CN209020678U - 一种全自动双工位滴塑设备 - Google Patents
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Abstract
一种全自动双工位滴塑设备，包括机架、工作平台、若干个滴塑机构，还包括有第一机械手臂、第二机械手臂，所述工作平台设置在机架表面中央，所述第一机械手臂、第二机械手臂分别相向安装在工作平台两侧，本实用新型提供一种全自动双工位滴塑设备，具有双工位机械手臂进行滴塑操作，并且机械手臂之间相互独立同时工作，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及滴塑设备领域，尤指一种全自动双工位滴塑设备。
背景技术
目前，在拉链生产的点胶工序，大多是采取人工半自动设备进行操作，这样容易出现人为误差或出错，产品质量时常出现错色等品质问题。且点胶工序中使用的滴塑机采用的是单个的滴塑机构对应单个的模型腔，并且在工作过程中，只能一个滴塑机构进行注塑工作，工作效率低，并且无法实现多个颜色的混合操作，使操作人员动作频繁、劳动强度大，生产成本高。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动双工位滴塑设备，具有双工位机械手臂进行滴塑操作，并且机械手臂之间相互独立同时工作，有效提高工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动双工位滴塑设备，包括机架、工作平台、若干个滴塑机构，还包括有第一机械手臂、第二机械手臂，所述工作平台设置在机架表面中央，所述第一机械手臂、第二机械手臂分别相向安装在工作平台两侧，所述第一机械手臂包括有第一针筒夹持机构、第一X轴气动滑轨、第一Y轴气动滑轨，所述第一X轴气动滑轨安装在工作平台一侧，所述第一Y轴气动滑轨安装在第一X轴气动滑轨上，所述第一Y轴气动滑轨可沿第一X轴气动滑轨方向移动，所述第一针筒夹持机构安装在第一Y轴气动滑轨下方，所述第一针筒夹持机构可以沿第一Y轴气动滑轨方向移动。
其中，所述第二机械手臂包括有第二针筒夹持机构、第二X轴气动滑轨、第二Y轴气动滑轨，所述第二Y轴气动滑轨安装在第二X轴气动滑轨上，所述第二Y轴气动滑轨可沿第二X轴气动滑轨方向移动，所述第二针筒夹持机构安装在第二Y轴气动滑轨下方，所述第二针筒夹持机构可以沿第二Y轴气动滑轨方向移动，所述第二X轴气动滑轨安装在工作平台的另一侧，使所述第二Y轴气动滑轨对着第一Y轴气动滑轨方向设置。
其中，所述每个滴塑机构包括塑胶针筒、导向气缸、固定架和针头组成；所述塑胶针筒设置在固定架内，所述针头与塑胶针筒相连通，所述导向气缸设置在固定架上并与塑胶针筒连通，所述固定架固定在所述第一针筒夹持机构和第二针筒夹持机构上，所述滴塑机构的数量可根据需要设定。
其中，所述第一Y轴气动滑轨、第一X轴气动滑轨均为气动直线导轨。
其中，所述第二Y轴气动滑轨、第二X轴气动滑轨均为气动直线导轨。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型将多个滴塑机构分别设置在两个滴塑机构，可通过第一机械手臂和第二机械手臂把所需要的目标滴塑机构同时进行移动到待滴塑位置，通过对导向气缸的控制塑胶针筒进行滴塑，以挤出一定量的塑胶溶液注入拉片模具的型腔中，极大减轻工人的劳动强度。本实用新型注射控制机构是通过第一X轴气动滑轨和第一Y轴气动滑轨在X、Y轴方向上的移动来确定目标滴塑机构点胶的准确性的，并且第一机械手臂和第二机械手臂能够同时进行工作，互不干扰。
附图说明
图1 是本实用新型的结构图。
图2 是滴塑机构的结构图。
附图标号说明：1. 工作平台；2. 滴塑机构；21.导向气缸；22.塑胶针筒；23.固定架；24.针头；3. 第一机械手臂；31.第一针筒夹持机构；32.第一X轴气动滑轨；33.第一Y轴气动滑轨；4.第二机械手臂；41.第二针筒夹持机构；42.第二X轴气动滑轨；43.第二Y轴气动滑轨。
具体实施方式
请参阅图1、图2所示，本实用新型关于一种全自动双工位滴塑设备，包括机架、工作平台1、若干个滴塑机构2，还包括有第一机械手臂3、第二机械手臂4，所述工作平台1设置在机架表面中央，所述第一机械手臂3、第二机械手臂4分别相向安装在工作平台1两侧，所述第一机械手臂3包括有第一针筒夹持机构31、第一X轴气动滑轨32、第一Y轴气动滑轨33，所述第一X轴气动滑轨32安装在工作平台1一侧，所述第一Y轴气动滑轨33安装在第一X轴气动滑轨上32，所述第一Y轴气动滑轨33可沿第一X轴气动滑轨32方向移动，所述第一针筒夹持机构31安装在第一Y轴气动滑轨33下方，所述第一针筒夹持机构31可以沿第一Y轴气动滑轨33方向移动。
相较于现有技术而言，本实用新型将多个滴塑机构分别设置在两个滴塑机构，可通过第一机械手臂3和第二机械手臂4把所需要的目标滴塑机构2同时进行移动到待滴塑位置，通过对导向气缸21的控制塑胶针筒22进行滴塑，以挤出一定量的塑胶溶液注入拉片模具的型腔中，极大减轻工人的劳动强度。本实用新型注射控制机构是通过第一X轴气动滑轨32和第一Y轴气动滑轨33在X、Y轴方向上的移动来确定目标滴塑机构点胶的准确性的，并且第一机械手臂3和第二机械手臂4能够同时进行工作，互不干扰。
其中，所述第二机械手臂4包括有第二针筒夹持机构41、第二X轴气动滑轨42、第二Y轴气动滑轨43，所述第二Y轴气动滑轨43安装在第二X轴气动滑轨42上，所述第二Y轴气动滑轨43可沿第二X轴气动滑轨42方向移动，所述第二针筒夹持机构41安装在第二Y轴气动滑轨43下方，所述第二针筒夹持机构41可以沿第二Y轴气动滑轨43方向移动，所述第二X轴气动滑轨42安装在工作平台1的另一侧，使所述第二Y轴气动滑轨43对着第一Y轴气动滑轨33方向设置。
其中，所述每个滴塑机构2包括塑胶针筒22、导向气缸21、固定架23和针头24组成；所述塑胶针筒22设置在固定架23内，所述针头24与塑胶针筒22相连通，所述导向气缸21设置在固定架23上并与塑胶针筒22连通，所述固定架23固定在所述第一针筒夹持机构31和第二针筒夹持机构41上，所述滴塑机构2的数量可根据需要设定。
采用上述方案，通过对导向气缸21的控制塑胶针筒22进行滴塑，以挤出一定量的塑胶溶液注入拉片模具的型腔中，达到全程自动化操作并且工作效率高。
其中，所述第一Y轴气动滑轨33、第一X轴气动滑轨32均为气动直线导轨。
其中，所述第二Y轴气动滑轨43、第二X轴气动滑轨42均为气动直线导轨。
采用上述方案，气动直线导轨具有定位精度高、并且可同时承受上下左右方向的负荷，组装容易并具互换性的优点。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动双工位滴塑设备，包括机架、工作平台、若干个滴塑机构，其特征在于：还包括有第一机械手臂、第二机械手臂，所述工作平台设置在机架表面中央，所述第一机械手臂、第二机械手臂分别相向安装在工作平台两侧，所述第一机械手臂包括有第一针筒夹持机构、第一X轴气动滑轨、第一Y轴气动滑轨，所述第一X轴气动滑轨安装在工作平台一侧，所述第一Y轴气动滑轨安装在第一X轴气动滑轨上，所述第一Y轴气动滑轨可沿第一X轴气动滑轨方向移动，所述第一针筒夹持机构安装在第一Y轴气动滑轨下方，所述第一针筒夹持机构可以沿第一Y轴气动滑轨方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动双工位滴塑设备，其特征在于：所述第二机械手臂包括有第二针筒夹持机构、第二X轴气动滑轨、第二Y轴气动滑轨，所述第二Y轴气动滑轨安装在第二X轴气动滑轨上，所述第二Y轴气动滑轨可沿第二X轴气动滑轨方向移动，所述第二针筒夹持机构安装在第二Y轴气动滑轨下方，所述第二针筒夹持机构可以沿第二Y轴气动滑轨方向移动，所述第二X轴气动滑轨安装在工作平台的另一侧，使所述第二Y轴气动滑轨对着第一Y轴气动滑轨方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动双工位滴塑设备，其特征在于：所述每个滴塑机构包括塑胶针筒、导向气缸、固定架和针头组成；所述塑胶针筒设置在固定架内，所述针头与塑胶针筒相连通，所述导向气缸设置在固定架上并与塑胶针筒连通，所述固定架固定在所述第一针筒夹持机构和第二针筒夹持机构上，所述滴塑机构的数量可根据需要设定。
4.根据权利要求1所述的一种全自动双工位滴塑设备，其特征在于：所述第一Y轴气动滑轨、第一X轴气动滑轨均为气动直线导轨。
5.根据权利要求2所述的一种全自动双工位滴塑设备，其特征在于：所述第二Y轴气动滑轨、第二X轴气动滑轨均为气动直线导轨。
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