CN209049750U - 一种鼻托自动选孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鼻托自动选孔机，包括机架，机架上设有振动盘，用于盛放待筛选产品；产品进料机构，用于承接振动盘上的产品并将产品向下一工站输送；工业相机，用于判定不良品；不良品排出机构，用于将工业相机判定的不良品剔除；不良品回收装置，用于接收不良品排出机构剔除的不良品；良品收集盒，用于接收良品；良品分装机构，用于排列产品进料机构推送过来的良品并推入良品接收盒内；控制平台，用于控制各工站协同工作；所述机架上还设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的两端分别连接于产品进料机构和良品分装机构，所述第二导轨的两端分别连接良品分装机构和良品收集盒。本实用新型可对产品进行准确高效的筛选排列。

Description

一种鼻托自动选孔机

技术领域

本实用新型涉及鼻托生产设备领域，特别地，涉及一种鼻托自动选孔机。

背景技术

伸缩桌椅上会用到一种鼻托作为连接安装件。鼻托上相背的两面通常存在两个相对应且贯穿的鼻托孔。鼻托在生产过程中会因为鼻托孔的大小和位置加工误差造成不良品。

传统生产过程中，鼻托不良品的筛选主要依靠人工来完成，一条产线通常会安排5-6个人进行不良品的目视比对、手动筛选，将不良品剔除，良品整齐的排列起来以供使用。

但是，人员使用眼睛长时间高度集中筛选极易导致眼睛疲劳，从而造成漏选的现象，并且人工筛选效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种鼻托自动选孔机，可对产品进行准确高效的筛选排列。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种鼻托自动选孔机，包括机架，机架上设有

振动盘，用于盛放待筛选产品；

产品进料机构，用于承接振动盘上的产品并将产品向下一工站输送；

工业相机，用于判定不良品；

不良品排出机构，用于将工业相机判定的不良品剔除；

不良品回收装置，用于接收不良品排出机构剔除的不良品；

良品收集盒，用于接收良品；

良品分装机构，用于排列产品进料机构推送过来的良品并推入良品接收盒内；

控制平台，用于控制各工站协同工作；

所述机架上还设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨的两端分别连接于产品进料机构和良品分装机构，所述第二导轨的两端分别连接良品分装机构和良品收集盒；

所述产品进料机构包括设于机架上的进料推动底座、设于进料推动底座上的进料导轨、用于将产品沿进料导轨向第一导轨内推送的进料推杆、用于驱动进料推杆进行推动动作的进料气缸，所述进料导轨面向振动盘的一侧开设有供振动盘上产品进入的进料口，所述不良品回收装置设于进料导轨远离振动盘的一侧，所述进料导轨上还设有不良品排出口，所述不良品排出口位于不良品回收装置的上方。

优选的，所述机架远离振动盘的一侧还设有支撑架，所述工业相机设于支撑架上并位于进料导轨上方，且工业相机的摄像口对准进料导轨的不良品排出口处。

优选的，所述进料导轨的上方设有进料压板。

优选的，所述不良品排出机构包括设于机架上的支撑块、设于支撑块上推动气缸、连接于推动气缸的气缸杆的浮动接头、设于浮动接头远离推动气缸一端的不良剔除推针，所述不良剔除推针远离推动气缸的一端可伸入不良品排出口。

优选的，所述不良品回收装置包括设于机架上的不良品回收底座、设于不良品回收底座上的第一滑轨、滑移连接于第一滑轨的放置格、设于不良品回收底座上用于驱动放置格来回滑动的不良品回收气缸，所述放置格内置有两个并列的不良品回收盒。

优选的，所述第二导轨的数量为两个且分别位于良品分装机构的左右两侧，所述良品分装机构包括设于机架上的支撑板、设于支撑板上并用于固定第二导轨远离收集盒一端的限位板、设于支撑板上的第二滑轨、滑移连接于第二滑轨用于左右拨动良品分别进入两侧第二导轨内的分轨拨针、设于支撑板上用于驱动分轨拨针左右移动的分轨气缸。

优选的，所述良品收集盒的数量为两个且分别位于两第二导轨远离限位板的一端。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过以上技术方案，实现了对鼻托的分料和筛选。

附图说明

图1为实施例中鼻托自动选孔机的示意图；

图2为实施例中产品进料机构的示意图；

图3为图1中A部的放大图；

图4为实施例中不良品回收装置的示意图；

图5为图1中B部的放大图。

附图标记：1、机架；2、振动盘；3、产品进料机构；31、进料推动底座；32、进料导轨；33、进料推杆；34、进料气缸；35、进料压板；36、进料口；37、不良品排出口；4、工业相机；5、支撑架；6、不良品排出机构；61、支撑块；62、推动气缸；63、浮动接头；64、不良剔除推针；7、不良品回收装置；71、不良品回收底座；72、第一滑轨；73、放置格；74、不良品回收气缸；75、不良品回收盒；8、良品收集盒；9、良品分装机构； 91、支撑板；92、限位板；93、第二滑轨；94、分轨拨针；95、分轨气缸；10、控制平台；11、第一导轨；12、第二导轨；13、状态指示灯；14、输出轨道。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1至图5，本实施例提供了一种鼻托自动选孔机，包括机架1，机架1上设有振动盘2，用于盛放待筛选产品；产品进料机构3，用于承接振动盘2上的产品并将产品向下一工站输送；工业相机4，用于判定不良品；不良品排出机构6，用于将工业相机4判定的不良品剔除；不良品回收装置7，用于接收不良品排出机构6剔除的不良品；良品收集盒8，用于接收良品；良品分装机构9，用于排列产品进料机构3推送过来的良品并推入良品接收盒内；控制平台10，用于控制各工站协同工作。机架1上还设有第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11的两端分别连接于产品进料机构3和良品分装机构9，第二导轨12的两端分别连接良品分装机构9和良品收集盒8。

其中，良品收集盒8的数量为两个且分别位于两第二导轨12远离限位板92的一端。第二导轨12的数量为两个且分别位于良品分装机构9的左右两侧。

参照图2，产品进料机构3包括设于机架1上的进料推动底座31、设于进料推动底座31上的进料导轨32、用于将产品沿进料导轨32向第一导轨11内推送的进料推杆33、用于驱动进料推杆33进行推动动作的进料气缸34，进料导轨32的上方设有进料压板35，起到对产品限位的作用。进料导轨32面向振动盘2的一侧开设有供振动盘2上产品进入的进料口36，不良品回收装置7设于进料导轨32远离振动盘2的一侧，进料导轨32上还设有不良品排出口37，不良品排出口37位于不良品回收装置7的上方。机架1远离振动盘2的一侧还设有支撑架5，工业相机4设于支撑架5上并位于进料导轨32上方，且工业相机4的摄像口对准进料导轨32的不良品排出口37处。

参照图1、图3，不良品排出机构6包括设于机架1上的支撑块61、设于支撑块61上推动气缸62、连接于推动气缸62的气缸杆的浮动接头63、设于浮动接头63远离推动气缸62一端的不良剔除推针64，不良剔除推针64远离推动气缸62的一端可伸入不良品排出口37。

参照图1、图4，不良品回收装置7包括设于机架1上的不良品回收底座71、设于不良品回收底座71上的第一滑轨72、滑移连接于第一滑轨72的放置格73、设于不良品回收底座71上用于驱动放置格73来回滑动的不良品回收气缸74，放置格73内置有两个并列的不良品回收盒75。

参照图1、图5，良品分装机构9包括设于机架1上的支撑板 91、设于支撑板 91上并用于固定第二导轨12远离收集盒一端的限位板92、设于支撑板 91上的第二滑轨93、滑移连接于第二滑轨93用于左右拨动良品分别进入两侧第二导轨12内的分轨拨针94、设于支撑板91上用于驱动分轨拨针94左右移动的分轨气缸95。

工作原理：

产品从振动盘2内出来后，沿输出轨道14依次进入到进料导轨32内，由工业相机4通过图像识别进行筛选，当识别到不良品时，通过驱动不良剔除推针64将第一导轨11内的不良品从不良品排出口37排出，不良品落入到不良品回收盒75内。不良品回收盒75内可设置红外线传感器，检测不良品是否堆叠到预设高度，达到时，由不良品回收气缸74推动，切换至下一个不良品回收盒75。

良品则由进料推杆33推入到第一导轨11内，到达第一导轨11的末端进入到第二导轨12时，由分轨拨针94来回移动实现将良品依次向第二导轨12的两侧移动。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种鼻托自动选孔机，包括机架(1)，其特征是：机架(1)上设有

振动盘(2)，用于盛放待筛选产品；

产品进料机构(3)，用于承接振动盘(2)上的产品并将产品向下一工站输送；

工业相机(4)，用于判定不良品；

不良品排出机构(6)，用于将工业相机(4)判定的不良品剔除；

不良品回收装置(7)，用于接收不良品排出机构(6)剔除的不良品；

良品收集盒(8)，用于接收良品；

良品分装机构(9)，用于排列产品进料机构(3)推送过来的良品并推入良品接收盒内；

控制平台(10)，用于控制各工站协同工作；

所述机架(1)上还设有第一导轨(11)和第二导轨(12)，所述第一导轨(11)的两端分别连接于产品进料机构(3)和良品分装机构(9)，所述第二导轨(12)的两端分别连接良品分装机构(9)和良品收集盒(8)；

所述产品进料机构(3)包括设于机架(1)上的进料推动底座(31)、设于进料推动底座(31)上的进料导轨(32)、用于将产品沿进料导轨(32)向第一导轨(11)内推送的进料推杆(33)、用于驱动进料推杆(33)进行推动动作的进料气缸(34)，所述进料导轨(32)面向振动盘(2)的一侧开设有供振动盘(2)上产品进入的进料口(36)，所述不良品回收装置(7)设于进料导轨(32)远离振动盘(2)的一侧，所述进料导轨(32)上还设有不良品排出口(37)，所述不良品排出口(37)位于不良品回收装置(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述机架(1)远离振动盘(2)的一侧还设有支撑架(5)，所述工业相机(4)设于支撑架(5)上并位于进料导轨(32)上方，且工业相机(4)的摄像口对准进料导轨(32)的不良品排出口(37)处。

3.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述进料导轨(32)的上方设有进料压板(35)。

4.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述不良品排出机构(6)包括设于机架(1)上的支撑块(61)、设于支撑块(61)上推动气缸(62)、连接于推动气缸(62)的气缸杆的浮动接头(63)、设于浮动接头(63)远离推动气缸(62)一端的不良剔除推针(64)，所述不良剔除推针(64)远离推动气缸(62)的一端可伸入不良品排出口(37)。

5.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述不良品回收装置(7)包括设于机架(1)上的不良品回收底座(71)、设于不良品回收底座(71)上的第一滑轨(72)、滑移连接于第一滑轨(72)的放置格(73)、设于不良品回收底座(71)上用于驱动放置格(73)来回滑动的不良品回收气缸(74)，所述放置格(73)内置有两个并列的不良品回收盒(75)。

6.根据权利要求1所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述第二导轨(12)的数量为两个且分别位于良品分装机构(9)的左右两侧，所述良品分装机构(9)包括设于机架(1)上的支撑板( 91)、设于支撑板( 91)上并用于固定第二导轨(12)远离良品收集盒(8)一端的限位板(92)、设于支撑板( 91)上的第二滑轨(93)、滑移连接于第二滑轨(93)用于左右拨动良品分别进入两侧第二导轨(12)内的分轨拨针(94)、设于支撑板( 91)上用于驱动分轨拨针(94)左右移动的分轨气缸(95)。

7.根据权利要求6所述的一种鼻托自动选孔机，其特征是：所述良品收集盒(8)的数量为两个且分别位于两第二导轨(12)远离限位板(92)的一端。