CN208993380U - 一种托举式循环自动上下料精雕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托举式循环自动上下料精雕机，包括双Y床身组件、横梁组件、上下料搬运机构和供储料机构，所述双Y床身组件包括大理石床身、托架、双工作台组件、上罩隔挡板和导流板，所述上下料搬运机构包括两组滑台组件、X轴板、X轴伺服滚珠丝杆组件、X轴直线导轨、X轴滑板、Z轴滑板A、Z轴直线导轨、Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件、Z轴滑板B、防尘罩安装板、X轴防尘罩、联接杆和真空吸盘。本实用新型加工过程是循环连续的，稳定性高，增加了机床内部的操作空间，减少加工环境中的不利影响，减少了动力及驱动机构，大幅提高机床的自动化程度，节省上料时间，降底了成本，也减少了故障点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种托举式循环自动上下料精雕机。
背景技术
手机玻璃保护片采用数控精雕机磨削加工，其加工特点是：加工数目庞大，多采用多主轴精雕机加工，单件加工时间短，加工时需要大量冷却液给刀具降温，加工的原材料易碎，磨削粉尘有腐蚀性特点。基于以上特点，手机玻璃保护片的加工非常需要上下料的自动化。
但是，其加工环境的冷却液，磨削粉尘的浸蚀对自动上下料装置的防护性要求非常高，且多主轴加工毛胚件的消耗速度及成品装料的速度非常快，这就要求上下料的储料装置容量足够大，现有市场上的自动上下料装置多置于精雕机的床身或工作台上，并以料盒装插毛胚料，上下料机械手取料后先定位再放入加工位，这些方案对加工环境适应性弱，且其储料装置的容量也太少，频繁的装插毛胚料和收取成品也需要大量的人工，正因为其节省的人工少与其维护成本高的矛盾导致其难以被普及。
为了更好的节省人工，并降低加工环境对自动上下料装置的影响，本实用新型提供了一种托举式循环自动上下料精雕机方案，以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种托举式循环自动上下料精雕机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种托举式循环自动上下料精雕机，包括双Y床身组件、横梁组件、上下料搬运机构和供储料机构，所述双Y床身组件包括大理石床身、托架、双工作台组件、上罩隔挡板和导流板，所述大理石床身的顶部左右两端安装有托架，所述大理石床身通过其上安装的上罩隔挡板分隔为加工区和备料区，加工区内安装有所述双工作台组件，所述上下料搬运机构包括两组滑台组件、X轴板、X轴伺服滚珠丝杆组件、X轴直线导轨、X轴滑板、Z轴滑板A、Z轴直线导轨、Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件、Z轴滑板B、防尘罩安装板、X轴防尘罩、联接杆和真空吸盘，所述两组滑台组件分别安装于两个托架顶端，所述X轴板安装于两组滑台组件上，在所述X轴板上安装有所述X轴伺服滚珠丝杆组件和所述X轴直线导轨，所述X轴滑板安装于X轴直线导轨上，所述X轴滑板上安装有Z轴滑板A，Z轴滑板A两个端面安装有所述Z轴直线导轨，所述Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件安装于所述Z轴滑板A上，所述Z轴滑板B通过同步带与所述X轴板连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述双工作台组件包括工作台A和工作台B，所述工作台A加工产品时，工作台B用于推出产品。
作为本实用新型进一步的方案：所述导流板安装于大理石床身的备料区侧壁，所述大理石床身的下侧安装有水箱。
作为本实用新型进一步的方案：所述横梁组件包括大理石横梁和安装于大理石横梁上的主轴组件，所述大理石横梁与大理石床身的安装采用对角斜锁方式。
作为本实用新型进一步的方案：所述大理石床身两端的托架水平等高。
作为本实用新型进一步的方案：所述X轴滑板由所述X轴伺服滚珠丝杆组件驱动沿X轴做直线运动。
作为本实用新型进一步的方案：所述防尘罩安装板与所述X轴防尘罩安装于所述X轴板上。
作为本实用新型进一步的方案：所述Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件用于驱动所述Z轴滑板A上下移动，当所述Z轴滑板A上下移动时，Z轴滑板B同步移动。
作为本实用新型进一步的方案：所述Z轴滑板B的下端安装有联接杆，联接杆的下端安装有所述真空吸盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述供储料机构包括成品堆叠式储料装置和毛胚堆叠式供料装置，所述毛胚堆叠式供料装置通过伺服电机驱动托料盘上升，所述成品堆叠式储料装置通过伺服电机驱动托料盘下降。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1）通过堆叠式供储料装置和双工作台结合实现的定点上下料，上下料搬运机构只需要设定四个位置点即可实现设定操作；
2）上下料时精雕机无需停机，一侧工作台加工，一侧定位换料，加工过程是循环连续的；
3）上下料搬运机构通过托架立于两侧，以双Y轴托架的方式实现Y轴运行，增加了搬运机构运动的稳定性；
4）双Y轴隐藏于护罩内，增加了机床内部的操作空间，便于打样测试及更换刀具的人工操作；
5）Z轴以双层叠加机构增加行程，从而提升机构整体高度，缩短了整个机构的长度，便于整个机构高空搭建后的稳定性，减少加工环境中的不利影响；
6）Z轴采用联动机构实现行程放大功能，使用一组伺服加滚珠丝杆驱动即可完成两组Z轴同步运动，减少了动力及驱动机构；
7）横梁与床身的联接方式是对角斜锁的方式，可增加横梁的稳定性，也方便避开托架对机床进行调节；
8）机床的备料区位于机床外部，以上罩隔挡板隔开降低加工区域的环境对储料机构的影响；
9）备料区以堆叠供收料的方式，由于手机玻璃保护片的厚度很薄，一次性单工位可堆放数百片，远超传统插装式料盒的数量，一次装夹可加工数小时，大幅提高机床的自动化程度；
10）堆叠式供料方式在上料时已与四面靠边靠齐，无需另行靠角装置定位，节省上料时间，降底了成本，也减少了故障点。
附图说明
图1为本实用新型的内部结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构示意图。
图3为本实用新型中上下料搬运机构的局部结构示意图。
图中：1-大理石床身，2-大理石横梁，3-托架，4-滑台组件，5-X轴板，6-X轴伺服滚珠丝杆组件，7-X轴直线导轨，8-X轴滑板，9-Z轴滑板A，10-Z轴直线导轨，11-Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件，12-Z轴滑板B，13-防尘罩安装板，14-X轴防尘罩，15-联接杆，16-真空吸盘，17-主轴组件，18-双工作台组件，19-成品堆叠式储料装置，20-毛胚堆叠式供料装置，21-上罩隔挡板，22-导流板，23-水箱，24-工作台A，25-工作台B。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种托举式循环自动上下料精雕机，包括双Y床身组件、横梁组件、上下料搬运机构和供储料机构。
本实施例中，所述双Y床身组件包括大理石床身1、托架3、双工作台组件18、上罩隔挡板21和导流板22，所述大理石床身1的顶部左右两端安装有托架3，所述大理石床身1通过其上安装的上罩隔挡板21分隔为加工区和备料区，加工区内安装有所述双工作台组件18，双工作台组件18包括工作台A24和工作台B25，其中工作台A24加工产品时，工作台B25推出，方便上下料搬运机构实现定点换料，所述导流板22安装于大理石床身1的备料区侧壁，大理石床身1的下侧安装有水箱23，可将机床内溅出的或换料带出的少量水滴导入下方的循环水箱23内。
本实施例中，所述横梁组件包括大理石横梁2和安装于大理石横梁2上的主轴组件17，所述大理石横梁2与大理石床身1的安装采用对角锁紧方案，避开托架3方便调整。
本实施例中，所述上下料搬运机构包括两组滑台组件4、X轴板5、X轴伺服滚珠丝杆组件6、X轴直线导轨7、X轴滑板8、Z轴滑板A9、Z轴直线导轨10、Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件11、Z轴滑板B12、防尘罩安装板13、X轴防尘罩14、联接杆15和真空吸盘16，所述两组滑台组件4分别安装于两个托架3顶端，大理石床身1两端的托架3水平等高，所述X轴板5安装于两组滑台组件4上，在所述X轴板5上安装有所述X轴伺服滚珠丝杆组件6和所述X轴直线导轨7，所述X轴滑板8安装于X轴直线导轨7上，X轴滑板8由所述X轴伺服滚珠丝杆组件6驱动沿X轴做直线运动，所述防尘罩安装板13与所述X轴防尘罩14安装于所述X轴板5上，用以防护X轴精密件，所述X轴滑板8上安装有Z轴滑板A9，Z轴滑板A9两个端面安装有所述Z轴直线导轨10，所述Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件11安装于所述Z轴滑板A9上，通过所述Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件11驱动所述Z轴滑板A9上下移动，所述Z轴滑板B12通过同步带与所述X轴板5连接，当所述Z轴滑板A9上下移动时，所述Z轴滑板B12同步移动，如此加倍其Z轴行程，所述Z轴滑板B12的下端安装有联接杆15，联接杆15的下端安装有所述真空吸盘16。
本实施例中，所述供储料机构包括成品堆叠式储料装置19和毛胚堆叠式供料装置20，所述毛胚堆叠式供料装置20通过伺服电机驱动托料盘逐渐上升，所述成品堆叠式储料装置19通过伺服电机驱动托料盘逐渐下降，确保上下料搬运机构取放料为定位取放。
该托举式循环自动上下料精雕机，具备以下突出特点：
1）通过堆叠式供储料装置和双工作台结合实现的定点上下料，上下料搬运机构只需要设定四个位置点即可实现设定操作；
2）上下料时精雕机无需停机，一侧工作台加工，一侧定位换料，加工过程是循环连续的；
3）上下料搬运机构通过托架3立于两侧，以双Y轴托架的方式实现Y轴运行，增加了搬运机构运动的稳定性；
4）双Y轴隐藏于护罩内，增加了机床内部的操作空间，便于打样测试及更换刀具的人工操作；
5）Z轴以双层叠加机构增加行程，从而提升机构整体高度，缩短了整个机构的长度，便于整个机构高空搭建后的稳定性，减少加工环境中的不利影响；
6）Z轴采用联动机构实现行程放大功能，使用一组伺服加滚珠丝杆驱动即可完成两组Z轴同步运动，减少了动力及驱动机构；
7）横梁2与床身1的联接方式是对角斜锁的方式，可增加横梁2的稳定性，也方便避开托架3对机床进行调节；
8）机床的备料区位于机床外部，以上罩隔挡板21隔开降低加工区域的环境对储料机构的影响；
9）备料区以堆叠供收料的方式，由于手机玻璃保护片的厚度很薄，一次性单工位可堆放数百片，远超传统插装式料盒的数量，一次装夹可加工数小时，大幅提高机床的自动化程度；
10）堆叠式供料方式在上料时已与四面靠边靠齐，无需另行靠角装置定位，节省上料时间，降底了成本，也减少了故障点。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (10)
1.一种托举式循环自动上下料精雕机，包括双Y床身组件、横梁组件、上下料搬运机构和供储料机构，其特征在于，所述双Y床身组件包括大理石床身（1）、托架（3）、双工作台组件（18）、上罩隔挡板（21）和导流板（22），所述大理石床身（1）的顶部左右两端安装有托架（3），所述大理石床身（1）通过其上安装的上罩隔挡板（21）分隔为加工区和备料区，加工区内安装有所述双工作台组件（18），所述上下料搬运机构包括两组滑台组件（4）、X轴板（5）、X轴伺服滚珠丝杆组件（6）、X轴直线导轨（7）、X轴滑板（8）、Z轴滑板A（9）、Z轴直线导轨（10）、Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件（11）、Z轴滑板B（12）、防尘罩安装板（13）、X轴防尘罩（14）、联接杆（15）和真空吸盘（16），所述两组滑台组件（4）分别安装于两个托架（3）顶端，所述X轴板（5）安装于两组滑台组件（4）上，在所述X轴板（5）上安装有所述X轴伺服滚珠丝杆组件（6）和所述X轴直线导轨（7），所述X轴滑板（8）安装于X轴直线导轨（7）上，所述X轴滑板（8）上安装有Z轴滑板A（9），Z轴滑板A（9）两个端面安装有所述Z轴直线导轨（10），所述Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件（11）安装于所述Z轴滑板A（9）上，所述Z轴滑板B（12）通过同步带与所述X轴板（5）连接。
2.根据权利要求1所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述双工作台组件（18）包括工作台A（24）和工作台B（25），所述工作台A（24）加工产品时，工作台B（25）用于推出产品。
3.根据权利要求1或2所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述导流板（22）安装于大理石床身（1）的备料区侧壁，所述大理石床身（1）的下侧安装有水箱（23）。
4.根据权利要求1所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述横梁组件包括大理石横梁（2）和安装于大理石横梁（2）上的主轴组件（17），所述大理石横梁（2）与大理石床身（1）的安装采用对角斜锁方式。
5.根据权利要求1所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述大理石床身（1）两端的托架（3）水平等高。
6.根据权利要求1所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述X轴滑板（8）由所述X轴伺服滚珠丝杆组件（6）驱动沿X轴做直线运动。
7.根据权利要求1或6所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述防尘罩安装板（13）与所述X轴防尘罩（14）安装于所述X轴板（5）上。
8.根据权利要求7所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述Z轴伺服驱动滚珠丝杆组件（11）用于驱动所述Z轴滑板A（9）上下移动，当所述Z轴滑板A（9）上下移动时，Z轴滑板B（12）同步移动。
9.根据权利要求8所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述Z轴滑板B（12）的下端安装有联接杆（15），联接杆（15）的下端安装有所述真空吸盘（16）。
10.根据权利要求1所述的托举式循环自动上下料精雕机，其特征在于，所述供储料机构包括成品堆叠式储料装置（19）和毛胚堆叠式供料装置（20），所述毛胚堆叠式供料装置（20）通过伺服电机驱动托料盘上升，所述成品堆叠式储料装置（19）通过伺服电机驱动托料盘下降。
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