CN208099921U - 一种用于数控机床的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的自动上料机构，包括车床主体、液压卡盘、固定座、旋转油缸、旋转臂、夹持装置、出料孔、放置箱、毛坯轴、推送座、电机一、螺杆一、导向壳体、电机二、螺母座、活动套和螺杆二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先将需要加工的毛坯轴依次放置到放置箱中，而后启动电机一带动螺杆一旋转驱使推送座将最下侧的毛坯轴向右推入到夹持装置中进行夹紧，然后再启动电机二带动螺杆二旋转驱动螺母座右移，也就是进一步的带动夹持装置中的毛坯轴右移，而后再通过旋转油缸带动旋转臂旋转使毛坯轴位于液压卡盘右侧，最后启动电机二驱使毛坯轴左侧插入到液压卡盘中进行夹紧固定。

Description

一种用于数控机床的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种用于数控机床的自动上料机构。

背景技术

机械工业是国民的装备部，不论是传统工业还是新兴产业都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大和直接地影响；而数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置；经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来；数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床；但是现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于数控机床的自动上料机构，解决了现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于数控机床的自动上料机构，包括车床主体和液压卡盘，所述车床主体右侧设有液压卡盘，其创新点在于：还包括固定座、旋转油缸、旋转臂、夹持装置、出料孔、放置箱、毛坯轴、推送座、电机一、螺杆一、导向壳体、电机二、螺母座、活动套和螺杆二；所述固定座固定连接在车床主体上面，所述固定座内部横向活动连接有活动套；所述活动套右端上固定连接有旋转油缸，所述活动套左端上固定连接有螺母座；所述旋转油缸右侧输出轴端上固定连接有旋转臂；所述旋转臂外侧端部固定连接有夹持装置；所述螺母座活动连接在螺杆二上；所述螺杆二左端与电机二右侧输出轴端固定连接；所述电机二固定连接在固定座左端面上；所述放置箱底部固定连接在固定座上面，所述放置箱内部下侧固定连接有导向壳体，所述放置箱内部上侧活动连接有若干个毛坯轴，所述放置箱右下侧设有出料孔；所述导向壳体内部横向活动连接有推送座；所述推送座下侧螺纹孔活动连接在螺杆一上；所述螺杆一活动连接在导向壳体内部，所述螺杆一左端固定连接在电机一右侧输出端上；所述电机一固定连接在导向壳体左端。

作为优选，所述出料孔中心线与液压卡盘的中心线相平行。

作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。

作为优选，所述夹持装置包括夹持座、夹持块一、夹持块二、电机三、左旋螺杆和右旋螺杆；所述夹持座内部上下位置分别竖向活动连接有夹持块一和夹持块二；所述夹持块一右侧螺纹孔活动连接在右旋螺杆上；所述夹持块二右侧螺纹孔活动连接在左旋螺杆上；所述左旋螺杆一侧端部与右旋螺杆端部固定连接，所述左旋螺杆另一侧端部与电机三输出轴端固定连接；所述电机三固定连接在夹持座右下侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先将需要加工的毛坯轴依次放置到放置箱中，而后启动电机一带动螺杆一旋转驱使推送座将最下侧的毛坯轴向右推入到夹持装置中进行夹紧，然后再启动电机二带动螺杆二旋转驱动螺母座右移，也就是进一步的带动夹持装置中的毛坯轴右移，而后再通过旋转油缸带动旋转臂旋转使毛坯轴位于液压卡盘右侧，最后启动电机二驱使毛坯轴左侧插入到液压卡盘中进行夹紧固定，而后夹持装置松开后再按照上述步骤反向操作回到初始位置进行下次毛坯轴的上料，这里电机一和电机二均为步进电机，从而便于进行自动化的精确控制，而设置的夹持装置，能够有效的对毛坯轴进行对中夹持，从而提高了装夹上料的精度。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹持装置的结构示意图。

1-车床主体；2-液压卡盘；3-固定座；4-旋转油缸；5-旋转臂；6-夹持装置；7-出料孔；8-放置箱；9-毛坯轴；10-推送座；11-电机一；12-螺杆一；13-导向壳体；14-电机二；15-螺母座；16-活动套；17-螺杆二；61-夹持座；62-夹持块一；63-夹持块二；64-电机三；65-左旋螺杆；66-右旋螺杆。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于数控机床的自动上料机构，包括车床主体1和液压卡盘2，所述车床主体1右侧设有液压卡盘2，还包括固定座3、旋转油缸4、旋转臂5、夹持装置6、出料孔7、放置箱8、毛坯轴9、推送座10、电机一11、螺杆一12、导向壳体13、电机二14、螺母座15、活动套16和螺杆二17；所述固定座3固定连接在车床主体1上面，所述固定座3内部横向活动连接有活动套16；所述活动套16右端上固定连接有旋转油缸4，所述活动套16左端上固定连接有螺母座15；所述旋转油缸4右侧输出轴端上固定连接有旋转臂5；所述旋转臂5外侧端部固定连接有夹持装置6；所述螺母座15活动连接在螺杆二17上；所述螺杆二17左端与电机二14右侧输出轴端固定连接；所述电机二14固定连接在固定座3左端面上；所述放置箱8底部固定连接在固定座3上面，所述放置箱8内部下侧固定连接有导向壳体13，所述放置箱8内部上侧活动连接有若干个毛坯轴9，所述放置箱8右下侧设有出料孔7；所述导向壳体13内部横向活动连接有推送座10；所述推送座10下侧螺纹孔活动连接在螺杆一12上；所述螺杆一12活动连接在导向壳体13内部，所述螺杆一12左端固定连接在电机一11右侧输出端上；所述电机一11固定连接在导向壳体13左端。

其中，所述出料孔7中心线与液压卡盘2的中心线相平行；所述电机一11和电机二14均为步进电机。

如图2所示，所述夹持装置6包括夹持座61、夹持块一62、夹持块二63、电机三64、左旋螺杆65和右旋螺杆66；所述夹持座61内部上下位置分别竖向活动连接有夹持块一62和夹持块二63；所述夹持块一62右侧螺纹孔活动连接在右旋螺杆66上；所述夹持块二63右侧螺纹孔活动连接在左旋螺杆65上；所述左旋螺杆65一侧端部与右旋螺杆66端部固定连接，所述左旋螺杆65另一侧端部与电机三64输出轴端固定连接；所述电机三64固定连接在夹持座61右下侧。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将需要加工的毛坯轴9依次放置到放置箱8中，而后启动电机一11带动螺杆一12旋转驱使推送座10将最下侧的毛坯轴9向右推入到夹持装置6中进行夹紧，然后再启动电机二14带动螺杆二17旋转驱动螺母座15右移，也就是进一步的带动夹持装置6中的毛坯轴9右移，而后再通过旋转油缸4带动旋转臂5旋转使毛坯轴9位于液压卡盘2右侧，最后启动电机二14驱使毛坯轴9左侧插入到液压卡盘2中进行夹紧固定，而后夹持装置6松开后再按照上述步骤反向操作回到初始位置进行下次毛坯轴的上料，这里电机一11和电机二14均为步进电机，从而便于进行自动化的精确控制，而设置的夹持装置6，能够有效的对毛坯轴9进行对中夹持，从而提高了装夹上料的精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于数控机床的自动上料机构，包括车床主体（1）和液压卡盘（2），所述车床主体（1）右侧设有液压卡盘（2），其特征在于：还包括固定座（3）、旋转油缸（4）、旋转臂（5）、夹持装置（6）、出料孔（7）、放置箱（8）、毛坯轴（9）、推送座（10）、电机一（11）、螺杆一（12）、导向壳体（13）、电机二（14）、螺母座（15）、活动套（16）和螺杆二（17）；

所述固定座（3）固定连接在车床主体（1）上面，所述固定座（3）内部横向活动连接有活动套（16）；

所述活动套（16）右端上固定连接有旋转油缸（4），所述活动套（16）左端上固定连接有螺母座（15）；

所述旋转油缸（4）右侧输出轴端上固定连接有旋转臂（5）；

所述旋转臂（5）外侧端部固定连接有夹持装置（6）；

所述螺母座（15）活动连接在螺杆二（17）上；

所述螺杆二（17）左端与电机二（14）右侧输出轴端固定连接；

所述电机二（14）固定连接在固定座（3）左端面上；

所述放置箱（8）底部固定连接在固定座（3）上面，所述放置箱（8）内部下侧固定连接有导向壳体（13），所述放置箱（8）内部上侧活动连接有若干个毛坯轴（9），所述放置箱（8）右下侧设有出料孔（7）；

所述导向壳体（13）内部横向活动连接有推送座（10）；

所述推送座（10）下侧螺纹孔活动连接在螺杆一（12）上；

所述螺杆一（12）活动连接在导向壳体（13）内部，所述螺杆一（12）左端固定连接在电机一（11）右侧输出端上；

所述电机一（11）固定连接在导向壳体（13）左端。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料机构，其特征在于：所述出料孔（7）中心线与液压卡盘（2）的中心线相平行。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料机构，其特征在于：所述电机一（11）和电机二（14）均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料机构，其特征在于：所述夹持装置（6）包括夹持座（61）、夹持块一（62）、夹持块二（63）、电机三（64）、左旋螺杆（65）和右旋螺杆（66）；

所述夹持座（61）内部上下位置分别竖向活动连接有夹持块一（62）和夹持块二（63）；

所述夹持块一（62）右侧螺纹孔活动连接在右旋螺杆（66）上；

所述夹持块二（63）右侧螺纹孔活动连接在左旋螺杆（65）上；

所述左旋螺杆（65）一侧端部与右旋螺杆（66）端部固定连接，所述左旋螺杆（65）另一侧端部与电机三（64）输出轴端固定连接；

所述电机三（64）固定连接在夹持座（61）右下侧。