CN209013984U - 一种可调节式双ccd工业相机组合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节式双CCD工业相机组合结构，其安装基座前端侧装设固定安装架，固定安装架包括安装架竖板、安装架横板，安装架竖板左端部螺装左侧安装座，左侧安装座螺装左侧镜头支架，左侧镜头支架装设左侧远心镜头，左侧远心镜头上端部螺装左侧CCD工业相机；左侧安装座右端侧装设有由水平驱动机构驱动的右侧安装座，水平驱动机构包括电机固定座、左侧轴承座、右侧轴承座、水平驱动电机、水平驱动丝杆、水平丝杆螺母；右侧安装座螺装右侧镜头支架，右侧镜头支架装设右侧远心镜头，右侧远心镜头上端部螺装右侧CCD工业相机。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、可调节性强的优点。

Description

一种可调节式双CCD工业相机组合结构

技术领域

本实用新型涉及CCD影像测量装置，尤其涉及一种可调节式双CCD工业相机组合结构。

背景技术

CCD影像检测设备就是用机器代替人眼来做测量和判断的自动化设备；其中，CCD影像检测设备是指通过CCD工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。对于CCD影像检测设备而言，其能够有效地提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

对于现有的CCD影像检测设备而言，其CCD工业相机不能够进行适应性调节活动，可调节性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种可调节式双CCD工业相机组合结构，该可调节式双CCD工业相机组合结构结构设计新颖、可调节性强。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种可调节式双CCD工业相机组合结构，包括有安装基座，安装基座的前端侧装设有固定安装架，固定安装架包括有呈竖向布置且螺装于安装基座前端部的安装架竖板，安装架竖板的下端部螺装有呈水平横向布置的安装架横板，安装架竖板的左端部于安装架横板的上端侧螺装有左侧安装座，左侧安装座螺装有左侧镜头支架，左侧镜头支架装设有呈竖向布置的左侧远心镜头，左侧远心镜头的上端部延伸至左侧镜头支架的上端侧，左侧远心镜头的下端部延伸至左侧镜头支架的下端侧，左侧远心镜头的上端部螺装有左侧CCD工业相机；

左侧安装座的右端侧可相对左右水平活动地装设有右侧安装座，安装架竖板对应右侧安装座装设有水平驱动机构，水平驱动机构包括有分别螺装于安装架竖板的电机固定座、左侧轴承座、右侧轴承座，左侧轴承座位于右侧轴承座的左端侧且左侧轴承座与右侧轴承座左右正对间隔布置，电机固定座螺装有水平驱动电机，左侧轴承座与右侧轴承座之间装设有沿着左右方向水平延伸的水平驱动丝杆，水平驱动丝杆的左端部、右端部分别安装于相应侧的左侧轴承座、右侧轴承座，水平驱动电机的动力输出轴与水平驱动丝杆驱动连接，右侧安装座对应水平驱动丝杆螺装有水平丝杆螺母，水平丝杆螺母与水平驱动丝杆相配合；右侧安装座螺装有右侧镜头支架，右侧镜头支架装设有呈竖向布置的右侧远心镜头，右侧远心镜头的上端部延伸至右侧镜头支架的上端侧，右侧远心镜头的下端部延伸至右侧镜头支架的下端侧，右侧远心镜头的上端部螺装有右侧CCD工业相机。

其中，所述水平驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述水平驱动丝杆驱动连接。

其中，所述安装架横板的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨，所述右侧安装座螺装有滑块，滑块与导轨相配合并组成一导轨滑块副。

其中，所述左侧远心镜头的下端部于所述左侧镜头支架的下端侧螺装有左侧环形光源，所述右侧远心镜头的下端部于所述右侧镜头支架的下端侧螺装有右侧环形光源。

其中，所述左侧镜头支架包括有螺装于所述左侧安装座的左侧支架主体，左侧支架主体螺装有左侧支架压块，左侧支架主体与左侧支架压块之间成型有上下完全贯穿的左侧支架通孔，所述左侧远心镜头嵌插于左侧支架通孔内，且左侧远心镜头卡紧固定于左侧支架主体与左侧支架压块之间；

所述右侧镜头支架包括有螺装于所述右侧安装座的右侧支架主体，右侧支架主体螺装有右侧支架压块，右侧支架主体与右侧支架压块之间成型有上下完全贯穿的右侧支架通孔，所述右侧远心镜头嵌插于右侧支架通孔内，且右侧远心镜头卡紧固定于右侧支架主体与右侧支架压块之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种可调节式双CCD工业相机组合结构，其包括有安装基座，安装基座的前端侧装设有固定安装架，固定安装架包括有呈竖向布置且螺装于安装基座前端部的安装架竖板，安装架竖板的下端部螺装有呈水平横向布置的安装架横板，安装架竖板的左端部于安装架横板的上端侧螺装有左侧安装座，左侧安装座螺装有左侧镜头支架，左侧镜头支架装设有呈竖向布置的左侧远心镜头，左侧远心镜头的上端部延伸至左侧镜头支架的上端侧，左侧远心镜头的下端部延伸至左侧镜头支架的下端侧，左侧远心镜头的上端部螺装有左侧CCD工业相机；左侧安装座的右端侧可相对左右水平活动地装设有右侧安装座，安装架竖板对应右侧安装座装设有水平驱动机构，水平驱动机构包括有分别螺装于安装架竖板的电机固定座、左侧轴承座、右侧轴承座，左侧轴承座位于右侧轴承座的左端侧且左侧轴承座与右侧轴承座左右正对间隔布置，电机固定座螺装有水平驱动电机，左侧轴承座与右侧轴承座之间装设有沿着左右方向水平延伸的水平驱动丝杆，水平驱动丝杆的左端部、右端部分别安装于相应侧的左侧轴承座、右侧轴承座，水平驱动电机的动力输出轴与水平驱动丝杆驱动连接，右侧安装座对应水平驱动丝杆螺装有水平丝杆螺母，水平丝杆螺母与水平驱动丝杆相配合；右侧安装座螺装有右侧镜头支架，右侧镜头支架装设有呈竖向布置的右侧远心镜头，右侧远心镜头的上端部延伸至右侧镜头支架的上端侧，右侧远心镜头的下端部延伸至右侧镜头支架的下端侧，右侧远心镜头的上端部螺装有右侧CCD工业相机。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、可调节性强的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——安装基座 2——固定安装架

21——安装架竖板 22——安装架横板

31——左侧安装座 32——右侧安装座

41——左侧镜头支架 411——左侧支架主体

412——左侧支架压块 42——右侧镜头支架

421——右侧支架主体 422——右侧支架压块

51——左侧远心镜头 52——右侧远心镜头

61——左侧CCD工业相机 62——右侧CCD工业相机

7——水平驱动机构 71——电机固定座

721——左侧轴承座 722——右侧轴承座

73——水平驱动电机 74——水平驱动丝杆

75——水平丝杆螺母 76——同步带传动机构

81——导轨 82——滑块

91——左侧环形光源 92——右侧环形光源。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种可调节式双CCD工业相机组合结构，包括有安装基座1，安装基座1的前端侧装设有固定安装架2，固定安装架2包括有呈竖向布置且螺装于安装基座1前端部的安装架竖板21，安装架竖板21的下端部螺装有呈水平横向布置的安装架横板22，安装架竖板21的左端部于安装架横板22的上端侧螺装有左侧安装座31，左侧安装座31螺装有左侧镜头支架41，左侧镜头支架41装设有呈竖向布置的左侧远心镜头51，左侧远心镜头51的上端部延伸至左侧镜头支架41的上端侧，左侧远心镜头51的下端部延伸至左侧镜头支架41的下端侧，左侧远心镜头51的上端部螺装有左侧CCD工业相机61。

进一步的，左侧安装座31的右端侧可相对左右水平活动地装设有右侧安装座32，安装架竖板21对应右侧安装座32装设有水平驱动机构7，水平驱动机构7包括有分别螺装于安装架竖板21的电机固定座71、左侧轴承座721、右侧轴承座722，左侧轴承座721位于右侧轴承座722的左端侧且左侧轴承座721与右侧轴承座722左右正对间隔布置，电机固定座71螺装有水平驱动电机73，左侧轴承座721与右侧轴承座722之间装设有沿着左右方向水平延伸的水平驱动丝杆74，水平驱动丝杆74的左端部、右端部分别安装于相应侧的左侧轴承座721、右侧轴承座722，水平驱动电机73的动力输出轴与水平驱动丝杆74驱动连接，右侧安装座32对应水平驱动丝杆74螺装有水平丝杆螺母75，水平丝杆螺母75与水平驱动丝杆74相配合；右侧安装座32螺装有右侧镜头支架42，右侧镜头支架42装设有呈竖向布置的右侧远心镜头52，右侧远心镜头52的上端部延伸至右侧镜头支架42的上端侧，右侧远心镜头52的下端部延伸至右侧镜头支架42的下端侧，右侧远心镜头52的上端部螺装有右侧CCD工业相机62。其中，水平驱动电机73的动力输出轴通过同步带传动机构76与水平驱动丝杆74驱动连接。

更进一步的，左侧远心镜头51的下端部于左侧镜头支架41的下端侧螺装有左侧环形光源91，右侧远心镜头52的下端部于右侧镜头支架42的下端侧螺装有右侧环形光源92。

为保证右侧安装座32平稳可靠地左右移动，本实用新型采用下述结构设计，具体的：安装架横板22的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨81，右侧安装座32螺装有滑块82，滑块82与导轨81相配合并组成一导轨滑块副。

对于本实用新型的左侧镜头支架41而言，其可以采用以下结构设计，具体的：左侧镜头支架41包括有螺装于左侧安装座31的左侧支架主体411，左侧支架主体411螺装有左侧支架压块412，左侧支架主体411与左侧支架压块412之间成型有上下完全贯穿的左侧支架通孔，左侧远心镜头51嵌插于左侧支架通孔内，且左侧远心镜头51卡紧固定于左侧支架主体411与左侧支架压块412之间。同样的，对于本实用新型的右侧镜头支架42而言，其可以采用以下结构设计，具体的：右侧镜头支架42包括有螺装于右侧安装座32的右侧支架主体421，右侧支架主体421螺装有右侧支架压块422，右侧支架主体421与右侧支架压块422之间成型有上下完全贯穿的右侧支架通孔，右侧远心镜头52嵌插于右侧支架通孔内，且右侧远心镜头52卡紧固定于右侧支架主体421与右侧支架压块422之间。

需进一步指出，对于CCD影像测量装置而言，其一般配置有与外部电源电性连接的计算机，本实用新型的水平驱动电机73、左侧CCD工业相机61、右侧CCD工业相机62、左侧环形光源91、右侧环形光源92分别与计算机电性连接。

在本实用新型工作过程中，本实用新型通过左侧CCD工业相机61与左侧远心镜头51相配合而获取工件的图像数据，本实用新型通过右侧CCD工业相机62与右侧远心镜头52相配合而获取右侧工件的图像数据，且左侧CCD工业相机61、右侧CCD工业相机62分别将图像数据发送至计算机，计算机对上述图像数据进行处理分析并实现工件检测作业。本实用新型的左侧CCD工业相机61、右侧CCD工业相机62同时启动并进行工作，即本实用新型可以一次性实现两个工件视觉检测作业。

另外，本实用新型的左侧CCD工业相机61与右侧CCD工业相机62之间的距离可以根据左侧工件与右侧工件之间的距离来进行适应性调节。在调节左侧CCD工业相机61与右侧CCD工业相机62之间距离的过程中，水平驱动电机73启动且水平驱动电机73通过由水平驱动丝杆74、水平丝杆螺母75所组成的丝杆传动机构驱动右侧安装座32左右移动，左右移动的右侧安装座32带动右侧镜头支架42、右侧远心镜头52以及右侧CCD工业相机62左右移动。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、可调节性强的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种可调节式双CCD工业相机组合结构，其特征在于：包括有安装基座（1），安装基座（1）的前端侧装设有固定安装架（2），固定安装架（2）包括有呈竖向布置且螺装于安装基座（1）前端部的安装架竖板（21），安装架竖板（21）的下端部螺装有呈水平横向布置的安装架横板（22），安装架竖板（21）的左端部于安装架横板（22）的上端侧螺装有左侧安装座（31），左侧安装座（31）螺装有左侧镜头支架（41），左侧镜头支架（41）装设有呈竖向布置的左侧远心镜头（51），左侧远心镜头（51）的上端部延伸至左侧镜头支架（41）的上端侧，左侧远心镜头（51）的下端部延伸至左侧镜头支架（41）的下端侧，左侧远心镜头（51）的上端部螺装有左侧CCD工业相机（61）；

左侧安装座（31）的右端侧可相对左右水平活动地装设有右侧安装座（32），安装架竖板（21）对应右侧安装座（32）装设有水平驱动机构（7），水平驱动机构（7）包括有分别螺装于安装架竖板（21）的电机固定座（71）、左侧轴承座（721）、右侧轴承座（722），左侧轴承座（721）位于右侧轴承座（722）的左端侧且左侧轴承座（721）与右侧轴承座（722）左右正对间隔布置，电机固定座（71）螺装有水平驱动电机（73），左侧轴承座（721）与右侧轴承座（722）之间装设有沿着左右方向水平延伸的水平驱动丝杆（74），水平驱动丝杆（74）的左端部、右端部分别安装于相应侧的左侧轴承座（721）、右侧轴承座（722），水平驱动电机（73）的动力输出轴与水平驱动丝杆（74）驱动连接，右侧安装座（32）对应水平驱动丝杆（74）螺装有水平丝杆螺母（75），水平丝杆螺母（75）与水平驱动丝杆（74）相配合；右侧安装座（32）螺装有右侧镜头支架（42），右侧镜头支架（42）装设有呈竖向布置的右侧远心镜头（52），右侧远心镜头（52）的上端部延伸至右侧镜头支架（42）的上端侧，右侧远心镜头（52）的下端部延伸至右侧镜头支架（42）的下端侧，右侧远心镜头（52）的上端部螺装有右侧CCD工业相机（62）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式双CCD工业相机组合结构，其特征在于：所述水平驱动电机（73）的动力输出轴通过同步带传动机构（76）与所述水平驱动丝杆（74）驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式双CCD工业相机组合结构，其特征在于：所述安装架横板（22）的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨（81），所述右侧安装座（32）螺装有滑块（82），滑块（82）与导轨（81）相配合并组成一导轨滑块副。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式双CCD工业相机组合结构，其特征在于：所述左侧远心镜头（51）的下端部于所述左侧镜头支架（41）的下端侧螺装有左侧环形光源（91），所述右侧远心镜头（52）的下端部于所述右侧镜头支架（42）的下端侧螺装有右侧环形光源（92）。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式双CCD工业相机组合结构，其特征在于：所述左侧镜头支架（41）包括有螺装于所述左侧安装座（31）的左侧支架主体（411），左侧支架主体（411）螺装有左侧支架压块（412），左侧支架主体（411）与左侧支架压块（412）之间成型有上下完全贯穿的左侧支架通孔，所述左侧远心镜头（51）嵌插于左侧支架通孔内，且左侧远心镜头（51）卡紧固定于左侧支架主体（411）与左侧支架压块（412）之间；

所述右侧镜头支架（42）包括有螺装于所述右侧安装座（32）的右侧支架主体（421），右侧支架主体（421）螺装有右侧支架压块（422），右侧支架主体（421）与右侧支架压块（422）之间成型有上下完全贯穿的右侧支架通孔，所述右侧远心镜头（52）嵌插于右侧支架通孔内，且右侧远心镜头（52）卡紧固定于右侧支架主体（421）与右侧支架压块（422）之间。