CN208099921U - 一种用于数控机床的自动上料机构 - Google Patents

一种用于数控机床的自动上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN208099921U
CN208099921U CN201820558847.5U CN201820558847U CN208099921U CN 208099921 U CN208099921 U CN 208099921U CN 201820558847 U CN201820558847 U CN 201820558847U CN 208099921 U CN208099921 U CN 208099921U
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
screw rod
seat
placing box
numerically
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201820558847.5U
Other languages
English (en)
Inventor
郑善东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUIZHOU ECONOMICS AND POLYTECHNIC COLLEGE
Original Assignee
HUIZHOU ECONOMICS AND POLYTECHNIC COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUIZHOU ECONOMICS AND POLYTECHNIC COLLEGE filed Critical HUIZHOU ECONOMICS AND POLYTECHNIC COLLEGE
Priority to CN201820558847.5U priority Critical patent/CN208099921U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208099921U publication Critical patent/CN208099921U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的自动上料机构,包括车床主体、液压卡盘、固定座、旋转油缸、旋转臂、夹持装置、出料孔、放置箱、毛坯轴、推送座、电机一、螺杆一、导向壳体、电机二、螺母座、活动套和螺杆二;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里首先将需要加工的毛坯轴依次放置到放置箱中,而后启动电机一带动螺杆一旋转驱使推送座将最下侧的毛坯轴向右推入到夹持装置中进行夹紧,然后再启动电机二带动螺杆二旋转驱动螺母座右移,也就是进一步的带动夹持装置中的毛坯轴右移,而后再通过旋转油缸带动旋转臂旋转使毛坯轴位于液压卡盘右侧,最后启动电机二驱使毛坯轴左侧插入到液压卡盘中进行夹紧固定。

Description

一种用于数控机床的自动上料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械设备领域,特别涉及一种用于数控机床的自动上料机构。
背景技术
[0002] 机械工业是国民的装备部,不论是传统工业还是新兴产业都离不开各种各样的机 械装备,机械工业所提供装备的性能、质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益 有很大和直接地影响;而数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能 够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表 示,通过信息载体输入数控装置;经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动 作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来;数控机床较好地解决了复杂、精密、 小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床;但是现有加工过程 中大部分均采用人工进行上下料,长时间操作很容易出错,而且效率比较低,还有就是的现 有上料机构结构设计不合理,易造成工件脱落,引发事故。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于数控机床的自动上 料机构,解决了现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料,长时间操作很容易出错,而 且效率比较低,还有就是的现有上料机构结构设计不合理,易造成工件脱落,引发事故的问 题。
[0004] 为了解决上述问题,本实用新型提供了一种技术方案:一种用于数控机床的自动 上料机构,包括车床主体和液压卡盘,所述车床主体右侧设有液压卡盘,其创新点在于:还 包括固定座、旋转油缸、旋转臂、夹持装置、出料孔、放置箱、毛坯轴、推送座、电机一、螺杆 一、导向壳体、电机二、螺母座、活动套和螺杆二;所述固定座固定连接在车床主体上面,所 述固定座内部横向活动连接有活动套;所述活动套右端上固定连接有旋转油缸,所述活动 套左端上固定连接有螺母座;所述旋转油缸右侧输出轴端上固定连接有旋转臂;所述旋转 臂外侧端部固定连接有夹持装置;所述螺母座活动连接在螺杆二上;所述螺杆二左端与电 机二右侧输出轴端固定连接;所述电机二固定连接在固定座左端面上;所述放置箱底部固 定连接在固定座上面,所述放置箱内部下侧固定连接有导向壳体,所述放置箱内部上侧活 动连接有若干个毛坯轴,所述放置箱右下侧设有出料孔;所述导向壳体内部横向活动连接 有推送座;所述推送座下侧螺纹孔活动连接在螺杆一上;所述螺杆一活动连接在导向壳体 内部,所述螺杆一左端固定连接在电机一右侧输出端上;所述电机一固定连接在导向壳体 左端。
[0005] 作为优选,所述出料孔中心线与液压卡盘的中心线相平行。
[0006] 作为优选,所述电机一和电机二均为步进电机。
[0007] 作为优选,所述夹持装置包括夹持座、夹持块一、夹持块二、电机三、左旋螺杆和右 旋螺杆;所述夹持座内部上下位置分别竖向活动连接有夹持块一和夹持块二;所述夹持块 一右侧螺纹孔活动连接在右旋螺杆上;所述夹持块二右侧螺纹孔活动连接在左旋螺杆上; 所述左旋螺杆一侧端部与右旋螺杆端部固定连接,所述左旋螺杆另一侧端部与电机三输出 轴端固定连接;所述电机三固定连接在夹持座右下侧。
[0008] 本实用新型的有益效果:本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便, 功能齐全,这里首先将需要加工的毛坯轴依次放置到放置箱中,而后启动电机一带动螺杆 一旋转驱使推送座将最下侧的毛坯轴向右推入到夹持装置中进行夹紧,然后再启动电机二 带动螺杆二旋转驱动螺母座右移,也就是进一步的带动夹持装置中的毛坯轴右移,而后再 通过旋转油缸带动旋转臂旋转使毛坯轴位于液压卡盘右侧,最后启动电机二驱使毛坯轴左 侧插入到液压卡盘中进行夹紧固定,而后夹持装置松开后再按照上述步骤反向操作回到初 始位置进行下次毛坯轴的上料,这里电机一和电机二均为步进电机,从而便于进行自动化 的精确控制,而设置的夹持装置,能够有效的对毛坯轴进行对中夹持,从而提高了装夹上料 的精度。
附图说明
[0009] 为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0011] 图2为夹持装置的结构示意图。
[0012] 1-车床主体;2-液压卡盘;3-固定座;4-旋转油缸;5-旋转臂;6-夹持装置;7-出料 孔;8-放置箱;9-毛述轴;10-推送座;11-电机一;12-螺杆一;13-导向壳体;14-电机二;15-螺母座;16-活动套;17-螺杆二;61-夹持座;62-夹持块一;63-夹持块二;64-电机三;65-左 旋螺杆;66-右旋螺杆。
具体实施方式
[0013]如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种用于数控机床的自动上料机 构,包括车床主体1和液压卡盘2,所述车床主体1右侧设有液压卡盘2,还包括固定座3、旋转 油缸4、旋转臂5、夹持装置6、出料孔7、放置箱8、毛坯轴9、推送座10、电机一 11、螺杆一 12、导 向壳体13、电机二14、螺母座15、活动套16和螺杆二17;所述固定座3固定连接在车床主体1 上面,所述固定座3内部横向活动连接有活动套16;所述活动套16右端上固定连接有旋转油 缸4,所述活动套16左端上固定连接有螺母座15;所述旋转油缸4右侧输出轴端上固定连接 有旋转臂5;所述旋转臂5外侧端部固定连接有夹持装置6;所述螺母座15活动连接在螺杆二 17上;所述螺杆二17左端与电机二14右侧输出轴端固定连接;所述电机二14固定连接在固 定座3左端面上;所述放置箱8底部固定连接在固定座3上面,所述放置箱8内部下侧固定连 接有导向壳体13,所述放置箱8内部上侧活动连接有若干个毛坯轴9,所述放置箱8右下侧设 有出料孔7;所述导向壳体I3内部横向活动连接有推送座10;所述推送座10下侧螺纹孔活动 连接在螺杆一12上;所述螺杆一12活动连接在导向壳体13内部,所述螺杆一12左端固定连 接在电机一 11右侧输出端上;所述电机一 11固定连接在导向壳体13左端。
[0014] 其中,所述出料孔7中心线与液压卡盘2的中心线相平行;所述电机一11和电机二 14均为步进电机。
[0015] 如图2所示,所述夹持装置6包括夹持座61、夹持块一 62、夹持块二63、电机三64、左 旋螺杆65和右旋螺杆66;所述夹持座ei内部上下位置分别竖向活动连接有夹持块一 62和天 持块二63;所述夹持块一 62右侧螺纹孔活动连接在右旋螺杆66上;所述夹持块二63右侧螺 纹孔活动连接在左旋螺杆65上;所述左旋螺杆65—侧端部与右旋螺杆66端部固定连接,所 述左旋螺杆65另一侧端部与电机三64输出轴端固定连接;所述电机三64固定连接在夹持座 61右下侧。
[0016]本实用新型的使用状态为:本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方 便,功能齐全,使用时,首先将需要加工的毛坯轴9依次放置到放置箱8中,而后启动电机一 11带动螺杆一 12旋转驱使推送座10将最下侧的毛坯轴9向右推入到夹持装置6中进行夹紧, 然后再启动电机二14带动螺杆二17旋转驱动螺母座15右移,也就是进一步的带动夹持装置 6中的毛还轴9右移,而后再通过旋转油缸4带动旋转臂5旋转使毛还轴9位于液压卡盘2右 侧,最后启动电机二14驱使毛坯轴9左侧插入到液压卡盘2中进行夹紧固定,而后夹持装置6 松开后再按照上述步骤反向操作回到初始位置进行下次毛坯轴的上料,这里电机一 11和电 机二14均为步进电机,从而便于进行自动化的精确控制,而设置的夹持装置6,能够有效的 对毛坯轴9进行对中夹持,从而提高了装夹上料的精度。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,本行 业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还 会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1. 一种用于数控机床的自动上料机构,包括车床主体(1)和液压卡盘(2),所述车床主 体(1)右侧设有液压卡盘(2),其特征在于:还包括固定座(3)、旋转油缸(4)、旋转臂(5)、夹 持装置、出料孔(7)、放置箱(S)、毛坯轴(9)、推送座(10)、电机一(11)、螺杆一(12)、导向 壳体(13)、电机二(14)、螺母座(15)、活动套(1©和螺杆二(17); 所述固定座(3)固定连接在车床主体(1)上面,所述固定座(3)内部横向活动连接有活 动套(16); 所述活动套(16)右端上固定连接有旋转油缸(4),所述活动套(16)左端上固定连接有 螺母座(15); 所述旋转油缸(4)右侧输出轴端上固定连接有旋转臂(5); 所述旋转臂(5)外侧端部固定连接有夹持装置(6); 所述螺母座(15)活动连接在螺杆二(17)上; 所述螺杆二(17)左端与电机二(14)右侧输出轴端固定连接; 所述电机二(14)固定连接在固定座(3)左端面上; 所述放置箱(8)底部固定连接在固定座(3)上面,所述放置箱(8)内部下侧固定连接有 导向壳体(13),所述放置箱(8)内部上侧活动连接有若干个毛坯轴(9),所述放置箱(8)右下 侧设有出料孔⑺; 所述导向壳体(13)内部横向活动连接有推送座(1〇); 所述推送座(10)下侧螺纹孔活动连接在螺杆一(12)上; 所述螺杆一(12)活动连接在导向壳体(丨3)内部,所述螺杆一(12)左端固定连接在电机 一 (11)右侧输出端上; 所述电机一 (11)固定连接在导向壳体(丨3)左端。
2. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料机构,其特征在于:所述出料孔 (7)中心线与液压卡盘(2)的中心线相平行。
3. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料机构,其特征在于:所述电机一 (11)和电机二(14)均为步进电机。
4. 根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动上料机构,其特征在于:所述夹持装 置(6)包括夹持座(61)、夹持块一 (62)、夹持块二(63)、电机三(64)、左旋螺杆(65)和右旋螺 杆(66); 所述夹持座(61)内部上下位置分别竖向活动连接有夹持块一 (62)和夹持块二(63); 所述夹持块一 (62)右侧螺纹孔活动连接在右旋螺杆(66)上; 所述夹持块二(63)右侧螺纹孔活动连接在左旋螺杆(65)上; 所述左旋螺杆(65) —侧端部与右旋螺杆®6)端部固定连接,所述左旋螺杆(65)另一侧 端部与电机三(64)输出轴端固定连接; 所述电机三(64)固定连接在夹持座(61)右下侧。
CN201820558847.5U 2018-04-19 2018-04-19 一种用于数控机床的自动上料机构 Expired - Fee Related CN208099921U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820558847.5U CN208099921U (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种用于数控机床的自动上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820558847.5U CN208099921U (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种用于数控机床的自动上料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208099921U true CN208099921U (zh) 2018-11-16

Family

ID=64119108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820558847.5U Expired - Fee Related CN208099921U (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种用于数控机床的自动上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208099921U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434659A (zh) * 2019-08-20 2019-11-12 张雷 一种用于数控加工中心的便于使用型上料装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434659A (zh) * 2019-08-20 2019-11-12 张雷 一种用于数控加工中心的便于使用型上料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201267938Y (zh) 工件双端头攻丝机床
CN201791975U (zh) 大型单主轴数控双端车床
CN201644859U (zh) 一种曲轴油孔加工机床
CN102632522B (zh) 一种数控木柄加工机床
CN202291418U (zh) 中驱动双刀架全自动数控车床
CN208099921U (zh) 一种用于数控机床的自动上料机构
CN2560459Y (zh) 螺旋槽数控铣削机床工件推进机构
CN101961835A (zh) 一种数控车铣复合机
CN201108958Y (zh) 自动球阀车床
CN103192140A (zh) 一种干湿切卧式数控滚齿机
CN201659291U (zh) 数控车床用自动上料装置
CN202824894U (zh) 一种自动平头倒角机
CN100411782C (zh) 多车头数控车床
CN105195838A (zh) 一种自动攻丝机
CN201419334Y (zh) 用于加工中心机床的自动化刀库装置
CN206544060U (zh) 自动车床上料装置
CN202591625U (zh) 自动车床主轴结构
CN203509072U (zh) 一种顶针
CN201308996Y (zh) 一种用于精密加工中、大规格轴承套圈的倒立式数控车床
CN102259193A (zh) 利用双主轴全自动数控车床加工轴承滚子的方法
CN210548131U (zh) 多刀高效同步动平衡车削加工机床
CN201815728U (zh) 齿轮内圆自动倒角机床
CN111266635A (zh) 结晶器铜管内腔加工机床
CN201913296U (zh) 曲轴轴颈加工机
CN109909809A (zh) 一种用于压盖类零件加工的五轴自动化加工中心

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181116

Termination date: 20190419