动方向，并经由主控器6实时控制，还可以通过触控屏7输入相应指令，即可实现全自动焊接工作，通过无线信号连接无线通讯模块8，即可进行远程控制工作，以使得操作更加智能化、自动化，当驱动电机13不断带动主动链轮12配合运输链条14使得从动链轮10开始旋转动作时，即可进行焊接工作，而经过焊接的器件会不断通过人工或者专业设备进行检测，当出现废件时，即可放置在推拉底板172上部，并通过防护网171进行防护，通过手持拉环174即可经由U型滑块175从直线滑轨176外壁滑出，以便于更好的进行清理。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，该新型多功能的全自动电焊机器人包括U型滑座（1），支撑柱（2），调节螺栓（3），机器人衬座（4），支撑腿（5），主控器（6），触控屏（7），无线通讯模块（8），机柜（9），从动链轮（10），轮轴（11），主动链轮（12），驱动电机（13），运输链条（14），吸风处理防光遮罩结构（15），自动移动限位控制滑移焊机（16）和废件收集可推拉式收集板结构（17），所述的U型滑座（1）分别滑动卡接在支撑柱（2）的内侧外壁中间位置；所述的调节螺栓（3）分别螺纹连接在U型滑座（1）和支撑柱（2）的连接处；所述的支撑柱（2）分别纵向下端螺栓安装在机器人衬座（4）的上部左右两侧中间位置；所述的支撑腿（5）分别纵向上端螺栓安装在机器人衬座（4）的底部四角位置；所述的主控器（6），触控屏（7）和无线通讯模块（8）从上到下依次螺钉连接在机柜（9）的内部中间位置；所述的机柜（9）纵向左侧中间位置螺栓安装在机器人衬座（4）的右端；所述的从动链轮（10）通过右侧设置的轮轴（11）安装在机器人衬座（4）的内部右侧中间位置；所述的主动链轮（12）通过左侧设置的轮轴（11）安装在机器人衬座（4）的内部左侧中间位置；所述的驱动电机（13）螺栓安装在机器人衬座（4）的正表面左侧中间位置；所述的左侧设置的轮轴（11）联轴器连接驱动电机（13）的输出轴；所述的主动链轮（12）通过运输链条（14）和从动链轮（10）啮合传动连接设置；所述的吸风处理防光遮罩结构（15）安装在自动移动限位控制滑移焊机（16）的左下侧；所述的自动移动限位控制滑移焊机（16）横向安装在U型滑座（1）之间的内侧中间位置；所述的废件收集可推拉式收集板结构（17）安装在支撑腿（5）之间的中间位置；所述的吸风处理防光遮罩结构（15）包括遮板（151），保护罩（152），吸风扇（153），处理管（154），废气处理网（155）和排气罩（156），所述的遮板（151）分别外端螺钉连接在保护罩（152）的下部左右两端；所述的吸风扇（153）分别螺钉连接在保护罩（152）的内部下侧中间位置；所述的处理管（154）分别内端螺纹连接在吸风扇（153）的外侧；所述的废气处理网（155）分别螺钉连接在处理管（154）的内部外端中间位置；所述的排气罩（156）分别螺纹连接在处理管（154）的外端。

2.如权利要求1所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的自动移动限位控制滑移焊机（16）包括机座（161），不锈钢滑轨（162），自由电机（163），滑移螺杆（164），长螺母（165），回型滑块（166），连接杆（167），限位开关（168）和焊枪（169），所述的机座（161）分别纵向下端螺栓安装在不锈钢滑轨（162）的上表面左右两侧；所述的自由电机（163）横向左端螺钉连接在右侧设置的机座（161）的右侧中间位置；所述的滑移螺杆（164）横向一端贯穿机座（161）的内部中间位置联轴器连接自由电机（163）的输出轴，另一端贯穿长螺母（165）的内部中间位置并轴承连接左侧设置的机座（161）的内部中间位置；所述的回型滑块（166）滑动套接在不锈钢滑轨（162）的外壁左侧；所述的连接杆（167）纵向一端焊接长螺母（165）的下侧中间位置，另一端焊接回型滑块（166）的上部中间位置；所述的限位开关（168）分别螺钉连接在不锈钢滑轨（162）的正表面左右两侧；所述的焊枪（169）纵向上端螺栓安装在回型滑块（166）的下部中间位置。

3.如权利要求1所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的废件收集可推拉式收集板结构（17）包括防护网（171），推拉底板（172），侧板（173），拉环（174），U型滑块（175），直线滑轨（176）和翼形螺钉（177），所述的防护网（171）分别横向下侧螺钉连接在推拉底板（172）的上表面前后两部中间位置；所述的推拉底板（172）横向一端螺钉连接在左侧设置的侧板（173）的右下侧，另一端螺钉连接在右侧设置的侧板（173）的左下侧；所述的U型滑块（175）分别螺栓连接在侧板（173）的外侧上部中间位置；所述的U型滑块（175）还分别滑动卡接在直线滑轨（176）的外壁；所述的翼形螺钉（177）分别螺纹连接在U型滑块（175）和直线滑轨（176）的连接处。

4.如权利要求1所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的从动链轮（10）和右侧设置的轮轴（11）之间键连接设置，所述的机器人衬座（4）和右侧设置的轮轴（11）之间轴承连接设置。

5.如权利要求1所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的左侧设置的轮轴（11）和主动链轮（12）之间键连接设置，所述的左侧设置的轮轴（11）和机器人衬座（4）之间轴承连接设置。

6.如权利要求1所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的遮板（151）具体采用弧形带有折边的不锈钢板，所述的保护罩（152）具体采用半球形不锈钢罩。

7.如权利要求1所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的废气处理网（155）具体采用圆形活性炭过滤网。

8.如权利要求1所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的排气罩（156）具体采用喇叭状不锈钢罩。

9.如权利要求2所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的滑移螺杆（164）和长螺母（165）之间螺纹连接设置。

10.如权利要求2所述的新型多功能的全自动电焊机器人，其特征在于，所述的保护罩（152）罩接在焊枪（169）的外部。