CN209021412U - 一种电池盖帽填装焊接装置 - Google Patents

一种电池盖帽填装焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209021412U
CN209021412U CN201821506993.XU CN201821506993U CN209021412U CN 209021412 U CN209021412 U CN 209021412U CN 201821506993 U CN201821506993 U CN 201821506993U CN 209021412 U CN209021412 U CN 209021412U
Authority
CN
China
Prior art keywords
discharging
sliding block
block
cylinder
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821506993.XU
Other languages
English (en)
Inventor
刘创
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Zhuote Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Zhuote Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Zhuote Automation Technology Co Ltd filed Critical Huizhou Zhuote Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201821506993.XU priority Critical patent/CN209021412U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209021412U publication Critical patent/CN209021412U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种电池盖帽填装焊接装置,包括设置于机架上的转盘及驱动转盘的驱动电机,所述转盘环形阵列有多个壳体容纳槽;环绕转盘还依次设置有进料机构、贴膜机构、焊脚机构、盖合机构及出料机构。本实用新型通过进料机构将电池输送至转盘上,以转盘为核心,每次转动一定角度对电池进行有序加工,依次通过贴膜机构、焊脚机构、盖合机构及出料机构,生产有序,自动化程度高,效率好。

Description

一种电池盖帽填装焊接装置
技术领域
本实用新型涉及电池组装领域,特别是涉及一种电池盖帽填装焊接装置。
背景技术
组合电池在日常生活中常被用到,组合电池是把多个单体电池通过串联或并联的方式组合在一起构成,我们常见的组合电池是5号电池的组合,或者是7号电池的组合,而这类电池在组合过程中需要先将电池两个一组先串联起来,最后再完成全部串联。电池两个一组串联时一般将电池并列放置,通过导电片在同一侧分别对两个电池的正极和负极进行焊接固定。焊接后的电池组填充进壳体内,再对壳体内电池进一步的进行串联。
如图1所示,串联后需要对组合电池进行封装,封装时盖体1上部具有正极及负极,盖体1下部设置有两个分别与上部的正极及负极联通的两个引脚2,封装时先将引脚2与组合电池的正极及负极分别焊接固定,再将盖体1与壳体扣合。由于盖体1扣合时引脚2会受到折叠,容易接触作为正负极电池以外的其他电池,因此,在焊接引脚2前一般要在组合电池表面覆盖一层隔断层3,隔断层3仅漏出组合电池的正极部分及负极部分,再用盖体1封装。现有的生产方式一般采用人工加工,封装后再通过人工进行检测电池是否导电合格,效率极低,因此,我们亟需一种能够快速对组合电池进行封装及检测的装置。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种电池盖帽填装焊接装置,包括设置于机架上的转盘及驱动转盘的驱动电机,所述转盘环形阵列有多个壳体容纳槽;环绕转盘还依次设置有进料机构、贴膜机构、焊脚机构、盖合机构及出料机构;所述贴膜机构包括出料筒及收料筒,所述出料筒下方的机架上设置有相配合的驱动轮及从动轮,所述驱动轮连接有驱动其运动的传送电机,所述驱动轮与出料筒之间还架设有预紧轮,所述收料筒下方的机架上设置有至少一组收紧组件,所述收紧组件包括收紧块,所述收紧块中部设置有可活动的收紧轮,所述收紧块上设置有允许收紧轮上下滑动的收紧槽;所述出料筒与收料筒之间的机架上还设置有贴膜组件,所述贴膜组件包括竖直向下的贴膜滑轨及可滑动设置于贴膜滑轨上的贴膜滑块,所述贴膜滑块上设置有冲头。
电池由进料机构进料至转盘的壳体容纳槽,通过转盘的转动实现不同步骤的递进分工,电池依次通过贴膜机构放置隔断层,再通过焊脚机构将盖体的引脚与电池的正极、负极焊接固定,然后通过盖合机构将盖体与电池压合,最后通过出料机构出料,自动化程度高,效率好,大大提高产品的产能。贴膜机构设置预紧轮与收紧轮相互作用,起到极好的缓冲预紧作用,确保出料筒与收料筒相互作用下出料、收料能够稳定进行。
优选的,所述冲头包括扣合块,所述扣合块中部可滑动设置有冲芯,所述冲芯与贴膜滑块固定连接,所述扣合块通过拉杆与贴膜滑块可滑动连接;所述扣合块下部设置有固定槽,所述固定槽内设置有贴膜通孔,所述冲芯通过贴膜通孔且与其间隙配合。
冲头通过两个步骤进行冲压,第一步骤通过扣合块使电池与待冲压的料带位置对应,起到定位作用,第二步骤再通过冲芯进行冲压。
优选的,所述焊脚机构包括夹持组件、焊接组件及震动盘,所述震动盘设置有输送轨道输送至夹持组件,所述夹持组件包括向壳体容纳槽延伸的夹持轨道,所述夹持轨道上可滑动设置有夹持滑块,所述夹持滑块上固定有气缸夹。
优选的,所述焊接组件包括焊接支架,所述焊接支架设置有向壳体容纳槽延伸的水平焊接轨道,所述水平焊接轨道上设置有水平焊接滑块,所述焊接支架上设置有驱动水平焊接滑块的水平驱动气缸,所述焊接滑块上设置有竖直向壳体容纳槽延伸的竖直焊接轨道,所述竖直焊接轨道上设置有竖直焊接滑块,所述水平焊接滑块上设置有驱动竖直焊接滑块的竖直驱动气缸,所述竖直焊接滑块上设置有焊枪。
焊脚机构首先通过夹持组件将盖体输送至电池对应位置,使引脚与电池的正极、负极一一对应,再通过焊接组件使焊脚与电池的正极、负极焊接固定。
优选的,所述盖合机构包括水平设置于机架上的基板,所述基板中部开设有压合通孔,所述压合通孔与壳体容纳槽上下对应,所述基板上方设置有与压合通孔匹配的压合块及驱动压合块的压合气缸,所述压合块穿过压合通孔;所述基板下方于压合通孔两侧分别设置有限位块及定位块,所述限位块前端开设有与压合通孔对应的限位槽,所述定位块前端设置有伸入限位槽的定位凸起,所述定位凸起与限位槽配合形成对压合通孔的围合,所述限位块及定位块分别连接有驱动其运动的限位气缸及定位气缸。
盖合机构通过定位凸起与限位槽对压合通孔的围合作用将盖体与电池限制至上下对应,再通过压合块将盖体压合,确保了压合精度。
优选的,所述进料机构包括端部伸向转盘一侧的电池输送轨道,所述电池输送轨道端部设置有进料滑块及驱动进料滑块的进料气缸,所述进料滑块伸向壳体容纳槽。
进料机构的电池输送轨道将电池输送至转盘一侧,通过进料滑块的作用将电池推至壳体容纳槽。
优选的,所述出料机构包括由靠近转盘一端向外伸出的第一出料轨道,所述第一出料轨道端口与壳体容纳槽对应,所述第一出料轨道进料端一侧设置有沿其传送方向运动的第一出料滑块及驱动第一出料滑块的第一出料气缸,所述第一出料滑块上设置有折角状的钩料块。
第一出料轨道与转盘上的壳体容纳槽位置对应,出料是通过第一出料滑块驱使钩料块将壳体容纳槽的电池钩至第一出料轨道上。
优选的,所述第一出料轨道的出料端连通第二出料轨道的进料端,所述第二出料轨道的进料端还同时连通第三出料轨道的进料端,所述第一出料轨道的出料端设置有电性检测机构;所述第一出料轨道的出料端还设置有伸向第二出料轨道的第二出料滑块及驱动第二出料滑块的第二出料气缸;所述第二出料轨道的进料端还设置有伸向第三出料轨道的第三出料滑块及驱动第三出料滑块的第三出料气缸。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过进料机构将电池输送至转盘上,以转盘为核心,每次转动一定角度对电池进行有序加工,依次通过贴膜机构、焊脚机构、盖合机构及出料机构,生产有序,自动化程度高,效率好。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型代加工产品结构示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
图3为本实用新型贴膜机构结构示意图。
图4为本实用新型贴膜机构局部结构示意图。
图5为本实用新型冲头局部结构示意图。
图6为本实用新型冲头局部结构示意图。
图7为本实用新型焊脚机构局部结构示意图。
图8为本实用新型焊接组件结构示意图。
图9为本实用新型盖合机构局部结构示意图。
图10为本实用新型局部结构示意图。
图11为本实用新型出料机构局部结构示意图。
具体实施方式
如图1-11中所示,本实用新型一实施例提供的一种电池盖帽填装焊接装置,包括设置于机架上的转盘4及驱动转盘4的驱动电机5,所述转盘4环形阵列有多个壳体容纳槽6;环绕转盘4还依次设置有进料机构7、贴膜机构8、焊脚机构9、盖合机构10及出料机构11;所述贴膜机构8包括出料筒12及收料筒13,所述出料筒12下方的机架上设置有相配合的驱动轮14及从动轮15,所述驱动轮14连接有驱动其运动的传送电机16,所述驱动轮14与出料筒12之间还架设有预紧轮17,所述收料筒13下方的机架上设置有至少一组收紧组件,所述收紧组件包括收紧块18,所述收紧块18中部设置有可活动的收紧轮19,所述收紧块18上设置有允许收紧轮19上下滑动的收紧槽20;所述出料筒12与收料筒13之间的机架上还设置有贴膜组件21,所述贴膜组件21包括竖直向下的贴膜滑轨22及可滑动设置于贴膜滑轨22上的贴膜滑块23,所述贴膜滑块23上设置有冲头24,贴膜滑块连接有驱动其运动的贴膜气缸25。
电池由进料机构7传输至转盘4的壳体容纳槽6,转盘4将其转动至贴膜机构8贴附隔断层3,转盘4再将其转动至焊脚机构9将盖体1的引脚与电池的正极、负极分别进行焊接固定,然后再将其转动至盖合机构10将盖体1压合,最后转动至出料机构11出料,自动化生产,效率高,大大提高产能。其中,隔断层3由料带上冲压到电池上,料带由出料筒12出料,经过预紧轮17进行预紧,再经过驱动轮14与从动轮15进行传送,然后经过收紧组件进行收紧处理,最后由收料筒13进行收料。收紧组件将收紧轮19设置为可上下滑动,能够起到缓冲作用,防止收料筒13与出料筒12工作不同步导致收料不均,需要注意的是,出料筒12及收料筒13分别连接有驱动其运转的电机(图中未出示),其驱动方式及电机结构可通过任一现有技术实现,在此不做赘述。所述冲头24位于预紧轮17与收紧轮19之间的料带上方,预紧轮17与收紧轮19的作用能够拉紧两者之间的料带,使冲头24更能准确的进行冲压。
所述冲头24包括扣合块26,所述扣合块26中部可滑动设置有冲芯27,所述冲芯27与贴膜滑块23固定连接,所述扣合块26通过拉杆28与贴膜滑块23可滑动连接;所述扣合块26下部设置有固定槽29,所述固定槽29内设置有贴膜通孔30,所述冲芯27通过贴膜通孔30且与其间隙配合。
作用时贴膜滑块23驱使冲头24下压,扣合块26先压至转盘4上,扣合块下部的固定槽26与电池壳体间隙配合将其容纳在内,冲头24继续下压,冲芯27穿过贴膜通孔30将隔断层3冲压至电池上。
所述焊脚机构9包括夹持组件、焊接组件及震动盘31,所述震动盘31设置有输送轨道32输送至夹持组件,所述夹持组件包括向壳体容纳槽6延伸的夹持轨道33,所述夹持轨道33上可滑动设置有夹持滑块34,所述夹持滑块上固定有气缸夹35,所述夹持滑块34连接有驱动其运动的夹持气缸36。
震动盘31通过输送轨道32将盖体1传送至夹持组件,震动盘31及输送轨道32的作用可确保盖体1传送至夹持组件时盖体1的具体摆向,夹持组件仅需驱使气缸夹35夹持盖体1并传送至转盘4上的壳体容纳槽6上即可使盖体1的引脚与电池的正极、负极分别对应。以上所述的震动盘31及输送轨道32均可采用任一现有技术实现。
所述焊接组件包括焊接支架37,所述焊接支架37设置有向壳体容纳槽6延伸的水平焊接轨道38,所述水平焊接轨道38上设置有水平焊接滑块39,所述焊接支架37上设置有驱动水平焊接滑块39的水平驱动气缸40,所述焊接滑块39上设置有竖直向壳体容纳槽6延伸的竖直焊接轨道41,所述竖直焊接轨道41上设置有竖直焊接滑块42,所述水平焊接滑块39上设置有驱动竖直焊接滑块42的竖直驱动气缸43,所述竖直焊接滑块42上设置有焊枪44。
焊接组件仅需将对好位置的引脚与电池焊接固定即可,作用时通过水平焊接滑块39将焊枪44推进至电池上方,再通过竖直焊接滑块40驱使焊枪44下移进行焊接。
所述盖合机构10包括水平设置于机架上的基板45,所述基板45中部开设有压合通孔46,所述压合通孔46与壳体容纳槽6上下对应,所述基板45上方设置有与压合通孔46匹配的压合块47及驱动压合块47的压合气缸48,所述压合块47穿过压合通孔46;所述基板45下方于压合通孔46两侧分别设置有限位块49及定位块50,所述限位块49前端开设有与压合通孔46对应的限位槽51,所述定位块50前端设置有伸入限位槽51的定位凸起52,所述定位凸起52与限位槽51配合形成对压合通孔46的围合,所述限位块49及定位块50分别连接有驱动其运动的限位气缸53及定位气缸54。
盖体1虽然引脚与电池固定,但盖体此时与电池并非上下对应的状态,盖合机构10驱使限位块49与定位块50夹持电池及盖体1,使其上下对应,最后通过压合块47下压进行压合处理,需要注意的是,压合通孔46与盖体1相对应,定位凸起52与限位槽51配合对压合通孔46进行围合既是对盖体1及电池进行围合,大大提高压合的精度。
所述进料机构7包括端部伸向转盘4一侧的电池输送轨道55,所述电池输送轨道55端部设置有进料滑块56及驱动进料滑块56的进料气缸57,所述进料滑块56伸向壳体容纳槽6。
电池传送至电池输送轨道终端时,进料气缸57驱动进料滑块56,将电池推送至转盘4上的壳体容纳槽6,实现进料。
所述出料机构11包括由靠近转盘4一端向外伸出的第一出料轨道58,所述第一出料轨道58端口与壳体容纳槽6对应,所述第一出料轨道58进料端一侧设置有沿其传送方向运动的第一出料滑块59及驱动第一出料滑块59的第一出料气缸60,所述第一出料滑块59上设置有折角状的钩料块61。
电池加工完毕,转盘4转动至第一出料轨道58的进料端,第一出料气缸60驱使第一出料滑块59运动,第一出料滑块59上的钩料块61将壳体容纳槽6内的电池钩至第一出料轨道58内。
所述第一出料轨道58的出料端连通第二出料轨道62的进料端,所述第二出料轨道62的进料端还同时连通第三出料轨道63的进料端,所述第一出料轨道58的出料端设置有电性检测机构64;所述第一出料轨道58的出料端还设置有伸向第二出料轨道62的第二出料滑块65及驱动第二出料滑块65的第二出料气缸66;所述第二出料轨道62的进料端还设置有伸向第三出料轨道63的第三出料滑块67及驱动第三出料滑块67的第三出料气缸68。
第一出料轨道58的电池传送至第一出料轨道58终端后通过电性检测机构64对电池进行检测是否合格,然后有第二出料滑块65将电池推送至第二出料轨道62的进料端,对于检测不合格的电池此时会启动第三出料滑块67将电池推送至第三出料轨道63,实现一次性检测踢废,提高检测效率,确保产品的合格率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电池盖帽填装焊接装置,其特征在于:包括设置于机架上的转盘及驱动转盘的驱动电机,所述转盘环形阵列有多个壳体容纳槽;环绕转盘还依次设置有进料机构、贴膜机构、焊脚机构、盖合机构及出料机构;所述贴膜机构包括出料筒及收料筒,所述出料筒下方的机架上设置有相配合的驱动轮及从动轮,所述驱动轮连接有驱动其运动的传送电机,所述驱动轮与出料筒之间还架设有预紧轮,所述收料筒下方的机架上设置有至少一组收紧组件,所述收紧组件包括收紧块,所述收紧块中部设置有可活动的收紧轮,所述收紧块上设置有允许收紧轮上下滑动的收紧槽;所述出料筒与收料筒之间的机架上还设置有贴膜组件,所述贴膜组件包括竖直向下的贴膜滑轨及可滑动设置于贴膜滑轨上的贴膜滑块,所述贴膜滑块上设置有冲头。
2.根据权利要求1所述电池盖帽填装焊接装置,其特征在于:所述冲头包括扣合块,所述扣合块中部可滑动设置有冲芯,所述冲芯与贴膜滑块固定连接,所述扣合块通过拉杆与贴膜滑块可滑动连接;所述扣合块下部设置有固定槽,所述固定槽内设置有贴膜通孔,所述冲芯通过贴膜通孔且与其间隙配合。
3.根据权利要求1所述电池盖帽填装焊接装置,其特征在于:所述焊脚机构包括夹持组件、焊接组件及震动盘,所述震动盘设置有输送轨道输送至夹持组件,所述夹持组件包括向壳体容纳槽延伸的夹持轨道,所述夹持轨道上可滑动设置有夹持滑块,所述夹持滑块上固定有气缸夹。
4.根据权利要求3所述电池盖帽填装焊接装置,其特征在于:所述焊接组件包括焊接支架,所述焊接支架设置有向壳体容纳槽延伸的水平焊接轨道,所述水平焊接轨道上设置有水平焊接滑块,所述焊接支架上设置有驱动水平焊接滑块的水平驱动气缸,所述焊接滑块上设置有竖直向壳体容纳槽延伸的竖直焊接轨道,所述竖直焊接轨道上设置有竖直焊接滑块,所述水平焊接滑块上设置有驱动竖直焊接滑块的竖直驱动气缸,所述竖直焊接滑块上设置有焊枪。
5.根据权利要求1所述电池盖帽填装焊接装置,其特征在于:所述盖合机构包括水平设置于机架上的基板,所述基板中部开设有压合通孔,所述压合通孔与壳体容纳槽上下对应,所述基板上方设置有与压合通孔匹配的压合块及驱动压合块的压合气缸,所述压合块穿过压合通孔;所述基板下方于压合通孔两侧分别设置有限位块及定位块,所述限位块前端开设有与压合通孔对应的限位槽,所述定位块前端设置有伸入限位槽的定位凸起,所述定位凸起与限位槽配合形成对压合通孔的围合,所述限位块及定位块分别连接有驱动其运动的限位气缸及定位气缸。
6.根据权利要求1所述电池盖帽填装焊接装置,其特征在于:所述进料机构包括端部伸向转盘一侧的电池输送轨道,所述电池输送轨道端部设置有进料滑块及驱动进料滑块的进料气缸,所述进料滑块伸向壳体容纳槽。
7.根据权利要求1所述电池盖帽填装焊接装置,其特征在于:所述出料机构包括由靠近转盘一端向外伸出的第一出料轨道,所述第一出料轨道端口与壳体容纳槽对应,所述第一出料轨道进料端一侧设置有沿其传送方向运动的第一出料滑块及驱动第一出料滑块的第一出料气缸,所述第一出料滑块上设置有折角状的钩料块。
8.根据权利要求7所述电池盖帽填装焊接装置,其特征在于:所述第一出料轨道的出料端连通第二出料轨道的进料端,所述第二出料轨道的进料端还同时连通第三出料轨道的进料端,所述第一出料轨道的出料端设置有电性检测机构;所述第一出料轨道的出料端还设置有伸向第二出料轨道的第二出料滑块及驱动第二出料滑块的第二出料气缸;所述第二出料轨道的进料端还设置有伸向第三出料轨道的第三出料滑块及驱动第三出料滑块的第三出料气缸。
CN201821506993.XU 2018-09-14 2018-09-14 一种电池盖帽填装焊接装置 Expired - Fee Related CN209021412U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821506993.XU CN209021412U (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种电池盖帽填装焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821506993.XU CN209021412U (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种电池盖帽填装焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209021412U true CN209021412U (zh) 2019-06-25

Family

ID=66877254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821506993.XU Expired - Fee Related CN209021412U (zh) 2018-09-14 2018-09-14 一种电池盖帽填装焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209021412U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370542A (zh) * 2021-05-08 2021-09-10 江苏远荣智能装备有限公司 一种塑料扣件压合装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113370542A (zh) * 2021-05-08 2021-09-10 江苏远荣智能装备有限公司 一种塑料扣件压合装置
CN113370542B (zh) * 2021-05-08 2023-10-24 江苏远荣智能装备有限公司 一种塑料扣件压合装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106450418B (zh) 一种动力电池全自动封装机
CN208986081U (zh) 一种电芯极耳自动化焊接、裁切、贴胶及折弯生产线
CN207199774U (zh) 一种电芯保持架安装设备
CN106252706B (zh) 一种电池裙边自动包侧胶机及其包胶工艺
CN207021275U (zh) 太阳能组件的电池串阵列连续化生产设备
CN204991894U (zh) 一种铅酸蓄电池自动下槽机
CN208608311U (zh) 一种双工位电池pack端板自动送料上料机构
CN217344236U (zh) 一种高效圆柱锂电池焊盖帽收盒机
CN108493497A (zh) 一种铅酸电池全自动集成加工线及加工方法
CN209021412U (zh) 一种电池盖帽填装焊接装置
CN108957339A (zh) 一种叠片锂电池检测机
CN109332205A (zh) 一种电池焊点检测仪器
CN103474689A (zh) 一种手机电池自动组装机
CN208828698U (zh) 一种电池模组组装线倍速自动循环回流机构
CN208548418U (zh) 一种电池封口装置
CN104578298A (zh) 扣式电池放电机
CN104466255B (zh) 化成封装机
CN210866386U (zh) 一种电池盖板自动装配机构
CN104362269A (zh) 电池初次顶侧自动密封机
CN213727943U (zh) 全自动铝电解电容器接电测试装置
CN208527368U (zh) 一种牛角型老化机分类出料机构
CN114976288A (zh) 一种带支撑内核的电芯结构及其卷绕设备
CN203222163U (zh) 标签剥离装置
CN205564586U (zh) 一种轻触开关的全自动组装设备
CN204243095U (zh) 电池初次顶侧自动密封机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190625