CN209020651U - 一种涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种涂胶装置，涉及胶水涂布技术领域，为解决在保证胶水涂布质量的情况下简单、快速的对零部件进行胶水涂布的问题。所述涂胶装置包括：胶水容器、用于浮在所述胶水容器所容纳的胶水表面的浮动蘸胶台以及控制工件运动方向的多方向控制机构，所述浮动蘸胶台位于所述胶水容器内。本实用新型提供的涂胶装置用于胶水涂布。

Description

一种涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及胶水涂布技术领域，尤其涉及一种涂胶装置。

背景技术

目前，在产品的生产组装过程中，通常会采用将胶水涂布在构成产品的零部件表面的方式实现零部件的粘接。可采用两种涂胶方法对零部件涂胶，第一种方法是通过人工将胶水涂布在零部件上，第二种方法是通过打胶机将胶水打在零部件表面，但无论那种方法均能实现对零部件进行胶水涂布。

但是，在实际操作中，通过人工将胶水涂布在零部件上很难保证胶水的涂布质量，而且人工操作效率低，生产周期长。然而采用打胶机将胶水打在零部件上的方法成本较高，而且打胶机所需的配套设备复杂不易操作。因此，在产品的生产组装过程中就需要一种设备，能够在保证胶水涂布质量的情况下简单、快速的对零部件进行胶水涂布。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂胶装置，用于解决在保证胶水涂布质量的情况下简单、快速的对零部件进行胶水涂布的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种涂胶装置，该涂胶装置包括胶水容器、用于浮在所述胶水容器所容纳的胶水表面的浮动蘸胶台以及控制工件运动方向的多方向控制机构，所述浮动蘸胶台位于所述胶水容器内。

与现有技术相比，本实用新型提供的涂胶装置中，浮动蘸胶台浮在胶水容器所容纳的胶水表面，使得浮动蘸胶台的底部能够与胶水相接触，保证了浮动蘸胶台可蘸取胶水容器内所容纳的胶水；而多方向控制机构用于控制工件的运动方向，使得多方向控制机构可以控制工件移动至浮动蘸胶台上方，并控制工件需要涂布胶水的一面与浮动蘸胶台接触，从而保证浮动蘸胶台所蘸取的胶水逐渐转移至工件需要涂布胶水的一面，这样就能够避免工件需要涂布胶水的一面直接与胶水容器所容纳的胶水接触，从而防止工件的胶水涂布面出现胶水滴挂的现象，以保证胶水均匀的涂布在工件的表面；而且，该涂胶设备无需人工过多的干预，可使得涂胶过程简单快捷，因此，本实用新型实施例提供的涂胶装置在保证胶水涂布质量的情况下能够达到简单、快速的对零部件进行胶水涂布的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的涂胶装置立体图的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的涂胶装置涂胶状态的局部示意图；

图3为本实用新型实施例提供的涂胶装置正视图的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的涂胶装置侧视图的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的涂胶装置俯视图的示意图。

附图标记：

1-胶水容器， 2-浮动蘸胶台；

21-吸胶膜层， 22-定位件；

3-多方向控制机构， 31-支柱；

32-横向支撑臂， 33-机械手；

4-传送机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图5所示，本实用新型实施例提供的涂胶装置包括：胶水容器1、用于浮在胶水容器1所容纳的胶水表面的浮动蘸胶台2以及控制工件运动方向的多方向控制机构3，浮动蘸胶台2位于胶水容器1内。需要说明的是，在采用本实用新型实施例提供的涂胶装置对工件进行涂胶时，为了避免在涂胶过程中对工件的其它部位误涂胶，该工件用于胶水涂布的部位为工件的凸出部位。

下面结合图1对本实用新型实施例提供的涂胶装置的使用方法进行详细描述。

第一步，提供一工件；

第二步，利用多方向控制机构3将工件传送至浮动蘸胶台2；

第三步，在多方向控制机构3控制工件需要涂布胶水的面与浮动蘸胶台2中胶水发生接触，完成对工件的胶水涂布。

基于本实用新型实施例提供的涂胶装置的结构和使用方法可知，浮动蘸胶台2浮在胶水容器1所容纳的胶水表面，使得浮动蘸胶台2的底部能够与胶水相接触，保证了浮动蘸胶台2可蘸取胶水容器1内所容纳的胶水；而多方向控制机构3用于控制工件的运动方向，使得多方向控制机构3可以控制工件移动至浮动蘸胶台2上方，并控制工件需要涂布胶水的一面与浮动蘸胶台2接触，从而保证浮动蘸胶台2所蘸取的胶水逐渐转移至工件需要涂布胶水的一面，这样就能够避免工件需要涂布胶水的一面直接与胶水容器1所容纳的胶水接触，从而防止工件的胶水涂布面出现胶水滴挂的现象，以保证胶水均匀的涂布在工件的表面；而且，该涂胶设备无需人工过多的干预，可使得涂胶过程简单快捷，因此，本实用新型实施例提供的涂胶装置在保证胶水涂布质量的情况下能够达到简单、快速的对零部件进行胶水涂布的目的。

可选的，如图1和图2所示，上述浮动蘸胶台2包括吸胶膜层21以及浮于胶水上的定位件22；定位件22开设有开口，开口贯穿定位件22，吸胶膜层21覆盖在开口上，吸胶膜层21位于定位件22靠近胶水容器1的底部的表面。由于定位件22浮在胶水容器1所容纳的胶水表面，而吸胶膜层21覆盖在定位件22靠近胶水容器1的底部的表面，这使得吸胶膜层21能够与胶水接触。在吸胶膜层21与胶水接触时吸胶膜层21吸取胶水容器1所容纳的胶水，使得吸胶膜层21含有胶水；而由于定位件22上开设有贯穿定位件22的开口，在多方向控制机构3的控制下工件能够进入开口，使得工件用于涂布胶水的面与吸胶膜层21发生接触，从而使吸胶膜层21将胶水转移至工件用于涂布胶水的面上；由于工件上的胶水是通过吸胶膜层21逐渐转移至工件表面的，避免了工件与胶水的直接接触，从而防止工件的胶水涂布面出现胶水滴挂的现象，以保证胶水可均匀的涂布在工件的表面。可以理解的是，由于胶水的规格不同，其粘度也会发生变化，因此，吸胶膜层21的材质不唯一，只要吸胶膜层可吸收胶水即可。

为了使浮动蘸胶台2能够更好地对工件进行胶水涂布，如图2所示，上述吸胶膜层21为弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜。当多方向控制机构3控制工件与吸胶膜层21发生接触时，工件需要涂布胶水的面与弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜接触的过程中，弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜发生形变而使得弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜具有一定的回弹力，在回弹力的作用下弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜与工件需要涂布胶水的面接触的更加充分，从而有利于弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜将膜层所含有的胶水挤出，使得弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜能够更加快速的将胶水转移至工件表面。其中，吸胶膜层21还可以为弹性布料等多种弹性吸胶材料，只要能实现吸胶膜层与工件接触时便于将膜层中的胶水挤出的目的即可。

当多方向控制机构3控制工件与吸胶膜层21发生接触时，为了防止定位件22在水平方向(水平方向是指与胶水容器1所容纳的胶水的水平面平行的方向)发生移动影响吸胶膜层21对工件进行胶水涂布，如图1和图2所示，定位件22滑动的嵌合在胶水容器1内。由于定位块滑动的嵌合在胶水容器1内，这使得多方向控制机构3控制工件与吸胶膜层21发生接触时，定位件22不会在水平方向发生移动，从而避免了定位件22在水平方向发生移动影响吸胶膜层21对工件进行胶水涂布；当胶水容器1内的胶水面高度下降时，由于定位件22能够在胶水容器1内滑动，这使得定位件22在重力的作用下能够随着胶水液面的下降而下降，保证了定位件22始终浮在胶水中使吸胶膜层21与胶水保持接触，以便于吸胶膜层21对工件进行胶水涂布。

示例性地，如图2所示，上述定位件22的外侧壁设有至少三个球状滑块，至少三个球状滑块沿定位件22的周向均布，胶水容器1的内壁设有与至少三个球状滑块一一对应的至少三个滑槽，每个球状滑块卡合对应的滑槽内。由于定位件22的外侧壁周向均布有至少三个球状滑块，至少三个球状滑块一一对应的卡合在胶水容器1内壁上的至少三个滑槽内。当定位件22在水平方向发生移动或转动时，滑槽能够通过槽壁对定位件22上的球状滑块进行卡合，从而防止定位件22在水平方向发生移动或转动，以保证吸胶膜层21能够更好的对工件进行胶水涂布。当胶水容器1内的胶水面高度下降时，由于球状滑块卡合在对应的滑槽内，这使得定位件22能够沿滑槽滑动，保证了定位件22始终浮在胶水中使吸胶膜层21与胶水保持接触，以便于吸胶膜层21对工件进行胶水涂布。

进一步，如图1～图5所示，上述多方向控制机构3包括支柱31、横向支撑臂32以及设置在横向支撑臂32上的机械手33，横向支撑臂32滑动的设置在支柱31上。支柱31上设有沿支柱31的柱长方向导向的第一导轨，横向支撑臂32上设有第二导轨及与第一导轨相匹配的第一导槽，第一导轨的导向方向与第二导轨的导向方向互相垂直，机械手33上设有与第二导轨相匹配的第二导槽；第一导轨卡合在第一导槽中，第二导轨卡合在第二导槽中。

由于支柱31上设有沿支柱31的柱长方向导向的第一导轨，第一导轨卡合在第一导槽中，这使得横向支撑臂32能够沿第一导轨的导向上下滑动，从而使横向支撑臂32带动机械手33沿第一导轨的导向上下移动；由于第一导轨的导向方向与第二导轨的导向方向互相垂直，第二导轨卡合在第二导槽中，这使得机械手33能够沿第二导槽的导向方向滑动，因此，当机械手33抓取工件后，多方向控制机构3可通过沿第一导轨与第一导槽的相互配合，以及第二导轨和第二导槽的相互配合，使得机械手33控制工件与浮动蘸胶台2发生接触，从而实现涂胶装置对工件的胶水涂布。

需要说明的是，针对不同的工件，机械手33对工件的抓取方式也有所不同。当工件远离胶水涂布端的一端为规则平面，则机械手33可以通过吸盘吸附的方式对工件进行抓取；当工件远离胶水涂布端的一端呈不规则状时，则机械手33通过卡合工件侧面的方式对工件进行抓取。

具体的，如图1、图3～图5所示，上述涂胶装置还包括第一动力机构和第二动力机构；第一动力机构的动力输出端与横向支撑臂32连接，第二动力机构的动力输出端与机械手33连接。由于第一动力机构的动力输出端与横向支撑臂32连接，使得横向支撑臂32在第一动力机构的动力输出端的驱动下能够沿第一导轨滑动，从而保证横向支撑臂32带动机械手33沿第一导轨的导向方向移动；第二动力机构的动力输出端与机械手33连接，使得机械手33在第二动力机构的动力输出端的驱动下能够沿第二导轨滑动，这样就能够控制机械手使得工件与浮动蘸胶台2发生接触，从而使涂胶装置将胶水均匀涂布至工件的表面。

在一些实施例中，如图1、图3～图5所示，上述涂胶装置还包括传送工件的传送机构4。利用该传送机构4能够将工件传送至工件的作业区域(该作业区域为工件涂布胶水的区域)；当涂胶装置完成对工件的胶水涂布后，利用该传送机构4还可以将工件传送出工件的作业区域。为了实现该传送目的，传送机构4可以为皮带传送机构或者滚轴传送机构。

可以理解的是，当涂胶装置完成对工件的胶水涂布后，为了避免工件的胶水涂布面与传送机构4发生接触，防止传送机构4对工件上的胶水造成污染，上述传送机构4上可以设有用于支撑工件的支撑架，工件放置在支撑架上时，支撑架能够使工件的胶水涂布面悬空，从而避免工件的胶水涂布面与传送机构4发生接触，以防止传送机构4对工件上的胶水造成污染。

或者，当传送机构4为皮带传送机构时，可在皮带传送机构所包括的皮带上开设镂空图案，使得工件能够卡在镂空图案处，该镂空图案能够使工件的胶水涂布面处于悬空状态，从而避免工件的胶水涂布面与传送机构发生接触，防止传送机构对工件上的胶水造成污染；

或者，在放置工件时，利用多方向控制机构的机械手对工件进行反转，使工件的胶水涂布面朝上放置，从而避免工件的胶水涂布面与传送机构4发生接触，以防止传送机构4对工件上的胶水造成污染；在涂胶装置将完成胶水涂布的工件放回传送机构4时，避免工件涂布胶水的一面与传送机构4发生接触的方式多种多样，只要能避免传送机构4对工件上的胶水造成污染均可。

作为一种具体的实施例，如图1所示，机械手33在对传送机构4上的工件进行抓取后，在工件移动的过程中，为了防止工件与涂胶装置的其它部位发生碰撞造成工件的损坏，在第一动力机构的动力输出端的驱动下，横向支撑臂32带动机械手33及工件沿第一导轨的导向方向向上移动；然后在第二动力机构的动力输出端的驱动下，机械手33带动工件沿第一导轨的导向方向移动，使得机械手33及工件位于胶水容器1的正上方；在第一动力机构的动力输出端的驱动下，横向支撑臂32带动机械手33及工件沿第一导轨的导向方向向下移动，使得工件用于涂布胶水的面与吸胶膜层21发生接触，从而实现吸胶膜层21对工件的胶水涂布。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括胶水容器、用于浮在所述胶水容器所容纳的胶水表面的浮动蘸胶台以及控制工件运动方向的多方向控制机构，所述浮动蘸胶台位于所述胶水容器内。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述浮动蘸胶台包括吸胶膜层以及浮于胶水上的定位件，所述定位件开设有开口，所述开口贯穿所述定位件，所述吸胶膜层覆盖所述开口上，所述吸胶膜层位于所述定位件靠近所述胶水容器的底部的表面。

3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述定位件滑动的嵌合在所述胶水容器内。

4.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述定位件的外侧壁设有至少三个球状滑块，至少三个所述球状滑块沿所述定位件的周向均布，所述胶水容器的内壁设有与至少三个所述球状滑块一一对应的至少三个滑槽，每个所述球状滑块卡合对应的所述滑槽内。

5.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述吸胶膜层为弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜。

6.根据权利要求1～5任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述多方向控制机构包括支柱、横向支撑臂以及设置在横向支撑臂上的机械手，所述横向支撑臂滑动的设置在所述支柱上。

7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述支柱上设有沿所述支柱的柱长方向导向的第一导轨，所述横向支撑臂上设有第二导轨及与所述第一导轨相匹配的第一导槽，所述第一导轨的导向方向与所述第二导轨的导向方向互相垂直，所述机械手上设有与所述第二导轨相匹配的第二导槽；

所述第一导轨卡合在所述第一导槽中，所述第二导轨卡合在所述第二导槽中。

8.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括第一动力机构和第二动力机构；所述第一动力机构的动力输出端与所述横向支撑臂连接，所述第二动力机构的动力输出端与所述机械手连接。

9.根据权利要求1～5任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括传送工件的传送机构。

10.根据权利要求9所述的涂胶装置，其特征在于，所述传送机构为皮带传送机构或者滚轴传送机构。