CN209037940U - 一种自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料机，属于镜片包装机械技术领域，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），本实用新型设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用无杆气缸技术，节约设备安装空间和生产空间，采用一次输送多枚镜片方式，完全可以满足镜片自动包装机上料需要，基本替代了人工上料操作，提高了生产效率和自动化水平，并能更好地确保包装质量。

Description

一种自动上料机

技术领域

本发明涉及镜片包装技术领域，尤其涉及自动上料机。

背景技术

在镜片自动包装机上包装镜片，一般采用人工上料，手工逐一将料盘内的镜片取出，放置在镜片自动包装机的上料输送带上，料盘中镜片取完后，又要更换料盘。这样镜片自动包装机的产量，很大程度上取决于人工上料速度。一般一个工人只能操作一台镜片自动包装机，劳动强度大，生产效率难以提高。如果操作工人需离开岗位，包装机只能停机。

发明内容

为了解决上述物镜片自动包装机生产中出现的问题，本发明目的在于，提供一种自动上料机，配置定位装置、取放装置、料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持装置，加以解决。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动上料机，包括机架、滑轮、定位装置和取放装置，其特征在于：所述定位装置采用往复机构，安装在安装架上，所述安装架固定安装在机架上，所述取放装置包括挂架、悬架、无杆气缸、三轴气缸、连接杆、吸盘、滑板机构一、负压机构和检测头，所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一和滑槽一，所述滑板机构安装在安装架或机架上，所述挂架与滑脚一固定连接上，所述滑脚一还与定位装置连接在一起，所述挂架与悬架固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、取放装置的无杆气缸滑轴、和滑座，所述无杆气缸安装在悬架上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆，所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座固定连接，所述连接杆与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘按在连接杆上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头安装在机架或安装架上，所述滑轮固定在机架底端。

所述一种自动上料机，其特征在于：还包括料盘升降装置、空料盘升降装置和夹持移送装置，所述料盘升降装置包括料盘升降装置的电机Ⅱ、升降装置的螺杆机构Ⅱ、托脚Ⅱ；所述料盘升降装置的电机Ⅱ和升降装置的螺杆机构Ⅱ安装在机架上，所述升降装置的螺杆机构Ⅱ包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅱ安装在螺母上，所述料盘升降装置的电机Ⅱ连接并传动升降装置的螺杆机构Ⅱ，所述空料盘升降装置包括空料盘升降装置的电机Ⅰ、空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ、托脚Ⅰ，所述空料盘升降装置的电机Ⅰ和空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ安装在机架上，所述空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅰ安装在螺母上，所述空料盘升降装置的电机Ⅰ连接并传动空料盘升降装置的螺杆机构Ⅰ，所述夹持移送装置包括滑座机构、无杆气缸、前夹持气缸、后夹持气缸、夹持板、和导片，所述滑座机构包括安装在一起的滑框和轨道，所述滑座机构安装在机架上，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、夹持移送装置的无杆气缸滑轴Ⅱ和滑座，所述无杆气缸通过托脚安装在机架上，所述前夹持气缸和后夹持气缸活塞轴均分别安装连接夹持板，所述前夹持气缸和后夹持气缸固定在滑座机构滑框上，所述无杆气缸通过托脚安装在机架上，其滑座与滑板机构滑框固定连接，所述导片固定在机架空料盘升降装置上方。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为同步带机构, 所述同步带机构包括同步带机构的电机、同步轮和同步带，所述滑脚一与同步带机构同步带连接在一起。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为气缸机构, 所述滑脚一与气缸机构连接在一起。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为螺杆机构，所述滑脚一与螺杆机构连接在一起。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述吸盘采用风琴吸盘。

所述一种自动上料机，其特征在于：述取放装置还包括滑板机构二，所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二，所述滑槽二和滑脚二分别安装在机架和悬架上。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述料盘升降装置还包括电磁抱闸制动器机构二，所述电磁抱闸制动器机构二安装连接料盘升降装置的电机Ⅱ（9c）芯轴或螺杆机构Ⅱ螺杆，或/和空料盘升降装置也包括电磁抱闸制动器机构一，所述电磁抱闸制动器机构一安装连接空料盘升降装置的电机Ⅰ芯轴或螺杆机构Ⅰ螺杆。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述机架料盘进出口部位，安装有安全光栅装置，所述安全光栅装置包括发光器和受光器，所述发光器和受光器分别安装在机架两侧。

所述一种自动上料机，其特征在于：所述前夹持气缸和后夹持气缸，采用不同长度的管道，连接三通及电磁阀。

本发明一种自动上料机，设计科学、合理、新颖，构造简单紧凑，节约成本，作用安全、可靠，采用无杆气缸技术，节约设备安装空间和生产空间，采用一次输送多枚镜片方式，完全可以满足镜片自动包装机上料需要，基本替代了人工上料操作，提高了生产效率和自动化水平，并能更好地确保包装质量。

附图说明

图1为本发明自动上料机立体示意图；

图2为图1平面主视示意图（已装载料箱）；

图3同图2平面主视示意图（未装载料箱）；

图4为图2平面左视示意图；

图5为图1局部立体斜向示意图；

图6为图1局部立体斜向示意图；

上述附图中：1-取放装置；1a-安装架；1b-电机；2-定位装置；2a-检测头；2b-挂架；2c-悬架；2d-滑座；2e-导杆；2f-吸盘；2g-连接杆；2h-Ⅱ滑轴；2i-滑脚一；2j-滑脚二；2k-滑槽；3-夹持装置；3a-前夹持气缸；3b-后夹持气缸；3c-夹持板；3d-导片；3e-Ⅰ滑轴；3f-滑座；3g-滑座机构；3h-托脚；4-机架；5-料盘；5a-镜片格；6-空料盘升降装置；6a-螺杆机构Ⅰ；6b-托脚Ⅰ；6c-电机Ⅰ；6d-刹箍；7-滑轮；8-配电箱；9-料盘升降装置；9a-螺杆机构Ⅱ；9b-托脚Ⅱ；9c-电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1、图2和图4所示，本发明自动上料机，包括机架4、滑轮7、定位装置1和取放装置2、料盘升降装置9、空料盘升降装置6和夹持移送装置3。参见图5所示，所述定位装置1采用往复机构，本实施例中，所述定位装置1采用同步带机构，包括电机1b、同步轮和同步带，安装在安装架1a上，所述安装架1a固定安装在机架4上，所述定位装置1也可以采用气缸机构或螺杆机构。所述取放装置2包括挂架2b、悬架2c、无杆气缸、三轴气缸、连接杆2g、吸盘2f、滑板机构一、负压机构和检测头2a，所述滑板机构一包括安装连接在一起的滑槽一2j和滑脚一2j，所述滑槽一2j固定在安装架1a或机架上，所述挂架2b与滑脚一2j固定连接上，所述滑脚一2j还与定位装置1同步带连接在一起，所述挂架2b与悬架2c固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、滑轴2h、和滑座2d，所述无杆气通过托脚安装在悬架2c上，其活塞杆不外伸，使机构构造紧凑，可以节约二分之一工作空间，本实施例悬架2c上无杆气缸的工作动程近1米，工作空间就只需要1米，如果采用一般气缸，工作空间需要2米，所述三轴气缸，又叫双导杆（轴）气缸，包括一个活塞轴，两根导杆2e，活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所以精度很高又不会卡死，且所受侧向力很大，所述三轴气缸与无杆气缸滑座2d固定连接，所述连接杆2g与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘2f采用风琴吸盘，按在连接杆2g上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头2a安装在机架4或安装架1a上。参见图3所示，所述料盘升降装置9包括电机Ⅱ9c、螺杆机构Ⅱ9a、托脚Ⅱ9b；所述电机Ⅱ9c和螺杆机构Ⅱ9a安装在机架4上，所述螺杆机构Ⅱ9a包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅱ9b安装在螺母上，所述电机Ⅱ9c连接并传动螺杆机构Ⅱ9a。所述孔料盘升降装置6包括电机Ⅰ6c、螺杆机构Ⅰ6a、托脚Ⅰ6b；所述电机Ⅰ6c和螺杆机构Ⅰ6a安装在机架4上，所述螺杆机构Ⅰ6a包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅰ6b安装在螺母上，所述电机Ⅰ6c连接并传动螺杆机构Ⅰ6a。

参见图6所示，所述夹持移送装置3包括滑座机构3g、无杆气缸、前夹持气缸3a、后夹持气缸3b、夹持板3c、和导片3d，所述滑座机构3g包括安装在一起的滑框和轨道，所述滑座机构3g安装在机架4上，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚3h、滑轴Ⅰ3e和滑座3f，所述无杆气缸通过托脚3h安装在机架4上，所述前夹持气缸3a和后夹持气缸3b固定在滑座机构3g滑框上，通过管道连通电磁阀和空压机，所述前夹持气缸3a和后夹持气缸3b活塞轴均分别安装连接夹持板3c，所述夹持板3c作用面上固定有橡胶贴面，所述无杆气缸通过托脚3h安装在机架4上，其滑座3f与滑座机构3g滑框固定连接，并通过管道连通电磁阀和空压机，所述导片3d固定在机架4空料盘升降装置上方。所述机架4底端固定有滑轮7，便于前后道设备衔接的调整。

本实用新型自动上料机为镜片自动包装机自动上料时，通过轨道传输，如图1和图2所示，将前道装满镜片并堆叠成摞料盘5，送进自动上料机料盘升降装置9上，本实施例中，料盘的镜片格5a构成5条料道，每条料道包括5个镜片格5a，由定位装置1上的复数定位结构（检测头2a），分别进行5次不同位置的定位，首先根据检测头2a信号，通过其同步带机构，将取放装置2定位于第一条料道上方，并由三轴气缸下伸吸盘2f至镜片格5a中镜片位置，通过负压机构将镜片吸附在吸盘2f上，各吸盘2f通过单独检测负压完成后，启动无杆气缸2d带动三轴气缸及吸盘2f、镜片沿滑轨Ⅱ2h移动，同时，与定位装置Ⅰ一同作用（定位装置1和取放装置2分别同时独立工作，互不干涉），定位到镜片自动包装机上料输送带位置，将镜片输送至镜片自动包装机上料输送带上方，通过定位到位信号，解除负压机构吸附镜片负压，使镜片准确落在镜片自动包装机上料输送带上。上述料盘5第一条料道中的镜片输送完成后，由定位装置1、取放装置2等进行料盘5第二条料道镜片定位输送，如此循环。本实用新型采用一次输送多枚镜片方式，完全可以满足镜片自动包装机上料需要。当料盘5中所有镜片输送完毕后，通过检测信号，启动夹持移送装置3和料盘升降装置9，首先通过夹持移送装置3，启动位置相对的前夹持气缸3a和后夹持气缸3b，夹持料盘5，其次由料盘升降装置9带动成摞料盘5，下降半个料盘5高度，脱开与所夹持住的料盘5的套叠，再由夹持移送装置3通过其无杆气缸，沿滑座机构3g，将把空料盘5移送到空料盘升降装置6上方，根据定位信号，前夹持气缸3a和后夹持气缸3b释放夹持，空料盘5顺斗状导片3d，落在空料盘升降装置6托脚Ⅰ6b上，空料盘升降装置6通过螺杆机构Ⅰ6a，下降腾出一个料盘5高度位置，同时，料盘升降装置9上升一个半料盘5高度，进入其正常镜片输送位置，如此循环。空料盘升降装置6堆满空料盘5后，通过轨道传输，移出成摞空料盘5。

实施例2

本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于如图5所示：所述取放装置2还包括滑板机构二，所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二2i，所述滑槽二和滑脚二2i分别安装在机架4和悬架2c上，由于取放装置2悬架2c较长，所以采用双滑板机构，加装滑板机构二，使悬架2c等机构运行更加稳当。

此外，如图2或图3所示，所述机架4料盘进口和出口部位，安装了安全光栅装置10，所述安全光栅装置10包括发光器10a和受光器10b，本发明正常设备运行时，通过安全光栅装置10进行信号检测，当发现有肢体或物件欲进入机架4内腔，立即暂停料盘升降装置9和空料盘升降装置6等机构运转，确保安全。

实施例3

本实施例与实施例1或2基本相似，不同之处在于本发明在料盘升降装置9或/和空料盘升降装置6上，安装了电磁抱闸制动器机构。所述电磁抱闸制动器机构，主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成；闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，所述闸轮装在电机芯轴或转动轴上，所述闸瓦装在闸轮外周，并由弹簧拉紧。其工作原理：当电机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使闸瓦与闸轮分开，电机正常运转。电机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。如图4所示，本实施例所述空料盘升降装置6还包括电磁抱闸制动器机构一6d。所述电磁抱闸制动器机构一6d与电机Ⅰ6c芯轴或螺杆机构Ⅰ6a螺杆安装连接在一起，即电磁抱闸制动器机构一6d闸轮固定安装在电机Ⅰ6c芯轴或螺杆机构Ⅰ6a螺杆上，所述电磁抱闸制动器机构一6d在通电状态下，释放制动力，使电机6c带动螺杆机构Ⅰ6a正常工作，而一旦突然断电，所述电磁抱闸制动器机构一6d能迅速对电机Ⅰ6c或螺杆机构Ⅰ6a加载制动力加以锁定，加装电磁抱闸制动器机构一6d，就能防止突然断电，堆叠在托脚Ⅰ6b上的料盘由其重力带转螺杆机构Ⅰ6a螺母和螺杆而下落。同样，所述料盘升降装置9也包括电磁抱闸制动器机构二，所述电磁抱闸制动器机构二其闸轮固定安装在电机Ⅱ9c芯轴或螺杆机构Ⅱ9a螺杆上。本发明采用电磁抱闸制动器机构，制动力强，安全可靠，不会因突然断电而发生事故。

另外，所述前夹持气缸3a和后夹持气缸3b通过管道连通电磁阀和空压机，为使每次夹持料盘移动时，始终有统一一致的定位基准，本发明巧妙地采用不同长度的管道，连通前夹持气缸3a和后夹持气缸3b，即本实施例中，连接到同一三通及电磁阀的前夹持气缸3a管道短于后夹持气缸3b管道。工作时，连接管道短的前夹持气缸3a活塞首先伸出到位，形成定位基准，而后后夹持气缸3b活塞伸出，夹持住料盘，这样就能够较好地保持一个统一一致的定位基准，夹持移动料盘。

除以上所述外，本发明还可以有其它实施方式，在此不一一冗述，凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料机，包括机架（4）、滑轮（7）、定位装置（1）和取放装置（2），其特征在于：所述定位装置（1）采用往复机构，安装在安装架（1a）上，所述安装架（1a）固定安装在机架（4）上，所述取放装置（2）包括挂架（2b）、悬架（2c）、无杆气缸、三轴气缸、连接杆（2g）、吸盘（2f）、滑板机构一、负压机构和检测头（2a），所述滑板机构包括安装连接在一起的滑脚一（2j）和滑槽一（2k），所述滑板机构安装在安装架（1a）或机架上，所述挂架（2b）与滑脚一（2j）固定连接上，所述滑脚一（2j）还与定位装置（1）连接在一起，所述挂架（2b）与悬架（2c）固定连接，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚、取放装置（2）的无杆气缸滑轴Ⅰ（2h）、和滑座（2d），所述无杆气缸安装在悬架（2c）上，所述三轴气缸包括一个活塞轴和两根导杆（2e），所述活塞轴与顶端连轴板连接为浮动连接，所述三轴气缸与无杆气缸滑座（2d）固定连接，所述连接杆（2g）与三轴气缸顶端连轴板固定连接，所述吸盘（2f）按在连接杆（2g）上，并通过管道与负压机构连通，所述检测头（2a）安装在机架（4）或安装架（1a）上，所述滑轮（7）固定在机架（4）底端。

2.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：还包括料盘升降装置（9）、空料盘升降装置（6）和夹持移送装置（3），所述料盘升降装置（9）包括料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）、升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）、托脚Ⅱ（9b）；所述料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）和升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）安装在机架（4）上，所述升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅱ（9b）安装在螺母上，所述料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）连接并传动升降装置（9）的螺杆机构Ⅱ（9a），所述空料盘升降装置（6）包括空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）、空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）、托脚Ⅰ（6b），所述空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）和空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）安装在机架（4）上，所述空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a）包括安装在一起的螺母和螺杆，所述托脚Ⅰ（6b）安装在螺母上，所述空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）连接并传动空料盘升降装置（6）的螺杆机构Ⅰ（6a），所述夹持移送装置（3）包括滑座机构（3g）、无杆气缸、前夹持气缸（3a）、后夹持气缸（3b）、夹持板（3c）、和导片（3d），所述滑座机构（3g）包括安装在一起的滑框和轨道，所述滑座机构（3g）安装在机架（4）上，所述无杆气缸包括安装在一起的托脚（3h）、夹持移送装置（3）的无杆气缸滑轴Ⅱ（3e）和滑座（3f），所述无杆气缸通过托脚（3h）安装在机架（4）上，所述前夹持气缸（3a）和后夹持气缸（3b）活塞轴均分别安装连接夹持板（3c），所述前夹持气缸（3a）和后夹持气缸（3b）固定在滑座机构（3g）滑框上，所述无杆气缸通过托脚（3h）安装在机架（4）上，其滑座（3f）与滑板机构（3g）滑框固定连接，所述导片（3d）固定在机架（4）空料盘升降装置上方。

3.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为同步带机构, 所述同步带机构包括同步带机构的电机（1b）、同步轮和同步带，所述滑脚一（2j）与同步带机构同步带连接在一起。

4.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为气缸机构,所述滑脚一（2j）与气缸机构连接在一起。

5.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述往复机构为螺杆机构，所述滑脚一（2j）与螺杆机构连接在一起。

6.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述吸盘（2f）采用风琴吸盘。

7.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：述取放装置（2）还包括滑板机构二，所述滑板机构二包括安装连接在一起的滑槽二和滑脚二（2i），所述滑槽二和滑脚二（2i）分别安装在机架（4）和悬架（2c）上。

8.根据权利要求2所述一种自动上料机，其特征在于：所述料盘升降装置（9）还包括电磁抱闸制动器机构二，所述电磁抱闸制动器机构二安装连接料盘升降装置（9）的电机Ⅱ（9c）芯轴或螺杆机构Ⅱ（9a）螺杆，或/和空料盘升降装置（6）也包括电磁抱闸制动器机构一（6d），所述电磁抱闸制动器机构一（6d）安装连接空料盘升降装置（6）的电机Ⅰ（6c）芯轴或螺杆机构Ⅰ（6a）螺杆。

9.根据权利要求1所述一种自动上料机，其特征在于：所述机架（4）料盘进出口部位，安装有安全光栅装置（10），所述安全光栅装置（10）包括发光器（10a）和受光器（10 b），所述发光器（10a）和受光器（10b）分别安装在机架（4）两侧。

10.根据权利要求2 所述一种自动上料机，其特征在于：所述前夹持气缸（3a）和后夹持气缸（3b），采用不同长度的管道，连接三通及电磁阀。