CN209035968U - 一种多工序集成加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工序集成加工机床，包括机床主体、送料机构、上料机构、一号加工机构和二号加工机构，一号加工机构用于对直管进行冲压，二号加工机构用于对直管进行切割，上料机构包括振动盘和夹具基台，振动盘设置于机床主体的外部，夹具基台设置于机床主体上，夹具基台上设置有用于容纳直管的排料槽，送料机构包括坯料运送轨道、送料机械手以及转换中继机械手，坯料运送轨道设置于振动盘和夹具基台之间。本实用新型利用振动盘以及坯料运送轨道输送直管的坯料至排料槽，通过送料机械手实现替代人手在排料槽中取料，然后再通过送料机械手实现直管坯料的连续加工冲压和切削，最后利用转换中继机械手实现出料的过程。

Description

一种多工序集成加工机床

【技术领域】

本实用新型涉及一种多工序集成加工机床，属于机床加工领域。

【背景技术】

机床在加工产品的时候，待加工的坯料需要通过操作工人将其放置在夹具中，加工完成的半成品需要通过操作工人将其从夹具上取下，然后按照产品加工工艺，一道一道去逐次完成，期间多属于重复的疲劳性工作。随着操作工人工作时间的增加、操作工人单调动作的不断重复、操作工人疲劳度的上升以及设备噪声的影响，半成品的各种品质参数无法得到有效保证，操作工人在产品加工过程中的人身安全也存在隐患。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种多工序集成加工机床，用以减少坯料生产过程中的人工干预和人工操作。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多工序集成加工机床，包括机床主体、送料机构、上料机构、一号加工机构和二号加工机构，一号加工机构用于对直管进行冲压，二号加工机构用于对直管进行切割，上料机构包括振动盘和夹具基台，振动盘设置于机床主体的外部，夹具基台设置于机床主体上，夹具基台上设置有用于容纳直管的排料槽，送料机构包括坯料运送轨道、送料机械手以及转换中继机械手，坯料运送轨道设置于振动盘和夹具基台之间，坯料运送轨道连通至振动盘，振动盘用于向排料槽内输送直管，振动盘、坯料运送轨道、排料槽、一号加工机构和二号加工机构沿送料方向依次设置，送料机械手沿送料方向设置于排料槽和二号加工机构之间，转换中继机械手沿送料方向设置于二号加工机构的后方。

本实用新型利用振动盘以及坯料运送轨道输送直管的坯料至排料槽，通过送料机械手实现替代人手在排料槽中取料，然后再通过送料机械手实现直管坯料的连续加工冲压和切削，最后利用转换中继机械手实现出料的过程。整个生产过程极大限度抛开了人工干预，增加了直管长期加工品质稳定性和生产的安全性。

本实用新型所述排料槽的数量有多个，所有排料槽均相互平行且均位于同一水平面上，夹具基台的底部设置有滑轨，滑轨水平设置在机床主体上，且滑轨垂直于排料槽的槽向设置，夹具基台滑接在滑轨上，夹具基台连接有用于驱动夹具基台在滑轨上滑动的水平驱动机构，所有排料槽沿夹具基台的滑动方向依次设置。

本实用新型所述坯料运送轨道相对排料槽倾斜设置，且坯料运送轨道位于排料槽的上方，排料槽位于机床主体的上方。

本实用新型所述机床主体上设置有用于对坯料运送轨道进行震动的直线振动器，直线振动器位于坯料运送轨道的下方。

本实用新型所述多工序集成加工机床还包括控制机构，排料槽内设置有用于感应直管的传感器，传感器、送料机械手和转换中继机械手均与控制机构连接。

本实用新型所述多工序集成加工机床还包括第一加工基台和第二加工基台，第一加工基台和第二加工基台均安装在机床主体上，第一加工基台设置于一号加工机构的下方，第二加工基台设置于二号加工机构的下方，排料槽、第一加工基台和第二加工基台沿送料方向依次设置。

本实用新型所述控制机构还连接有报警器。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例多工序集成加工机床的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例多工序集成加工机床的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例多工序集成加工机床的左视结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例。

参见图1-3。

本实施例提供了一种多工序集成加工机床，包括控制机构、机床主体1、送料机构、上料机构、一号加工机构2和二号加工机构3。

上料机构包括振动盘4和夹具基台5。振动盘4设置于机床主体1的外部，夹具基台5设置于机床主体1上，夹具基台5上设置有用于容纳直管的排料槽7，振动盘4用于向排料槽7内输送直管的坯料。

具体的，送料机构包括坯料运送轨道6，坯料运送轨道6连通至振动盘4，坯料运送轨道6从振动盘4中获取直管的坯料，坯料运送轨道6设置于振动盘4和夹具基台5之间，坯料运送轨道6与排料槽7连通时，坯料运送轨道6中的直管坯料则被送至排料槽7，若坯料运送轨道6抵触在夹具基台5的侧壁上，坯料运送轨道6内的直管坯料则被限制在坯料运送轨道6内。

优选的，排料槽7水平设置在机床主体1的上方，坯料运送轨道6相对排料槽7倾斜设置，即坯料运送轨道6相对水平面倾斜设置，且坯料运送轨道6位于排料槽7的上方。当排料槽7连通至坯料运送轨道6，坯料运送轨道6与排料槽7应当在同一竖直平面内，以使得坯料运送轨道6内直管的坯料能顺利输送至排料槽7内。

此外，机床主体1上还可以设置用于对坯料运送轨道6进行震动的直线振动器，直线振动器位于坯料运送轨道6的下方。坯料运送轨道6相对水平面倾斜角不大的情况下，直线振动器能够起到辅助送料的目的。

为进一步提升工作效率，排料槽7的数量有多个，所有排料槽7均相互平行且均位于同一水平面上。通过水平移动夹具基台5，使得坯料运送轨道6与不同的排料槽7连通，使得坯料运送轨道6对每一个排料槽7进行输送直管的坯料，从而达到直管坯料后期加工前的排料作业。

优选的，夹具基台5的底部设置有滑轨10，夹具基台5滑接在滑轨10上，滑轨10水平设置在机床主体1上，且滑轨10垂直于排料槽7的槽向设置，滑轨10的设置方向即为夹具基台5的滑行方向，夹具基台5的滑行方向在水平面内垂直于排料槽7的槽向，所有排料槽7沿夹具基台5的滑行方向依次设置，夹具基台5在滑行过程中使得不同的排料槽7与坯料运送轨道6依次连通，从而依次接收直管坯料。

此外，夹具基台5连接有用于驱动夹具基台5在滑轨10上滑动的水平驱动机构11，水平驱动机构11也一并安装在机床主体1上。

一号加工机构2用于对直管进行冲压，二号加工机构3用于对直管进行切割，振动盘4、坯料运送轨道6、排料槽7、一号加工机构2和二号加工机构3沿送料方向依次设置。排料槽7内的直管坯料先被送往一号加工机构2进行冲压，再被送往二号加工机构3进行边角的切割。一号加工机构2和二号加工机构3均可采用现有技术。

具体的，送料机构还包括送料机械手8，机床主体1上设置有机械手传送机构12，机械手传送机构12带动送料机械手8沿送料方向的移动。排料槽7的数量与送料机械手8的数量相同，所有排料槽7均安放直管的坯料后，则所有送料机械手8夹起夹具基台5中所有直管坯料后在机械手传送机构12带动下送往一号加工机构2和二号加工机构3进行加工。

多工序集成加工机床还包括第一加工基台和第二加工基台，第一加工基台和第二加工基台均安装在机床主体1上，第一加工基台设置于一号加工机构2的下方，第二加工基台设置于二号加工机构3的下方，排料槽7、第一加工基台和第二加工基台沿送料方向依次设置，送料机械手8沿送料方向设置于排料槽7和二号加工机构3之间。送料机械手8夹起夹具基台5上的直管坯料后首先将直管坯料放置在第一加工基台上，由一号加工机构2进行冲压，得到直管的半成品，然后再由送料机械手8将直管的半成品送往第二加工基台，由二号加工机构3对直管的半成品进行切割，从而得到直管的成品。

送料机构还包括转换中继机械手9，转换中继机械手9沿送料方向设置于二号加工机构3的后方。直管的成品由转换中继机械手9进行回收。

排料槽7内设置有用于感应直管的传感器，传感器、送料机械手8和转换中继机械手9均与控制机构连接。控制机构通过传感器检测是否所有排料槽7均已填满直管的坯料，并操纵送料机械手8和转换中继机械手9的工作进程，防止一号加工机构2、二号加工机构3以及水平驱动机构11之间进程相互冲突。

优选的，控制机构还连接有报警器，便于适时提醒工人进行的人工干预。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种多工序集成加工机床，其特征在于：包括机床主体、送料机构、上料机构、一号加工机构和二号加工机构，一号加工机构用于对直管进行冲压，二号加工机构用于对直管进行切割，上料机构包括振动盘和夹具基台，振动盘设置于机床主体的外部，夹具基台设置于机床主体上，夹具基台上设置有用于容纳直管的排料槽，送料机构包括坯料运送轨道、送料机械手以及转换中继机械手，坯料运送轨道设置于振动盘和夹具基台之间，坯料运送轨道连通至振动盘，振动盘用于向排料槽内输送直管，振动盘、坯料运送轨道、排料槽、一号加工机构和二号加工机构沿送料方向依次设置，送料机械手沿送料方向设置于排料槽和二号加工机构之间，转换中继机械手沿送料方向设置于二号加工机构的后方。

2.根据权利要求1所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述排料槽的数量有多个，所有排料槽均相互平行且均位于同一水平面上，夹具基台的底部设置有滑轨，滑轨水平设置在机床主体上，且滑轨垂直于排料槽的槽向设置，夹具基台滑接在滑轨上，夹具基台连接有用于驱动夹具基台在滑轨上滑动的水平驱动机构，所有排料槽沿夹具基台的滑动方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述坯料运送轨道相对排料槽倾斜设置，且坯料运送轨道位于排料槽的上方，排料槽位于机床主体的上方。

4.根据权利要求3所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述机床主体上设置有用于对坯料运送轨道进行震动的直线振动器，直线振动器位于坯料运送轨道的下方。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述多工序集成加工机床还包括控制机构，排料槽内设置有用于感应直管的传感器，传感器、送料机械手和转换中继机械手均与控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述多工序集成加工机床还包括第一加工基台和第二加工基台，第一加工基台和第二加工基台均安装在机床主体上，第一加工基台设置于一号加工机构的下方，第二加工基台设置于二号加工机构的下方，排料槽、第一加工基台和第二加工基台沿送料方向依次设置。

7.根据权利要求5所述的多工序集成加工机床，其特征在于：所述控制机构还连接有报警器。