CN209013922U - 一种结构改良的视觉测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构改良的视觉测量装置，其机架上端部螺装固定支撑板，固定支撑板开设支撑板通孔，支撑板通孔上端开口处装设透明玻璃板；固定支撑板上表面于支撑板通孔后端侧螺装上端安装座，上端安装座上端部螺装上端镜头固定架，上端镜头固定架前端部装设上端镜头，上端镜头上端部螺装上端CCD工业相机；机架于固定支撑板下端侧螺装下端安装座，下端安装座上表面左端部螺装反射镜支撑座，反射镜支撑座上端部螺装反射镜放置板，反射镜放置板上表面装设全反射镜；下端安装座上表面于全反射镜右端侧装设下端镜头固定架，下端镜头固定架装设下端镜头，下端镜头右端部螺装下端CCD工业相机。本实用新型具有设计新颖、测量效率高的优点。

Description

一种结构改良的视觉测量装置

技术领域

本实用新型涉及视觉测量装置技术领域，尤其涉及一种结构改良的视觉测量装置。

背景技术

CCD视觉检测设备就是用机器代替人眼来做测量和判断的自动化设备；其中，CCD视觉检测设备是指通过CCD工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。对于CCD视觉检测设备而言，其能够有效地提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

对于现有的CCD检测设备而言，在进行尺寸检测的过程中，其一般仅能对工件的一个面进行尺寸测量，测量效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种结构改良的视觉测量装置，该结构改良的视觉测量装置结构设计新颖、测量效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种结构改良的视觉测量装置，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板开设有上下完全贯穿且呈矩形形状的支撑板通孔，支撑板通孔的上端开口处装设有呈水平横向布置的透明玻璃板；

固定支撑板的上表面于支撑板通孔的后端侧螺装有朝上竖向延伸的上端安装座，上端安装座的上端部螺装有前端部延伸至上端安装座前端侧的上端镜头固定架，上端镜头固定架的前端部装设有呈竖向布置且位于透明玻璃板正上方的上端镜头，上端镜头的上端部螺装有上端CCD工业相机；

机架于固定支撑板的下端侧螺装有呈水平横向布置的下端安装座，下端安装座上表面的左端部螺装有朝上竖向延伸的反射镜支撑座，反射镜支撑座的上端部螺装有位于支撑板通孔正下方且呈倾斜布置的反射镜放置板，反射镜放置板的上表面装设有沿着反射镜放置板上表面倾斜延伸的全反射镜；下端安装座的上表面于全反射镜的右端侧装设有下端镜头固定架，下端镜头固定架的上端部装设有呈水平横向布置的下端镜头，下端镜头的右端部螺装有下端CCD工业相机；全反射镜的反射光方向为从左至右且全反射镜的反射光方向为下端镜头的入光方向，全反射镜的入射光方向为从上至下。

其中，所述固定支撑板的上表面于所述支撑板通孔的上端开口处螺装有呈矩形全围形状的玻璃板放置框，玻璃板放置框的内侧壁设置有法线方向朝上的放置框挡肩，所述透明玻璃板装设于玻璃板放置框的内侧且透明玻璃板的边缘部搭放于放置框挡肩。

其中，所述上端镜头固定架包括有螺装于所述上端安装座上端部且呈水平横向布置的上端固定架顶板，上端固定架顶板的前端部延伸至上端安装座的前端侧，上端固定架顶板前端部的下端侧装设有呈水平横向布置的上端固定架底板，上端固定架底板位于上端安装座的前端侧，上端固定架顶板与上端固定架底板之间装设有呈竖向布置的上端固定架连接柱，上端固定架连接柱的上端部与上端固定架顶板螺接，上端固定架连接柱的下端部与上端固定架底板螺接，所述上端镜头螺装于上端固定架底板。

其中，所述反射镜放置板的上表面螺装有沿着所述全反射镜的边缘延伸的反射镜卡持条，全反射镜的边缘部卡装于反射镜卡持条与反射镜放置板之间。

其中，所述下端镜头固定架包括有呈水平横向布置的下端固定架横板，下端固定架横板的上表面螺装有朝上竖向延伸的下端固定架竖板，所述下端镜头螺装于下端固定架竖板。

其中，所述下端安装座的上表面于所述反射镜支撑座的右端侧螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨，所述下端固定架横板的下表面螺装有滑块，导轨与滑块相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种结构改良的视觉测量装置，其包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板开设有上下完全贯穿且呈矩形形状的支撑板通孔，支撑板通孔的上端开口处装设有呈水平横向布置的透明玻璃板；固定支撑板的上表面于支撑板通孔的后端侧螺装有朝上竖向延伸的上端安装座，上端安装座的上端部螺装有前端部延伸至上端安装座前端侧的上端镜头固定架，上端镜头固定架的前端部装设有呈竖向布置且位于透明玻璃板正上方的上端镜头，上端镜头的上端部螺装有上端CCD工业相机；机架于固定支撑板的下端侧螺装有呈水平横向布置的下端安装座，下端安装座上表面的左端部螺装有朝上竖向延伸的反射镜支撑座，反射镜支撑座的上端部螺装有位于支撑板通孔正下方且呈倾斜布置的反射镜放置板，反射镜放置板的上表面装设有沿着反射镜放置板上表面倾斜延伸的全反射镜；下端安装座的上表面于全反射镜的右端侧装设有下端镜头固定架，下端镜头固定架的上端部装设有呈水平横向布置的下端镜头，下端镜头的右端部螺装有下端CCD工业相机；全反射镜的反射光方向为从左至右且全反射镜的反射光方向为下端镜头的入光方向，全反射镜的入射光方向为从上至下。综合上述情况可知，本实用新型具有结构设计新颖、测量效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

图4为本实用新型的反射镜放置板的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——固定支撑板 11——支撑板通孔

21——透明玻璃板 22——玻璃板放置框

221——放置框挡肩 31——上端安装座

32——上端镜头固定架 321——上端固定架顶板

322——上端固定架底板 323——上端固定架连接柱

33——上端镜头 41——下端安装座

421——反射镜轴承座 422——反射镜放置板

423——全反射镜 424——反射镜卡持条

43——下端镜头固定架 431——下端固定架横板

432——下端固定架竖板 44——下端镜头

51——导轨 52——滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种结构改良的视觉测量装置，包括有机架（图中未示出），机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板1，固定支撑板1开设有上下完全贯穿且呈矩形形状的支撑板通孔11，支撑板通孔11的上端开口处装设有呈水平横向布置的透明玻璃板21。

其中，固定支撑板1的上表面于支撑板通孔11的后端侧螺装有朝上竖向延伸的上端安装座31，上端安装座31的上端部螺装有前端部延伸至上端安装座31前端侧的上端镜头固定架32，上端镜头固定架32的前端部装设有呈竖向布置且位于透明玻璃板21正上方的上端镜头33，上端镜头33的上端部螺装有上端CCD工业相机。

进一步的，机架于固定支撑板1的下端侧螺装有呈水平横向布置的下端安装座41，下端安装座41上表面的左端部螺装有朝上竖向延伸的反射镜支撑座，反射镜支撑座的上端部螺装有位于支撑板通孔11正下方且呈倾斜布置的反射镜放置板422，反射镜放置板422的上表面装设有沿着反射镜放置板422上表面倾斜延伸的全反射镜423；下端安装座41的上表面于全反射镜423的右端侧装设有下端镜头固定架43，下端镜头固定架43的上端部装设有呈水平横向布置的下端镜头44，下端镜头44的右端部螺装有下端CCD工业相机；全反射镜423的反射光方向为从左至右且全反射镜423的反射光方向为下端镜头44的入光方向，全反射镜423的入射光方向为从上至下。

对于本实用新型的透明玻璃板21而言，其可以采用以下方式安装于支撑板通孔11的上端开口处，具体的：固定支撑板1的上表面于支撑板通孔11的上端开口处螺装有呈矩形全围形状的玻璃板放置框22，玻璃板放置框22的内侧壁设置有法线方向朝上的放置框挡肩221，透明玻璃板21装设于玻璃板放置框22的内侧且透明玻璃板21的边缘部搭放于放置框挡肩221。

对于本实用新型的上端镜头固定架32而言，其可以采用以下结构设计，具体的：上端镜头固定架32包括有螺装于上端安装座31上端部且呈水平横向布置的上端固定架顶板321，上端固定架顶板321的前端部延伸至上端安装座31的前端侧，上端固定架顶板321前端部的下端侧装设有呈水平横向布置的上端固定架底板322，上端固定架底板322位于上端安装座31的前端侧，上端固定架顶板321与上端固定架底板322之间装设有呈竖向布置的上端固定架连接柱323，上端固定架连接柱323的上端部与上端固定架顶板321螺接，上端固定架连接柱323的下端部与上端固定架底板322螺接，上端镜头33螺装于上端固定架底板322。

为保证全反射镜423能够稳定可靠地安装于反射镜放置板422，本实用新型采用下述结构设计，具体的：反射镜放置板422的上表面螺装有沿着全反射镜423的边缘延伸的反射镜卡持条424，全反射镜423的边缘部卡装于反射镜卡持条424与反射镜放置板422之间。

对于本实用新型的下端镜头固定架43而言，其可以采用下述结构设计，具体的：下端镜头固定架43包括有呈水平横向布置的下端固定架横板431，下端固定架横板431的上表面螺装有朝上竖向延伸的下端固定架竖板432，下端镜头44螺装于下端固定架竖板432。

需解释的是，本实用新型的上端CCD工业相机、下端CCD工业相机分别与测量计算机电性连接，工作时，上端CCD工业相机、下端CCD工业相机分别将所采集的图像数据发送至测量计算机，测量计算机对上述图像数据进行分析处理，以实现对工件进行测量。

在本实用新型工作过程中，待测量的工件放置于透明玻璃板21的上表面，测量计算机控制上端CCD工业相机、下端CCD工业相机启动，上端CCD工业相机采集工件上表面的图像数据并将工件上表面的图像数据发送至测量计算机，测量计算机对工件上表面的图像数据进行分析处理，以实现对工件上表面的尺寸进行测量；同时，工件下表面的图像经由全发射镜反射后而进入至下端镜头44，即下端CCD工业相机采集工件下表面的图像数据并将工件下表面的图像数据发送至测量计算机，测量计算机对工件下表面的图像数据进行分析处理，以实现对工件下表面的尺寸进行测量。

综合上述情况可知，本实用新型能够同时对工件上、下表面进行尺寸测量，即本实用新型具有结构设计新颖、测量效率高的优点。

另外，下端安装座41的上表面于反射镜支撑座的右端侧螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨51，下端固定架横板431的下表面螺装有滑块52，导轨51与滑块52相配合。还有就是，本实用新型的下端安装座41可以安装水平左右动作的驱动线性模组，驱动线性模组驱动下端镜头固定架43左右移动，以实现对下端镜头44进行位置调节。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种结构改良的视觉测量装置，其特征在于：包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）开设有上下完全贯穿且呈矩形形状的支撑板通孔（11），支撑板通孔（11）的上端开口处装设有呈水平横向布置的透明玻璃板（21）；

固定支撑板（1）的上表面于支撑板通孔（11）的后端侧螺装有朝上竖向延伸的上端安装座（31），上端安装座（31）的上端部螺装有前端部延伸至上端安装座（31）前端侧的上端镜头固定架（32），上端镜头固定架（32）的前端部装设有呈竖向布置且位于透明玻璃板（21）正上方的上端镜头（33），上端镜头（33）的上端部螺装有上端CCD工业相机；

机架于固定支撑板（1）的下端侧螺装有呈水平横向布置的下端安装座（41），下端安装座（41）上表面的左端部螺装有朝上竖向延伸的反射镜支撑座，反射镜支撑座的上端部螺装有位于支撑板通孔（11）正下方且呈倾斜布置的反射镜放置板（422），反射镜放置板（422）的上表面装设有沿着反射镜放置板（422）上表面倾斜延伸的全反射镜（423）；下端安装座（41）的上表面于全反射镜（423）的右端侧装设有下端镜头固定架（43），下端镜头固定架（43）的上端部装设有呈水平横向布置的下端镜头（44），下端镜头（44）的右端部螺装有下端CCD工业相机；全反射镜（423）的反射光方向为从左至右且全反射镜（423）的反射光方向为下端镜头（44）的入光方向，全反射镜（423）的入射光方向为从上至下。

2.根据权利要求1所述的一种结构改良的视觉测量装置，其特征在于：所述固定支撑板（1）的上表面于所述支撑板通孔（11）的上端开口处螺装有呈矩形全围形状的玻璃板放置框（22），玻璃板放置框（22）的内侧壁设置有法线方向朝上的放置框挡肩（221），所述透明玻璃板（21）装设于玻璃板放置框（22）的内侧且透明玻璃板（21）的边缘部搭放于放置框挡肩（221）。

3.根据权利要求1所述的一种结构改良的视觉测量装置，其特征在于：所述上端镜头固定架（32）包括有螺装于所述上端安装座（31）上端部且呈水平横向布置的上端固定架顶板（321），上端固定架顶板（321）的前端部延伸至上端安装座（31）的前端侧，上端固定架顶板（321）前端部的下端侧装设有呈水平横向布置的上端固定架底板（322），上端固定架底板（322）位于上端安装座（31）的前端侧，上端固定架顶板（321）与上端固定架底板（322）之间装设有呈竖向布置的上端固定架连接柱（323），上端固定架连接柱（323）的上端部与上端固定架顶板（321）螺接，上端固定架连接柱（323）的下端部与上端固定架底板（322）螺接，所述上端镜头（33）螺装于上端固定架底板（322）。

4.根据权利要求1所述的一种结构改良的视觉测量装置，其特征在于：所述反射镜放置板（422）的上表面螺装有沿着所述全反射镜（423）的边缘延伸的反射镜卡持条（424），全反射镜（423）的边缘部卡装于反射镜卡持条（424）与反射镜放置板（422）之间。

5.根据权利要求1所述的一种结构改良的视觉测量装置，其特征在于：所述下端镜头固定架（43）包括有呈水平横向布置的下端固定架横板（431），下端固定架横板（431）的上表面螺装有朝上竖向延伸的下端固定架竖板（432），所述下端镜头（44）螺装于下端固定架竖板（432）。

6.根据权利要求5所述的一种结构改良的视觉测量装置，其特征在于：所述下端安装座（41）的上表面于所述反射镜支撑座的右端侧螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨（51），所述下端固定架横板（431）的下表面螺装有滑块（52），导轨（51）与滑块（52）相配合。