CN209036086U - 翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转机，包括机架、设置于所架上的纵向驱动机构、与纵向驱动机构相连的翻转机构；纵向驱动机构包括固定于所述机架上并受电机驱动的丝杆升降机，丝杆升降机的伸缩杆与翻转机构相连；翻转机构包括架体，架体的两端下方各设有至少一组直线模组能够分别带动两侧的侧架相背或相向运动，每个侧架内侧相对设有夹爪组件，每个侧架上设有能够驱动所述夹爪组件旋转的旋转驱动组件。本实用新型采用电机驱动丝杆升降机使夹爪组件上下移动抓取和放下翅换，并配合采用旋转驱动组件驱动夹爪组件实现翅换的翻转，提高生产效率，降低工人劳动强度，同时采用直线模组配合侧架，能够适合各种尺寸的翅换，通用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转机。
背景技术
翅片式换热器(简称为翅换)是气体与液体热交换器中使用最为广泛的一种换热设备。它通过在普通的基管上加装翅片来达到强化传热的目的。在生产一些特殊形状的翅换(例如V字形的翅换)时，需要对其旋转进行多面加工，而翅换很重很大，若是采用人工旋转，劳动强度高、生产效率低。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、降低工人劳动强度的翻转机。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种翻转机，包括机架、设置于所述机架上的纵向驱动机构、与所述纵向驱动机构相连的翻转机构；所述纵向驱动机构包括固定于所述机架上并受第一电机驱动的丝杆升降机，所述丝杆升降机的伸缩杆与所述翻转机构相连；所述翻转机构包括架体，所述架体的两端下方各设有至少一组直线模组能够分别带动两侧的侧架相背或相向运动，每个所述侧架内侧相对设有夹爪组件，每个所述侧架上设有能够驱动所述夹爪组件旋转的旋转驱动组件。本实用新型的有益效果：采用第一电机驱动丝杆升降机使夹爪组件上下移动抓取和放下翅换，并配合采用旋转驱动组件驱动夹爪组件实现翅换的翻转，提高生产效率，降低工人劳动强度，同时采用直线模组配合侧架，能够适合各种尺寸的翅换，通用性较强。
优选地，所述丝杆升降机一侧和/或两侧的机架上设有连接板，所述连接板上设有至少一个供导向杆通过的通孔，所述导向杆外表面沿轴向设有至少两组滑槽，所述滑槽与固定在所述连接板上的至少两组相向设置的滑轮滑动连接，所述导向杆的底部与所述翻转机构相连。采用滑轮和导向杆的配合使用，使翻转机构上下移动时更加平稳和精确，具有较好的导向作用。
优选地，所述夹爪组件包括夹爪架，所述夹爪架一侧设有至少两个分别与固定有翅换的工装板上的孔眼相匹配的压紧头，所述夹爪架的另一侧与所述旋转驱动组件的旋转轴相连，所述夹爪架上设有接近开关。
优选地，所述压紧头上设有垫片，能够保护翅换。
优选地，每个所述旋转驱动组件均包括两个沿纵向设置的齿轮及绕设在两个齿轮上的皮带，其中位于下方的齿轮通过旋转轴与设于所述侧架上的轴承座转动连接，两组旋转驱动组件的两个位于上方的齿轮通过传动轴相连，所述传动轴外围设有齿轮二，所述齿轮二通过皮带与齿轮三相连，所述齿轮三与第二电机的电机轴相连。
优选地，一所述侧架上沿水平方向设置有气缸，所述气缸的伸缩杆与另一所述侧架相连。为了防止抓取翅换时碰伤翅换，设置气缸配合直线模组能够具有浮动式抓取的效果。
优选地，所述侧架上设有若干导向轴，所述导向轴穿过固定在所述机架上的导向套，并沿所述导向套上下移动，使翻转机构上下移动时更加平稳和精确，具有较好的导向作用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的翻转机构的结构示意图一；
图3为本实用新型的翻转机构的结构示意图二；
图4为本实用新型的翻转机构的结构示意图三。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-图4所示，本实施例中的一种翻转机，包括机架1、设置于所述机架1上的纵向驱动机构2、与所述纵向驱动机构2相连的翻转机构3；所述纵向驱动机构2包括固定于所述机架1上并受第一电机21驱动的丝杆升降机22，所述丝杆升降机22的伸缩杆与所述翻转机构3相连；所述翻转机构3包括架体 31，所述架体31的两端下方各设有至少一组直线模组32能够分别带动两侧的侧架33相背或相向运动，每个所述侧架33内侧相对设有夹爪组件34，每个所述侧架33上设有能够驱动所述夹爪组件34旋转的旋转驱动组件35。当有翅换4需要翻转时，在翅换4的两侧安装工装板，方便旋转翅换4，第一电机21转动，丝杆升降机22带动翻转机构3上下实现对翅换的提取和放下，两侧夹爪组件34对翅换4两侧的工装板抓取，然后经旋转驱动组件35旋转实现翻转，实现自动翻转翅换，提高生产效率，降低工人的劳动强度。
在本实施例中，所述丝杆升降机22一侧和/或两侧的机架1上设有连接板 23(如图1所示在本实施例中连接板23设有两组，分别设置在丝杆升降机22 两侧)，每个所述连接板23上设有至少一个供导向杆24通过的通孔(如图1 所示通孔设有四个，两两设置于两块连接板23上，同时导向杆24也为四个)，所述导向杆24外表面沿轴向设有至少两组滑槽，所述滑槽与固定在所述连接板 23上的至少两组相向设置的滑轮25滑动连接(如图1所示每个导向杆24配套的滑轮25有两个，且两个滑轮25相对设置)，所述导向杆24的底部与所述翻转机构3相连。在第一电机21转动，丝杆升降机22带动翻转机构3上下实现对翅换的提取和放下时，滑轮25滚动，通孔中的导向杆24沿纵向上下移动，从而实现对翻转机构3的上下导向，使用时更稳当。
在本实施例中，所述夹爪组件34包括夹爪架341，所述夹爪架341一侧设有至少两个分别与固定有翅换4的工装板上的孔眼相匹配的压紧头342，由于V 形翅换采用的工装板为三角形，考虑到稳定性和翻转角度的匹配性，压紧头342 设有三个且形成一个与V形翅换的形状相匹配的三角形较佳，所述夹爪架341 的另一侧与所述旋转驱动组件35的旋转轴352相连，所述夹爪架341上设有接近开关343，用以防止损伤工装板及翅换。为了防止损伤工装板，所述压紧头 342上设有垫片，考虑到耐用度、弹性、柔软度及成本，该垫片采用聚氨酯材质的垫片较佳。
在本实施例中，每个所述旋转驱动组件35均包括两个沿纵向设置的齿轮351 及绕设在两个齿轮351上的皮带，其中位于下方的齿轮351通过旋转轴352与设于所述侧架33上的轴承座353转动连接，两组旋转驱动组件35的两个位于上方的齿轮351通过传动轴354相连，所述传动轴354外围设有齿轮二355，所述齿轮二355通过皮带与齿轮三356相连，所述齿轮三356与第二电机357的电机轴相连。第二电机357启动带动齿轮三356转动，使齿轮二355转动，从而使传动轴354、齿轮351、旋转轴352转动，从而最终使夹爪组件34实现翻转，将翅换4进行翻转。
在本实施例中，为了防止抓取翅换4时碰伤翅换4，一所述侧架33上沿水平方向设置有气缸36，所述气缸36的伸缩杆与另一所述侧架33相连，设置气缸36配合直线模组32能够具有浮动式抓取的效果。
在本实施例中，为了保证翻转机构3上下时精确度高，所述侧架33上设有若干导向轴37，所述导向轴37穿过固定在所述机架1上的导向套38，并沿所述导向套38上下移动。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种翻转机，其特征在于：包括机架(1)、设置于所述机架(1)上的纵向驱动机构(2)、与所述纵向驱动机构(2)相连的翻转机构(3)；所述纵向驱动机构(2)包括固定于所述机架(1)上并受第一电机(21)驱动的丝杆升降机(22)，所述丝杆升降机(22)的伸缩杆与所述翻转机构(3)相连；所述翻转机构(3)包括架体(31)，所述架体(31)的两端下方各设有至少一组直线模组(32)能够分别带动两侧的侧架(33)相背或相向运动，每个所述侧架(33)内侧相对设有夹爪组件(34)，每个所述侧架(33)上设有能够驱动所述夹爪组件(34)旋转的旋转驱动组件(35)。
2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述丝杆升降机(22)一侧和/或两侧的机架(1)上设有连接板(23)，所述连接板(23)上设有至少一个供导向杆(24)通过的通孔，所述导向杆(24)外表面沿轴向设有至少两组滑槽，所述滑槽与固定在所述连接板(23)上的至少两组相向设置的滑轮(25)滑动连接，所述导向杆(24)的底部与所述翻转机构(3)相连。
3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述夹爪组件(34)包括夹爪架(341)，所述夹爪架(341)一侧设有至少两个分别与固定有翅换(4)的工装板上的孔眼相匹配的压紧头(342)，所述夹爪架(341)的另一侧与所述旋转驱动组件(35)的旋转轴(352)相连，所述夹爪架(341)上设有接近开关(343)。
4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于：所述压紧头(342)上设有垫片。
5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：每个所述旋转驱动组件(35)均包括两个沿纵向设置的齿轮(351)及绕设在两个齿轮(351)上的皮带，其中位于下方的齿轮(351)通过旋转轴(352)与设于所述侧架(33)上的轴承座(353)转动连接，两组旋转驱动组件(35)的两个位于上方的齿轮(351)通过传动轴(354)相连，所述传动轴(354)外围设有齿轮二(355)，所述齿轮二(355)通过皮带与齿轮三(356)相连，所述齿轮三(356)与第二电机(357)的电机轴相连。
6.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：一所述侧架(33)上沿水平方向设置有气缸(36)，所述气缸(36)的伸缩杆与另一所述侧架(33)相连。
7.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述侧架(33)上设有若干导向轴(37)，所述导向轴(37)穿过固定在所述机架(1)上的导向套(38)，并沿所述导向套(38)上下移动。
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| CN110465958A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-19 | 厦门宏泰科技研究院有限公司 | 一种电路板翻板机械手 |
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