CN209035473U - 一种六轴主轴箱结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种六轴主轴箱结构，包括主轴箱体、主轴和主轴伺服电机,且主轴箱体内安装有六组主轴，所述主轴的前端均套置有挡圈，且主轴的前端头螺接有刀柄，所述主轴正下方的主轴箱体内安装有四组推进油缸，且主轴上方的主轴箱体上安装有二组推进油缸，所述主轴伺服电机上安装有传动轮，且主轴伺服电机上的传动轮与正下方中间的两组传动轮之间设置有同步带a。该六轴主轴箱结构，整体结构设置更加合理，主轴箱采用六轴设计，可装六把不同刀具，每根主轴采用油压推进装置进行快速切换刀具，同时六根主轴可采用同一伺服电机传动，减少能源浪费以及空间占用等，多工艺加工，刀具切换快，整体结构操作更加一体化，工作效率有效提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及主轴箱技术领域，具体为一种六轴主轴箱结构。
背景技术
随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高，为满足这个复杂多变市场需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高，目前市面上加工中心主轴箱虽已经很成熟，应用也很广泛，但其自带的刀具库刀具数量一般较多，而实际加工过程中，不同的工艺加工，需要用到多种刀具，装刀具困难，且每加工一道工序都需要换刀具，需等待换刀时间，同时还需要多个伺服电机一起驱动，不仅加工效率降低，也比较浪费能源。
为了解决以上所提出来的加工中心主轴箱所存在的缺陷和不足，急需改善加工中心主轴箱的技术，采用六轴设计，可装六把不同刀具，连接刀柄可装不同类型刀具，避免相邻刀具间加工时的干涉问题，多工艺加工，刀具切换快，整体提高工作效率，从而提供一种六轴主轴箱结构。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的加工中心主轴箱虽已经很成熟，应用也很广泛，但其自带的刀具库刀具数量一般较多，而实际加工过程中，不同的工艺加工，需要用到多种刀具，装夹刀具困难，且每加工一道工序都需要换刀具，需等待换刀时间，同时还需要多个伺服电机一起驱动，不仅加工效率降低，也比较浪费能源的缺陷，提供一种六轴主轴箱结构。所述一种六轴主轴箱结构具有采用六轴设计，可装六把不同刀具，连接刀柄可装不同类型刀具，避免相邻刀具间加工时的干涉问题，多工艺加工，刀具切换快，整体提高工作效率等特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴主轴箱结构，包括主轴箱体、主轴和主轴伺服电机,所述主轴箱体的前侧面中部设置有导向杆，所述主轴箱体下设置有底座，且主轴箱体内安装有六组主轴，并且六组主轴呈左三组右三组设置，所述主轴的后端均套置有传动轮，所述传动轮的左三组上设置有同步带c，且传动轮的右三组上设置有同步带b，所述主轴的前端均套置有挡圈，且主轴的前端头螺接有刀柄，所述主轴正下方的主轴箱体内安装有四组推进油缸，且主轴上方的主轴箱体上安装有二组推进油缸，所述主轴箱体上部相邻的两组推进油缸之间设置有平板，且平板上安装有主轴伺服电机，所述主轴伺服电机上安装有传动轮，且主轴伺服电机上的传动轮与正下方中间的两组传动轮之间设置有同步带a。
优选的，所述主轴箱体通过螺丝固定在底座的上端面，且主轴箱体和底座为可拆卸结构。
优选的，所述主轴箱体的下部与上部共安装有六组推进油缸，且推进油缸为Z轴可伸缩结构。
优选的，所述挡圈的中间开设有内孔，且挡圈的上板块开设有推杆孔，并且推进油缸的推动杆前端套置在推杆孔内，同时挡圈的左板块设置导杆孔。
优选的，所述主轴上套置有轴套，且主轴的前端头设置有刀柄，并且两侧的主轴后端头套置有两组传动轮，同时中间的主轴的后端头套置有三组传动轮，且每组主轴、刀柄和传动轮共同构成一组主轴结构。
优选的，所述主轴伺服电机为EDSMT-2T110-060C型号伺服电机。
优选的，所述主轴伺服电机上传动轮和正下方的两组传动轮与同步带a一起构成传动结构，且主轴箱体上传动轮的左侧三组与同步带c一起构成传动结构，并且主轴箱体上传动轮的右侧三组与同步带b一起构成传动结构，同时三组传动结构的传动方向一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六轴主轴箱结构，整体结构设置更加合理，主轴箱采用六轴设计，可装六把不同刀具，连接刀柄可装不同类型刀具，每根主轴采用油压推进装置进行快速切换刀具，避免相邻刀具间加工时的干涉问题，同时六根主轴可采用同一伺服电机传动，减少能源浪费以及空间占用等，多工艺加工，刀具切换快，整体结构操作更加一体化，工作效率有效提高。
附图说明
图1为本实用新型结构的左视示意图；
图2为本实用新型结构的右视示意图；
图3为本实用新型结构的挡圈结构示意图；
图4为本实用新型结构的主轴结构示意图。
图中标号：1、主轴箱体，2、导向杆，3、同步带a，4、推进油缸，5、挡圈，50、推杆孔，51、内孔，52、导杆孔，6、主轴，60、轴套，7、刀柄，8、主轴伺服电机，9、平板，10、同步带b，11、传动轮，12、同步带c，13、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种六轴主轴箱结构，包括主轴箱体1、主轴6和主轴伺服电机8,主轴箱体1的前侧面中部设置有导向杆2，主轴箱体1下设置有底座13，主轴箱体1通过螺丝固定在底座13的上端面，且主轴箱体1和底座13为可拆卸结构，且主轴箱体1内安装有六组主轴6，主轴伺服电机8采用型号为EDSMT-2T110-060C的伺服电机，六组主轴6呈左三组右三组设置，且六组主轴6的后端均套置有传动轮11，传动轮11的左三组上设置有同步带c12，且传动轮11的右三组上设置有同步带b10；
主轴6的前端均套置有挡圈5，挡圈5的中间开设有内孔51，且挡圈5的上板块开设有推杆孔50，并且推进油缸4的推动杆前端套置在推杆孔50内，同时挡圈5的左板块设置导杆孔52，且主轴6的前端头螺接有刀柄7，主轴6正下方的主轴箱体1内安装有四组推进油缸4，主轴6上套置有轴套60，且主轴6的前端头设置有刀柄7，并且两侧的主轴6后端头套置有两组传动轮11，同时中间的主轴6的后端头套置有三组传动轮11，且每组主轴6、刀柄7和传动轮11共同构成一组主轴结构；
主轴6上方的主轴箱体1上安装有二组推进油缸4，主轴箱体1的下部与上部共安装有六组推进油缸4，且推进油缸4为Z轴可伸缩结构，主轴箱体1上部相邻的两组推进油缸4之间设置有平板9，且平板9上安装有主轴伺服电机8，主轴伺服电机8上安装有传动轮11，且主轴伺服电机8上的传动轮11与正下方中间的两组传动轮11之间设置有同步带a3，主轴伺服电机8上传动轮11和正下方的两组传动轮11与同步带a3一起构成传动结构，且主轴箱体1上传动轮11的左侧三组与同步带c12一起构成传动结构，并且主轴箱体1上传动轮11的右侧三组与同步带b10一起构成传动结构，同时三组传动结构的传动方向一致。
工作原理：在使用该六轴主轴箱结构时，在主轴箱体1左侧面上的六组主轴6上安装上多组工艺所需要的不同种类的刀具，主轴箱采用六轴设计，可装六把不同刀具，连接刀柄可装不同类型刀具，之后通过主轴伺服电机8转动其上的传动轮11，通过同步带a3的作用带动正下方的两组传动轮11开始转动，这中间的两组传动轮11有分别与各左边的两组传动轮11、右边的两组传动轮11构成传动结构，并通过同步带b10和同步带c12的传动作用带动六组主轴6开始转动，并且六组主轴6通过挡圈5分别与六组推进油缸4一一相配合设置，需要用到哪组主轴6前端的刀具就通过推动该主轴6后面的推进油缸4，每根主轴6都会采用与之相对应的推进油缸4进行快速切换刀具，将刀具推出进行使用，避免相邻刀具间加工时的干涉问题，六组主轴6仅需要用到一台主轴伺服电机8即可，同时六根主轴可采用同一伺服电机传动，减少能源浪费以及空间占用等，多工艺加工，刀具切换快，整体结构操作更加一体化，操作变化更灵活，使用方便，工作效率高，这就是该六轴主轴箱结构的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种六轴主轴箱结构，包括主轴箱体(1)、主轴(6)和主轴伺服电机(8),其特征在于：所述主轴箱体(1)的前侧面中部设置有导向杆(2)，所述主轴箱体(1)下设置有底座(13)，且主轴箱体(1)内安装有六组主轴(6)，并且六组主轴(6)呈左三组右三组设置，所述主轴(6)的后端均套置有传动轮(11)，所述传动轮(11)的左三组上设置有同步带c(12)，且传动轮(11)的右三组上设置有同步带b(10)，所述主轴(6)的前端均套置有挡圈(5)，且主轴(6)的前端头螺接有刀柄(7)，所述主轴(6)正下方的主轴箱体(1)内安装有四组推进油缸(4)，且主轴(6)上方的主轴箱体(1)上安装有二组推进油缸(4)，所述主轴箱体(1)上部相邻的两组推进油缸(4)之间设置有平板(9)，且平板(9)上安装有主轴伺服电机(8)，所述主轴伺服电机(8)上安装有传动轮(11)，且主轴伺服电机(8)上的传动轮(11)与正下方中间的两组传动轮(11)之间设置有同步带a(3)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴主轴箱结构，其特征在于：所述主轴箱体(1)通过螺丝固定在底座(13)的上端面，且主轴箱体(1)和底座(13)为可拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种六轴主轴箱结构，其特征在于：所述主轴箱体(1)的下部与上部共安装有六组推进油缸(4)，且推进油缸(4)为Z轴可伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种六轴主轴箱结构，其特征在于：所述挡圈(5)的中间开设有内孔(51)，且挡圈(5)的上板块开设有推杆孔(50)，并且推进油缸(4)的推动杆前端套置在推杆孔(50)内，同时挡圈(5)的左板块设置导杆孔(52)。
5.根据权利要求1所述的一种六轴主轴箱结构，其特征在于：所述主轴(6)上套置有轴套(60)，且主轴(6)的前端头设置有刀柄(7)，并且两侧的主轴(6)后端头套置有两组传动轮(11)，同时中间的主轴(6)的后端头套置有三组传动轮(11)，且每组主轴(6)、刀柄(7)和传动轮(11)共同构成一组主轴结构。
6.根据权利要求1所述的一种六轴主轴箱结构，其特征在于：所述主轴伺服电机(8)为EDSMT-2T110-060C型号伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种六轴主轴箱结构，其特征在于：所述主轴伺服电机(8)上传动轮(11)和正下方的两组传动轮(11)与同步带a(3)一起构成传动结构，且主轴箱体(1)上传动轮(11)的左侧三组与同步带c(12)一起构成传动结构，并且主轴箱体(1)上传动轮(11)的右侧三组与同步带b(10)一起构成传动结构，同时三组传动结构的传动方向一致。
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| CN201821965870.2U CN209035473U (zh) | 2018-11-27 | 2018-11-27 | 一种六轴主轴箱结构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110524296A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-03 | 泉州安肯自动化机械有限公司 | 一种智能化数控加工中心 |
| CN110682109A (zh) * | 2019-10-19 | 2020-01-14 | 泉州越力自动化设备有限公司 | 一种立式六轴加工机 |
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