CN209038574U - Smt生产线自动放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种SMT生产线自动放板机。所述SMT生产线自动放板机包括机架、走板装置、上料台和取料装置；所述机架侧面设有贯通的板口，所述走板装置设于所述机架内与所述板口平齐，所述上料台在所述机架内且位于所述走板装置一侧，所述取板装置设于所述机架内，且位于所述上料台和走板装置的上方，在所述上料台和走板装置之间往返运动设置。与相关技术相比，本实用新型提供的SMT生产线自动放板机代替了传统的人工放板，从而达到节约人力物力，为工厂创造更大的竞争力。

Description

SMT生产线自动放板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种SMT生产线自动放板机。

背景技术

SMT贴片是PCB板加工必不可少的成型工艺，其工艺构成要素:锡膏印刷-->零件贴装-->回流焊接-->AOI光学检测-->维修-->分板。

而进行贴片前，需要将待贴的板件输送至贴片机内。现有的放板工作采用人工操作的形式，其存在以下问题：人工成本高，放板位置不准而降低效率低，影响贴片进度。

因此，有必要提供一种SMT生产线自动放板机解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种代替人工放板的SMT生产线自动放板机。

本实用新型的目的在于提供一种SMT生产线自动放板机，所述SMT生产线自动放板机包括：

机架，其侧面设有贯通的板口；

走板装置，设于所述机架内，且与所述板口平齐；

上料台，在所述机架内且位于所述走板装置一侧；

取板装置，设于所述机架内，且位于所述上料台和走板装置的上方，在所述上料台和走板装置之间往返运动设置。

优选的，所述走板装置包括：

滑道，连接于所述机架两侧板口之间；

主辊轴，垂直连接于所述滑道一端；

从辊轴，垂直连接于所述滑道另一端；所述主辊轴和从辊轴的上端面与所述板口平齐；

所述主辊轴和从辊轴同侧末端均设有链轮，通过一结构链连接。

优选的，所述滑道由两个间隔设置的管柱组成，两所述管柱相对的侧面设有水平延伸的凸台。

优选的，所述上料台包括：

托板，在所述机架内水平设置；

移动板，自所述托板下方垂直延伸，所述机架竖向设有滑槽，所述移动板与所述滑槽配合；

驱动机构，其设于所述机架内，且其输出轴与所述移动板连接。

优选的，所述驱动机构为气缸。

优选的，所述取板装置包括：

两轨道，间隔设于所述机架长度方向的两端，其长度等于或大于上料台到走板装置之间的距离；

横梁，其贯穿两所述轨道，并沿所述轨道滑动连接；

夹具板，间隔设于所述横梁下端；

伸缩气缸，连接于所述横梁和夹具板之间；

多个吸杆，其排布设于所述夹具板下端，其包括主体、弹簧和吸盘，所述弹簧一端连接所述夹具板，另一端连接所述吸盘，所述主体套设于所述弹簧外侧，且自所述夹具板下端竖向延伸。

优选的，所述吸盘为硅胶件。

优选的，还包括控制器、与所述控制器连接的第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置，所述第一感应装置设于所述走板装置内，所述第二感应装置设于所述托板上，所述第三感应装置设于所述机架临近所述滑槽上方设置。

优选的，还包括设于所述机架上方且与所述控制器连接的作业状态指示灯、急停开关和操作面板。

与相关技术相比，本实用新型提供的SMT生产线自动放板机按加工节拍实现自动取料和自动送料，利用真空吸盘自动吸板并输送放入SMT贴片机内，代替了传统的人工放板，从而达到节约人力物力，为工厂创造更大的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型提供的SMT生产线自动放板机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的SMT生产线自动放板机的正视结构示意图；

图3为沿图2的A-A剖视图；

图4为沿图2的B-B剖视图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1～图4所示，本实用新型提供的所述SMT生产线自动放板机包括机架1、走板装置2、上料台3、取板装置4、控制器5、第一感应装置6、第二感应装置7、第三感应装置8、作业状态指示灯9、急停开关10、操作面板101。

所述机架1为架体结构，两侧设有围板。所述一侧的围板或者两侧的围板的中上方设有贯通的板口11，所述板口11与SMT贴片机(未图示)的进料口对齐，待贴片的PCB板经由该板口11进入SMT贴片机内。

所述走板装置2设于所述机架内的一侧，其包括滑道21、主辊轴22、从辊轴23、链轮24和结构链25。所述滑道21由两个间隔设置的管柱211组成，所述管柱211在所述机架内连接于所述机架1两侧板口11之间。两管柱211的间距大于待贴片PCB板的宽度。如图4所示，两所述管柱211相对的侧面设有水平延伸的凸台212。

所述主辊轴22和从辊轴23垂直连接于所述管柱211的下端，所述主辊轴22和从辊轴23同侧末端均设有链轮24，通过所述结构链25连接。所述主辊轴22用驱动电机(未图示)连接，所述从辊轴23通过结构链25驱动。所述主辊轴22和从辊轴23的上端面与所述板口11平齐，待贴片的PCB板放置于所述主辊轴22和从辊轴23上，通过所述主辊轴22和从辊轴23的旋转，带动其位移，并自板口11位移到SMT贴片机内。

所述第一感应装置6设于所述走板装置2内，其感应方向朝上，用于感应走板装置2内是否有板件，其发送感应信号给所述控制器5。

所述上料台3在所述机架内且位于所述走板装置2一侧，其包括托板31、移动板32和驱动机构33。所述托板31为板状结构，水平设置，用于放置多层叠放的待贴片的PCB板。

所述移动板32的数量为两个，间隔设置，自所述托板31下方垂直延伸。

所述机架1在上料台3侧的竖向设有滑槽12，在滑槽12远离上料台侧设有驱动机构33，所述移动板32贯通所述滑槽12与所述驱动机构33的输出轴连接。所述驱动机构33为气缸，其伸缩带动移动板32沿所述滑槽12上下位移，同时带动移动板32一同上下位移。

所述第二感应装置7设于所述托板31上，用于感应所述托板31上是否有料。如缺料，则发送感应信号给所述控制器5，控制所述取板装置4停止动作，发出报警提示，需要在托板31处上板料。

所述第三感应装置8设于所述机架1临近所述滑槽12上方设置，用于感应托板31向上位移的位置，当达到该感应位置时，上料台3停止位移，所述取板装置4开始动作。

所述取板装置4设于所述机架1内，且位于所述上料台3和走板装置2的上方，在所述上料台3和走板装置2之间往返运动设置。所述取板装置4包括轨道41、横梁42、夹具板43、伸缩气缸44和多个吸杆45。

所述轨道41的数量为两个，间隔设于所述机架1长度方向的两端，与所述机架宽度方向平行，所述轨道41的长度等于或大于上料台3到走板装置2之间的距离。

所述横梁42贯穿两所述轨道41，并沿所述轨道41滑动连接。所述横梁42的滑动可通过步进电机(未图示)实现。

所述夹具板43间隔设于所述横梁42下端，所述伸缩气缸44的缸筒固设于所述横梁，其伸缩杆连接于所述夹具板43上端，即所述伸缩气缸44的伸缩，可带动所述夹具板43沿所述横梁42上下位移。

多个所述吸杆45排布设于所述夹具板43下端，其包括主体451、弹簧452和吸盘453，所述弹簧452一端连接所述夹具板43，另一端连接所述吸盘453。所述主体451套设于所述弹簧外侧，且自所述夹具板43下端竖向延伸，所述主体451下端与吸盘具有一定间隙。所述吸盘453为真空硅胶吸盘，通过真空负压进行吸板。

所述作业状态指示灯9、急停开关10和操作面板101设于所述机架1上方。所述作业状态指示灯9用于显示SMT生产线自动放板机工作状态的各种指示，如正常工作、或出现故障的报警或缺料的报警等。所述急停开关10用于发生紧急情况的时候通过快速按下该按钮达到安全保护的措施。所述操作面板101用于对SMT生产线自动放板机进行各种参数设定，或者对设备进行手动操控，或者显示设备各运行参数等。所述操作面板、控制器、作业状态指示灯和急停开关均为外购件，使用时需要对程序进行设定，满足SMT生产线自动放板机的使用需求。

所述作业状态指示灯9、急停开关10、操作面板101、第一感应装置6、第二感应装置7、第三感应装置8、驱动电机、驱动机构33、步进电机、伸缩气缸44均与所述控制器5控制连接。

本实用新型提供的SMT生产线自动放板机的工作原理为：

所述托板31放置的待贴片的PCB板料为叠放，所述第二感应装置7进行板料的实时感应。

所述第二感应装置7将有板的感应信号发送给所述控制器5，所述控制器5控制所述驱动机构33动作，带动移动板32和托板31向上位移。

当接触到所述第三感应装置8时，所述第三感应装置8发送信号给控制器5，停止所述驱动机构33的动作。在本实施例中，所述第三感应装置8为接近开关。

这时，所述取板装置4动作。所述横梁42在步进电机的驱动下沿所述轨道41位移到所述上料台3的上方，所述伸缩气缸44推动夹具板43和吸杆45伸长。吸盘453通过气管连接气泵，其接触工件并通气吸附。所述伸缩气缸44回缩，带动PCB板向上位移。

所述步进电机动作，带动取板装置4位移到走板装置2的上方。

所述伸缩气缸44伸长，将PCB板放置于所述主辊轴22和从辊轴23上。所述伸缩气缸44回缩复位，在步进电机的作用下，回到上料台3的上方，如上反复。

所述第一感应装置6感应到有板料时，所述驱动电机动作，驱动主辊轴22旋转，所述从辊轴23一同旋转，将待贴片的PCB板自板口11输送到SMT贴片机内。

上述各动作均由控制器5发出控制指令，参数设定可在操作面板101上进行。

当所述托板31上有板料时，所述取板装置4是往返于上料台和走板装置之间的，所述作业状态指示灯9显示为设备正常运行的指示灯。当所述第二感应装置7检测到托板31上没有物料时，则所述取板装置4停止动作，所述作业状态指示灯9显示的为报警指示灯，提示需要在托板31上放料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种SMT生产线自动放板机，其特征在于，包括：

机架，其侧面设有贯通的板口；

走板装置，设于所述机架内，且与所述板口平齐；

上料台，在所述机架内且位于所述走板装置一侧；

取板装置，设于所述机架内，且位于所述上料台和走板装置的上方，在所述上料台和走板装置之间往返运动设置。

2.根据权利要求1所述的SMT生产线自动放板机，其特征在于，所述走板装置包括：

滑道，连接于所述机架两侧板口之间；

主辊轴，垂直连接于所述滑道一端；

从辊轴，垂直连接于所述滑道另一端；所述主辊轴和从辊轴的上端面与所述板口平齐；

所述主辊轴和从辊轴同侧末端均设有链轮，通过一结构链连接。

3.根据权利要求2所述的SMT生产线自动放板机，其特征在于，所述滑道由两个间隔设置的管柱组成，两所述管柱相对的侧面设有水平延伸的凸台。

4.根据权利要求1所述的SMT生产线自动放板机，其特征在于，所述上料台包括：

托板，在所述机架内水平设置；

移动板，自所述托板下方垂直延伸，所述机架竖向设有滑槽，所述移动板与所述滑槽配合；

驱动机构，其设于所述机架内，且其输出轴与所述移动板连接。

5.根据权利要求4所述的SMT生产线自动放板机，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的SMT生产线自动放板机，其特征在于，所述取板装置包括：

两轨道，间隔设于所述机架长度方向的两端，其长度等于或大于上料台到走板装置之间的距离；

横梁，其贯穿两所述轨道，并沿所述轨道滑动连接；

夹具板，间隔设于所述横梁下端；

伸缩气缸，连接于所述横梁和夹具板之间；

多个吸杆，其排布设于所述夹具板下端，其包括主体、弹簧和吸盘，所述弹簧一端连接所述夹具板，另一端连接所述吸盘；所述主体套设于所述弹簧外侧，且自所述夹具板下端竖向延伸。

7.根据权利要求6所述的SMT生产线自动放板机，其特征在于，所述吸盘为硅胶件。

8.根据权利要求4所述的SMT生产线自动放板机，其特征在于，还包括控制器、与所述控制器连接的第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置，所述第一感应装置设于所述走板装置内，所述第二感应装置设于所述托板上，所述第三感应装置设于所述机架临近所述滑槽上方设置。

9.根据权利要求8所述的SMT生产线自动放板机，其特征在于，还包括设于所述机架上方且与所述控制器连接的作业状态指示灯、急停开关和操作面板。